جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک
 

مقدار

هر ماشین مدرنی در صورت عدم انتقال قدرت در دستگاه خود قادر به شروع و حرکت روان نخواهد بود. امروزه انواع مختلف جعبه دنده وجود دارد که نه تنها به راننده امکان انتخاب گزینه ای متناسب با توانایی های مالی خود را می دهد ، بلکه امکان دستیابی به حداکثر راحتی را از رانندگی با وسیله نقلیه فراهم می کند.

به طور خلاصه در مورد انواع اصلی انتقال در شرح داده شده است بررسی جداگانه... حال بیایید با جزئیات بیشتری در مورد اینکه گیربکس رباتیک چیست ، تفاوتهای اصلی آن با یک گیربکس دستی صحبت کنیم و همچنین اصل کارکرد این واحد را نیز در نظر بگیریم.

گیربکس رباتیک چیست

عملکرد جعبه دنده تقریباً مشابه آنالوگ مکانیکی است به استثنای برخی ویژگی ها. دستگاه ربات شامل بسیاری از قطعات است که نسخه مکانیکی جعبه را برای همگان آشنا ساخته است. تفاوت اصلی بین رباتیک این است که کنترل آن از نوع ریزپردازنده است. در چنین گیربکس هایی ، تعویض دنده توسط الکترونیک بر اساس داده های سنسورهای موتور ، پدال گاز و چرخ ها انجام می شود.

 
جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

یک جعبه رباتیک را می توان ماشین خودکار نیز نامید ، اما این نام نادرستی است. واقعیت این است که گیربکس اتوماتیک اغلب به عنوان یک مفهوم تعمیم دهنده استفاده می شود. بنابراین ، همین متغیر دارای حالت اتوماتیک برای تعویض نسبت دنده است ، بنابراین برای برخی از آن نیز اتوماتیک است. در واقع ، از نظر ساختار و اصل عملکرد ، ربات به جعبه مکانیکی نزدیکتر است.

از نظر ظاهری ، تشخیص گیربکس دستی از گیربکس اتوماتیک غیرممکن است ، زیرا ممکن است یک انتخابگر و بدنه یکسان داشته باشند. فقط هنگام رانندگی وسیله نقلیه را می توانید بررسی کنید. هر نوع واحد ویژگی های خاص کار خود را دارد.

هدف اصلی از یک انتقال رباتیک آسان ساختن رانندگی تا حد ممکن است. راننده نیازی به تعویض دنده به تنهایی ندارد - این کار توسط واحد کنترل انجام می شود. علاوه بر راحتی ، تولید کنندگان گیربکس اتوماتیک در تلاشند محصولات خود را ارزان تر کنند. امروزه ، این ربات پس از مکانیک ، ارزان ترین نوع گیربکس است ، اما راحتی رانندگی را به عنوان یک واریاتور یا اتوماتیک فراهم نمی کند.

 

اصل یک گیربکس رباتیک

انتقال رباتیک می تواند به صورت خودکار یا نیمه خودکار به سرعت بعدی تغییر کند. در حالت اول ، واحد ریزپردازنده سیگنال هایی را از حسگرها دریافت می کند که بر اساس آن الگوریتم برنامه ریزی شده توسط سازنده فعال می شود.

جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

بیشتر گیربکس ها به انتخابگر دستی مجهز هستند. در این حالت ، سرعتها به طور خودکار روشن می شوند. تنها نکته این است که راننده می تواند به طور مستقل سیگنال لحظه روشن شدن دنده بالا یا پایین را بدهد. برخی از گیربکس های اتوماتیک از نوع Tiptronic نیز از همین اصل برخوردارند.

برای افزایش یا کاهش سرعت ، راننده اهرم انتخاب را به سمت + یا به سمت - حرکت می دهد. با تشکر از این گزینه ، برخی از افراد این انتقال را ترتیبی یا ترتیبی می نامند.

جعبه رباتیک طبق طرح زیر کار می کند:

  1. راننده ترمز می گیرد ، موتور را روشن می کند و کلید حالت رانندگی را به موقعیت D منتقل می کند.
  2. سیگنال از واحد به واحد کنترل جعبه می رود.
  3. بسته به حالت انتخاب شده ، واحد کنترل الگوریتم مناسبی را که طبق آن واحد کار می کند ، فعال می کند.
  4. در حین حرکت ، سنسورها سیگنالهایی را درباره سرعت خودرو ، بار واحد قدرت و همچنین حالت گیربکس فعلی به "مغز ربات" ارسال می کنند.
  5. به محض اینکه نشانگرها با برنامه نصب شده از کارخانه مطابقت داشته باشند ، واحد کنترل فرمان تغییر دنده دیگر را صادر می کند. این می تواند افزایش یا کاهش سرعت باشد.
🚀اطلاعات بیشتر در مورد موضوع:
  دمنده های مکانیکی. چه هستند
جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

هنگامی که یک راننده با مکانیک در حال رانندگی با ماشین است ، باید وسیله نقلیه خود را احساس کند تا بتواند لحظه تغییر سرعت خود را تعیین کند. در یک آنالوگ رباتیک ، فرآیندی مشابه اتفاق می افتد ، فقط راننده نیازی به فکر کردن در مورد زمان انتقال اهرم تعویض دنده به موقعیت دلخواه ندارد. در عوض ، ریز پردازنده این کار را انجام می دهد.

این سیستم کلیه اطلاعات را از همه سنسورها کنترل کرده و دنده بهینه را برای یک بار خاص انتخاب می کند. به طوری که الکترونیک می تواند دنده ها را تغییر دهد ، سیستم انتقال قدرت دارای یک محرک هیدرومکانیکی است. در یک نسخه رایج تر ، به جای هیدرومکانیک ، یک درایو الکتریکی یا یک درایو سروو نصب شده است ، که کلاچ را در جعبه متصل می کند / قطع می کند (به هر حال ، این یک شباهت زیادی با جعبه دنده اتوماتیک دارد - کلاچ در جایی نیست که در جعبه دنده دستی باشد ، یعنی در نزدیکی چرخ دنده ، بلکه در مورد خود است انتقال).

 

هنگامی که واحد کنترل سیگنال می دهد که زمان آن فرا رسیده است که به سرعت دیگری بروید ، اولین سروو برقی (یا هیدرو مکانیکی) ابتدا فعال می شود. سطوح اصطکاک کلاچ را از بین می برد. سپس سروو دوم چرخ دنده ها را در مکانیزم به موقعیت دلخواه منتقل می کند. سپس اولی کلاچ را به آرامی آزاد می کند. این طراحی به مکانیسم این امکان را می دهد که بدون مشارکت راننده کار کند ، بنابراین ، یک ماشین با گیربکس رباتیک پدال کلاچ ندارد.

جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

بسیاری از جعبه های انتخابگر دارای موقعیت دنده اجباری هستند. این به اصطلاح تیپ ترونیک به راننده این امکان را می دهد تا به طور مستقل لحظه تعویض را به سرعت بالاتر یا پایین کنترل کند.

دستگاه گیربکس رباتیک

امروزه انواع مختلفی از سیستم انتقال قدرت رباتیک برای اتومبیل های سواری وجود دارد. آنها ممکن است در برخی از عناصر تحریک کننده با یکدیگر متفاوت باشند ، اما قسمتهای اصلی یکسان هستند.

جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

در اینجا گره های موجود در جعبه دنده وجود دارد:

  1. کلاچ بسته به سازنده و اصلاح واحد ، این می تواند یک قسمت با سطح اصطکاک یا چندین دیسک مشابه باشد. غالباً ، این عناصر در خنک کننده قرار دارند ، که عملکرد واحد را تثبیت کرده و از گرم شدن بیش از حد آن جلوگیری می کند. گزینه پیش انتخابی یا دو برابر موثرتر در نظر گرفته می شود. در این اصلاح ، در حالی که یک دنده درگیر است ، مجموعه دوم در حال آماده شدن برای روشن کردن سرعت بعدی است.
  2. قسمت اصلی آن یک جعبه مکانیکی معمولی است. هر تولید کننده از طرح های اختصاصی مختلف استفاده می کند. به عنوان مثال ، یک ربات از مارک تجاری مرسدس (Speedshift) در داخل یک گیربکس اتوماتیک 7G-Tronic است. تنها تفاوت بین واحدها این است که به جای مبدل گشتاور ، از یک کلاچ با چندین دیسک اصطکاک استفاده می شود. نگرانی نیز رویکرد مشابهی دارد BMW... جعبه دنده SMG آن مبتنی بر جعبه دنده شش سرعته دستی است.
  3. درایو کلاچ و گیربکس. دو گزینه وجود دارد - با یک درایو الکتریکی یا یک آنالوگ هیدرومکانیکی. در حالت اول ، کلاچ توسط یک موتور الکتریکی فشرده می شود ، و در مورد دوم - توسط سیلندرهای هیدرولیک با شیرهای EM. درایو برقی کندتر از هیدرولیک کار می کند ، اما نیازی به حفظ فشار ثابت در خطی نیست که نوع الکترو هیدرولیک از آن کار می کند. ربات هیدرولیک خیلی سریعتر به مرحله بعد می رود (0,05 ثانیه در مقابل 0,5 ثانیه برای آنالوگ برقی). یک گیربکس الکتریکی عمدتاً روی اتومبیل های ارزان قیمت نصب می شود و یک گیربکس هیدرومکانیکال نیز روی اتومبیل های اسپورت ممتاز نصب می شود ، زیرا سرعت تعویض دنده در آنها بدون قطع جریان منبع تغذیه شافت محرک بسیار مهم است.جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک
  4.  سنسور تعداد زیادی از این قطعات در ربات وجود دارد. آنها پارامترهای مختلف انتقال را کنترل می کنند ، به عنوان مثال ، موقعیت چنگال ها ، چرخش های ورودی و خروجی ، که در آن موقعیت سوئیچ انتخاب قفل شده است ، دمای مایع خنک کننده و غیره تمام این اطلاعات به دستگاه کنترل مکانیسم منتقل می شود.
  5. ECU یک واحد ریزپردازنده است که الگوریتم های مختلفی با شاخص های مختلف از حسگرها در آن برنامه ریزی می شوند. این واحد به واحد کنترل اصلی (از آنجا اطلاعات مربوط به عملکرد موتور می آید) و همچنین به سیستم های الکترونیکی قفل چرخ (ABS یا ESP) متصل است.
  6. محرک - سیلندرهای هیدرولیک یا موتورهای الکتریکی ، بسته به تغییر جعبه.
🚀اطلاعات بیشتر در مورد موضوع:
  جک چیست ، برای چه کاری است و چگونه انتخاب می شود

مشخصات کار RKPP

برای اینکه وسیله نقلیه بدون مشکل شروع شود ، راننده باید از پدال کلاچ به درستی استفاده کند. بعد از اینکه او دنده اول یا عقب را وارد کرد ، باید پدال را به آرامی آزاد کند. وقتی راننده احساس درگیری دیسک ها را پیدا کرد ، چون پدال را آزاد می کند ، می تواند RPM را به موتور اضافه کند تا ماشین راکد نشود. مکانیک به این ترتیب کار می کند.

روند مشابهی در همتای رباتیک رخ می دهد. فقط در این حالت مهارت زیادی از راننده لازم نیست. او فقط باید سوئیچ جعبه را به موقعیت مناسب منتقل کند. ماشین مطابق با تنظیمات واحد کنترل شروع به حرکت می کند.

جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

ساده ترین اصلاح تک کلاچ دقیقاً مانند مکانیک کلاسیک کار می کند. با این حال ، در عین حال ، یک مشکل وجود دارد - الکترونیک بازخورد کلاچ را ضبط نمی کند. اگر شخصی بتواند تشخیص دهد که در یک حالت خاص باید به راحتی از پدال رها شود ، اتوماسیون با سختی بیشتری کار می کند ، بنابراین حرکت ماشین با تندرست های ملموس همراه است.

این امر به ویژه در تغییرات با محرک الکتریکی محرک ها احساس می شود - در حالی که دنده تغییر می کند ، کلاچ در حالت باز خواهد بود. این به معنای قطع جریان گشتاور است که به دلیل آن سرعت خودرو کم می شود. از آنجا که سرعت چرخش چرخ ها در حال حاضر با دنده درگیر سازگار نیست ، یک حرکت تند و ناگهانی رخ می دهد.

یک راه حل ابتکاری برای این مشکل توسعه اصلاح دو کلاچه بود. نماینده برجسته چنین گیربکس Volkswagen DSG است. بیایید نگاهی دقیق به ویژگی های آن بیندازیم.

ویژگی های گیربکس رباتیک DSG

مخفف مخفف گیربکس شیفت مستقیم است. در واقع ، این دو جعبه مکانیکی است که در یک محفظه نصب شده اند ، اما با یک نقطه اتصال به شاسی دستگاه. هر مکانیزم کلاچ مخصوص به خود را دارد.

ویژگی اصلی این اصلاح حالت پیش انتخابی است. یعنی ، در حالی که شافت اول با چرخ دنده در حال کار است ، وسایل الکترونیکی از قبل دنده های مربوطه را (هنگام شتاب دادن برای افزایش دنده ، هنگام کاهش سرعت به پایین) شفت دوم را متصل می کنند. محرک اصلی فقط باید یک کلاچ را جدا کرده و دیگری را وصل کند. به محض دریافت سیگنال از واحد کنترل برای جابجایی به مرحله دیگر ، کلاچ کار باز می شود و دومی با دنده هایی که قبلاً مشبک شده اند بلافاصله متصل می شود.

جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

این طراحی به شما امکان می دهد در هنگام شتاب گیری بدون حرکتهای تند و قوی حرکت کنید. اولین تحول در یک تغییر انتخابی در دهه 80 قرن گذشته ظاهر شد. درست است ، سپس رباتهایی با کلاچ مضاعف بر روی اتومبیلهای رالی و اتومبیلرانی نصب شدند که در آنها سرعت و دقت تعویض دنده از اهمیت بالایی برخوردار است.

اگر جعبه DSG را با یک اتوماتیک کلاسیک مقایسه کنیم ، گزینه اول مزایای بیشتری دارد. اولاً ، با توجه به ساختار آشنا تر عناصر اصلی (سازنده می تواند هر آنالوگ مکانیکی آماده را به عنوان مبنا قرار دهد) ، چنین جعبه ای در فروش ارزان تر خواهد بود. همین فاکتور بر تعمیر و نگهداری واحد تأثیر می گذارد - مکانیک قابل اطمینان تر است و ترمیم آن آسان تر است.

🚀اطلاعات بیشتر در مورد موضوع:
  موارد مثبت و منفی قابل تبدیل چیست

این امر تولیدکننده را قادر می سازد انتقالهای نوآورانه را بر روی مدلهای ارزان قیمت محصولات خود نصب کند. ثانیا ، بسیاری از دارندگان وسایل نقلیه با چنین جعبه دنده ای در مقایسه با یک مدل مشابه ، اما با جعبه دنده متفاوت ، به افزایش اقتصاد خودرو اشاره می کنند.

جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

مهندسان نگرانی VAG دو نوع انتقال DSG تولید کرده اند. یکی از آنها دارای برچسب 6 و دیگری 7 است که با تعداد مراحل داخل جعبه مطابقت دارد. همچنین ، یک اتوماتیک شش سرعته از کلاچ مرطوب و یک آنالوگ هفت سرعته از کلاچ خشک استفاده می کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد جوانب مثبت و منفی جعبه DSG ، و همچنین اینکه مدل DSG 6 با اصلاح هفتم متفاوت است ، نگاه کنید به مقاله جداگانه.

مزایا و معایب

نوع انتقال در نظر گرفته شده جنبه های مثبت و منفی دارد. مزایای جعبه شامل موارد زیر است:

  • از چنین انتقالی می توان همزمان با واحد قدرت تقریباً هر نیرو استفاده کرد.
  • در مقایسه با یک تغییر دهنده و یک ماشین اتوماتیک ، نسخه رباتیک ارزان تر است ، اگرچه این یک پیشرفت نسبتاً ابتکاری است.
  • روبات ها نسبت به سایر گیربکس های اتوماتیک قابل اطمینان ترند.
  • با توجه به شباهت داخلی با مکانیک ، آسان تر است که یک متخصص را پیدا کنید که تعمیر واحد را انجام دهد.
  • تعویض دنده کارآمدتر امکان استفاده از قدرت موتور را بدون افزایش حیاتی مصرف سوخت فراهم می کند.
  • با بهبود کارایی ، دستگاه مواد مضر کمتری را به محیط منتشر می کند.
جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

با وجود مزایای واضح نسبت به سایر گیربکس های اتوماتیک ، این ربات دارای چندین معایب قابل توجه است:

  • اگر ماشین به یک ربات تک دیسک مجهز باشد ، نمی توان سفر با چنین وسیله ای را راحت خواند. هنگام تعویض دنده ، تکان های ملموسی وجود خواهد داشت ، گویی که راننده ناگهان پدال کلاچ را روی مکانیک می اندازد.
  • بیشتر اوقات ، کلاچ (درگیری کمتر نرم) و محرک ها در واحد خراب می شوند. این امر تعمیر انتقال نیرو را پیچیده می کند ، زیرا آنها منبع کاری کمی دارند (حدود 100 هزار کیلومتر). به ندرت می توان سرویس ها را تعمیر کرد و مکانیسم جدید گران است.
  • در مورد کلاچ ، منبع دیسک نیز بسیار کم است - حدود 60 هزار. علاوه بر این ، تقریباً در نیمی از منبع لازم است "اتصال" جعبه را در شرایط سطح اصطکاک قطعات انجام دهید.
  • اگر در مورد اصلاحات انتخابی DSG صحبت کنیم ، به دلیل زمان کمتری برای تعویض سرعت ، قابل اعتمادتر است (به لطف این ، سرعت خودرو تا این اندازه کاهش نمی یابد). با وجود این ، چسبندگی هنوز در آنها رنج می برد.

با در نظر گرفتن عوامل ذکر شده ، می توان نتیجه گرفت که تا آنجا که به قابلیت اطمینان و عمر کاری مربوط می شود ، مکانیک ها هنوز با هم برابر نیستند. اگر بر حداکثر راحتی تأکید شده است ، بهتر است یک متغیر را انتخاب کنید (ویژگی آن چیست ، بخوانید اینجا) باید در نظر داشت که چنین انتقالی فرصتی برای صرفه جویی در مصرف سوخت ایجاد نمی کند.

در پایان ، ما یک مقایسه ویدیویی کوتاه از انواع اصلی انتقال - جوانب مثبت و منفی آنها ارائه می دهیم:

نحوه انتخاب اتومبیل ، کدام جعبه بهتر است: اتوماتیک ، CVT ، ربات ، مکانیک
مقالات مشابه
اصلی » مقالات » دستگاه وسیله نقلیه » جعبه دنده دستی - گیربکس رباتیک

اضافه کردن نظر