دستگاه و اصل کار یک گیربکس رباتیک با یک کلاچ

گیربکس رباتیک تک کلاچ ترکیبی از گیربکس اتوماتیک و گیربکس دستی است. یعنی این ربات بر اساس یک گیربکس دستی معمولی ساخته شده است ، اما بدون مشارکت راننده به طور خودکار کنترل می شود. برای اینکه بفهمیم آیا این ربات واقعا از مزایای اتومات و مکانیک استفاده می کند ، بیایید با دستگاه و اصل کار آن آشنا شویم. ما مزایا و معایب جعبه و همچنین تفاوت آن را با انواع دیگر گیربکس ها شناسایی خواهیم کرد.

ایست بازرسی رباتیک چیست

بنابراین ، آیا یک ربات بیشتر نوعی گیربکس اتوماتیک است یا گیربکس دستی؟ غالباً با مسلسل اصلاح شده برابر می شود. در واقع ، این ربات بر اساس یک گیربکس مکانیکی ساخته شده است که با سادگی و قابلیت اطمینان خود این حق را به دست آورده است. در واقع ، یک گیربکس رباتیک همان مکانیک با دستگاه های اضافی مسئول تعویض دنده و کنترل کلاچ است. آنهایی که راننده از این وظایف خلاص می شود.

جعبه رباتیک هم در اتومبیل های سواری و کامیون ها و هم در اتوبوس ها یافت می شود و در سال 2007 این ربات حتی با موتور سیکلت ورزشی نیز ارائه شد.

تقریباً هر خودروساز در زمینه گیربکس های رباتیک پیشرفت های خاص خود را دارد. در اینجا لیستی از آنها وجود دارد:

سازنده	نام	سازنده	نام
رنو	تغییر سریع	تویوتا	چند حالته
پژو	2-ترونیک	هوندا	i-Shift
میتسوبیشی	تغییر مکان	آئودی	R-Tronic
اوپل	ایزی ترونیک	BMW	SMG
گدار	Durashift / Powershift	فولکس واگن	DSG
حکم	دوگانه	ولوو	جابجایی قدرت
آلفا رومئو	سلسپید

دستگاه و اصل کار یک گیربکس رباتیک با یک کلاچ

یک گیربکس رباتیک می تواند با یک یا دو کلاچ باشد. برای یک ربات با دو کلاچ ، به مقاله Powershift مراجعه کنید. ما در مورد جعبه دنده تک کلاچ صحبت خواهیم کرد.

دستگاه ربات کاملاً ساده است و شامل عناصر زیر است:

1. قسمت مکانیکی؛
2. کلاچ؛
3. درایوها
4. سیستم کنترل.

قسمت مکانیکی شامل تمام اجزای سازوکار معمولی است و اصل کار یک گیربکس اتوماتیک رباتیک همانند اصل کار یک گیربکس دستی است.

درایوهایی که جعبه را کنترل می کنند می توانند هیدرولیکی و برقی باشند. در این حالت ، یکی از درایو ها کلاچ را کنترل می کند ، وی وظیفه روشن و خاموش کردن آن را دارد. مورد دوم مکانیزم تعویض دنده را کنترل می کند. عملکرد نشان داده است که یک گیربکس با درایو هیدرولیک عملکرد بهتری دارد. به عنوان یک قاعده ، چنین جعبه ای در اتومبیل های گران قیمت استفاده می شود.

جعبه دنده رباتیک همچنین دارای حالت تعویض دنده دستی است. این منحصر به فرد آن است - هر دو یک روبات و یک شخص می توانند دنده ها را تغییر دهند.

سیستم کنترل الکترونیکی است و شامل قسمتهای زیر است:

1. سنسورهای ورودی
2. واحد کنترل الکترونیکی؛
3. دستگاه های اجرایی (محرک ها).

سنسورهای ورودی پارامترهای اصلی عملکرد گیربکس را کنترل می کنند. این موارد شامل دور در دقیقه ، موقعیت چنگال و انتخاب ، سطح فشار و دمای روغن است. تمام داده ها به واحد کنترل ، که محرک ها را کنترل می کند ، منتقل می شوند. محرک نیز به نوبه خود با استفاده از درایو های سروو عملکرد کلاچ را کنترل می کند.

در یک گیربکس اتوماتیک رباتیک از نوع هیدرولیک ، سیستم کنترل علاوه بر این به یک واحد کنترل هیدرولیک مجهز است. عملکرد سیلندرهای هیدرولیک را کنترل می کند.

اصل کار ربات به دو روش اتوماتیک و نیمه اتوماتیک انجام می شود. در حالت اول ، جعبه از طریق الگوریتم خاصی کنترل می شود که توسط واحد کنترل و براساس سیگنال های سنسور تنظیم می شود. در مرحله دوم ، اصل کار با تعویض دنده دستی یکسان است. چرخ دنده ها با استفاده از اهرم انتخاب به ترتیب از بالا به پایین تغییر می کنند و بالعکس.

مزایا و معایب گیربکس اتوماتیک رباتیک در مقایسه با انواع دیگر گیربکس ها

در ابتدا جعبه ربات به منظور ترکیب همه مزایای گیربکس اتوماتیک و گیربکس دستی ایجاد شد. اول از همه ، این شامل راحتی گیربکس اتوماتیک و قابلیت اطمینان با اقتصاد مکانیک است. برای تعیین موفقیت ایده ایده پردازان ، اجازه دهید پارامترهای اساسی یک ربات را با یک گیربکس اتوماتیک و یک ربات را با یک گیربکس مکانیکی مقایسه کنیم.

ربات و اتومات

ما مشخصات مقایسه ای بین دو گیربکس را به صورت جدول ارائه می دهیم. ما تعدادی از پارامترها را به عنوان مبنای مقایسه قرار خواهیم داد.

پارامتر	ربات	اتوماتیک
طراحی دستگاه	آسانتر	سخت تر
تعمیر و نگهداری و تعمیر	ارزان تر	گران تر
مصرف روغن و سوخت	کمتر	Больше
پویایی شتاب خودرو	این بهتر است	بدتر
وزن کارتن	کمتر	Больше
کارایی	بالاتر	در زیر
رفتار ماشین هنگام تعویض دنده	جركز ، "جلوه گری"	حرکت آرام و بدون تکان دادن
توانایی برگشت ماشین در یک شیب	وجود دارد	بدون
منبع موتور و کلاچ	کمتر	Больше
راندن یک خودرو	سخت تر	آسانتر
نیاز به تغییر اهرم به حالت خنثی هنگام توقف	بله	بدون

آنچه در دست ماست: یک گیربکس رباتیک از همه لحاظ مقرون به صرفه است ، اما از نظر راحتی راننده ، اتوماتیک هنوز برنده است. بنابراین ، این ربات مزیت اصلی گیربکس اتوماتیک (راحتی رانندگی) ، حداقل جعبه دنده یک کلاچه ای که در نظر داریم را قبول نکرد.

بیایید ببینیم که مکانیک چگونه کار می کند و آیا این ربات تمام مزایای خود را پذیرفته است؟

ربات و جعبه دنده دستی

حال بیایید ربات را با گیربکس دستی مقایسه کنیم.

پارامتر	ربات	MKPP
هزینه و نگهداری جعبه	گران تر	ارزان تر
هنگام تعویض دنده تکان می خورد	کمتر	Больше
مصرف سوخت	کمی کمتر	کمی بیشتر
عمر کلاچ (بستگی به مدل خاص دارد)	Больше	کمتر
قابلیت اطمینان	کمتر	Больше
راحت	Больше	کمتر
ساخت و ساز	سخت تر	آسانتر

در اینجا چه نتیجه ای می توان گرفت؟ ربات راحت تر از مکانیک است ، کمی اقتصادی تر ، اما هزینه جعبه خود گران تر خواهد بود. همچنان گیربکس دستی نسبت به ربات قابل اعتمادتر است. البته ، در اینجا ماشین اتوماتیک از ربات پایین تر است ، اما از طرف دیگر ، هنوز معلوم نیست رفتار گیربکس رباتیک در شرایط دشوار جاده چگونه رفتار خواهد کرد - که در مورد مکانیک نمی توان گفت.

به طور خلاصه

جعبه دنده رباتیک بدون شک ادعا می کند که یکی از بهترین نوع انتقال قدرت است. راحتی ، کارایی و قابلیت اطمینان سه شاخص اصلی هستند که هر گیربکس باید داشته باشد. ایده ترکیب همه این خصوصیات در یک جعبه به راننده این امکان را می دهد تا از یک سواری راحت لذت ببرد و نگران پایین آمدن ماشین در شرایط غیرقابل پیش بینی نباشد. برای دستیابی به این هدف ، لازم است که در بهبود انتقال رباتیک کار شود ، زیرا در حال حاضر هنوز خیلی کامل نیست.