BTCS - کنترل کشش ترمز
BTCS هنگامی که لغزش چرخ حس می شود ، فعال می شود و از ترمز برای کاهش سرعت چرخ تا زمانی که دوباره کشش پیدا کند ، استفاده می کند. این گشتاور تولید شده توسط موتور را کاهش نمی دهد ، بلکه گشتاور را با حداکثر چسبندگی به چرخ منتقل می کند.