Auto baten zuzendaritza zutabearen xedea eta gailua
Edukia
Gidatzea edozein autoen gailuan sartzen da. Sistema honi esker, mugitzen ari den ibilgailu baten norabidea ezar dezakezu aurreko gurpilak biratuz. Bidaiarien modelo moderno batzuetan, gidatze-sistemak atzeko gurpilen kokapena zertxobait aldatzeko gai da. Ondorioz, biraketa-erradioa nabarmen murrizten da. Parametro honek duen garrantzia, irakur dezakezu artikulu bereizi batetik.
Orain funtsezko mekanismoari erreparatuko diogu, hori gabe autoa ez da biratuko. Hau da zuzendaritza zutabea. Ikus dezagun zer aldaketa izan ditzakeen mekanismo horrek, nola arautzen den, baita nola konpondu edo ordezkatu ere.
Zer da autoaren zuzendaritza zutabea
Zuzendaritza mekanismoa gidariak mugimenduan jartzen du bidaiarien logelan kokatutako bolantea erabiliz. Momentua transmititzen du gurpil birakarien gidaritzara. Gailu honen erabilerraztasunak zuzenean eragiten du gidatzerakoan segurtasunean. Hori dela eta, automobilgileek arreta handia jartzen diote mekanismo horren kalitateari, eta horrek bat-bateko porrota gutxitzen du. Fidagarritasuna duen arren, zutabeak higadurak izan ditzake, beraz, gidariak gailuaren egoera teknikoa kontrolatu behar du.
Zuzeneko helburuaz gain - bolantea bolantetik autoaren biraketa mekanismoetara transmititzea - zuzendaritza zutabeak hainbat kommutadoreentzako euskarri gisa ere balio du, beti eskura egon beharko luketenak. Zerrenda honetan argia, haizetako garbigailua eta gidatzerakoan beharrezkoak diren beste funtzio batzuetarako etengailua daude. Modelo askotan, pizteko blokeoa ere hemen kokatzen da (auto batzuetan motorra martxan jartzeko botoia erabiltzen da eta erdiko panelean koka daiteke).
Elementu honek gidatze segurua ere bermatzen du eta bere gailuak lesioak ekiditen ditu aurrealdeko inpaktu bat gertatzen denean. Bozgorailu modernoaren diseinuak zenbait segmentuk osatzen dute (gutxienez bi), eta, ondorioz, aurrez aurreko talka egiteak mekanismoaren deformazioa eragiten du, eta istripu larri batean gidariaren bularra ez du kaltetzen.
Mekanismo hau biraketa-mugimendua mugimendu lineal bihurtzen duen engranaje-kaxa mekanikoarekin batera funtzionatzen du. Nodo honen barietateei buruz hitz egingo dugu geroxeago. Zuzendaritzari buruzko terminologian "RUren engranaje-erlazioa" esamoldea aurkitzen da. Hau da norabidearen angeluaren bolantearekiko erlazioa. Abiadura kutxa hau trapezoide deritzonarekin konektatuta dago. Bere funtzionaltasuna beti berdina da, diseinuaren aldaketa desberdinak izan arren.
Kontrol elementu honek, zuzendaritza lotzeko sistemaren bidez, gurpilak beste angelu batekin biratzen ditu bolantearen abiaduraren arabera. Zenbait ibilgailutan, sistema honek bolanteak ere okertzen ditu, eta horrek ibilgailuen maniobrak hobetzen ditu errepide zati estuetan.
Zuzendaritzaren zeregina ez da soilik aurreko gurpilen buelta erosoa ematea. Faktore garrantzitsua jatorrizko kokapenera itzultzeko gaitasuna da. Zenbait auto modeloetan, direkzio rackaren engranaje erlazioa aldatzen duten sistemak instalatzen dira. Barietateen artean - AFS zuzendaritza aktiboa... Eragingailuetan ere, erreakzio txikia izaten da beti. Zergatik behar den, nola ezabatu gehiegikeria eta zein den parametro honen balio onargarria, irakurri Hemen.
Zuzendaritza zutabeko gailua
Hasieran, auto zaharrak nahiko gidaritza primitiboa zuen. Bolantea ardatz bisagarrian muntatuta zegoen. Egitura guztia karkasa batean zegoen (normalean metala ere izaten zen). Funtzionamendu printzipioa eta zuzendaritza zutabearen funtzioa ez dira ehun urte inguru aldatu. Gauza bakarra da automobilgileek mekanismo hori etengabe hobetzen dutela, bere diseinuari zenbait aldaketa eginez, kontrolaren eta segurtasunaren erosotasuna handituz istripu batean.
RK modernoa honako hauek osatzen dute:
- Zuzendaritza eta tarteko ardatza;
- Muntatzeko mahuka;
- Harremanetarako taldea (xehetasunez eztabaidatzen den autoaren ontziko sistemaren piztea aktibatzen du beste artikulu batean). Hiztunaren beraren parte ez den arren, nodo hau harekin lotuta dago;
- Gears (liderra eta gidatua);
- Karkasa;
- Pizteko blokeoa muntatzeko blokea (motorra hasteko botoia bereizita erabiltzen ez bada);
- Bolantearen azpian kokatutako etengailuen bloke muntatzailea;
- Goiko gorputza;
- Pylnikov;
- Damper;
- Ardatz blokeatzailea;
- Loturak (torlojuak, azkoinak, malgukiak, euskarriak, etab.);
- Cardan transmisioa (autoaren beste atal batzuetarako erabiltzen da elementu mekaniko hori, irakurri beste berrikuspen batean).
Anteren kalitateak garrantzi handia du. Partikula arrotzak eta hondakinak mekanismoetan sartzea eragozten dute eta horrek kontrolaren blokea eragingo luke. Ibilgailua martxan dagoen bitartean, horrek istripua ekarriko du ezinbestean. Hori dela eta, ibilgailuaren mantentze-lan programatuek elementu horien egoeraren diagnostikoak jaso beharko dituzte.
Zutabearen pisuaren karga eragingailuei ez ezartzeko, aurreko panelari lotzen zaio euskarri sendoa erabiliz. Zati horrek indartsua izan behar du, RC egituraren pisua hartzeaz gain, gidariaren indarren ondorioz mugitzea eragozten baitu.
Zuzendaritza zutabearen oinarrian, giltzadurako zenbait juntura (aleazio handiko altzairuzkoak) erabiltzen dira, plastikozko karkasetan kokatuta daudenak. Material hau erabiltzeak mekanismoaren funtzionamendu zuzena bermatzen du eta bat-bateko matxura eragozten du. Gainera, lehen garapenekin alderatuta, RC modernoak egiten dira, aurrez aurreko talka egitean ardatza tolestu dadin, kolpe indartsua hain arriskutsua izan ez dadin.
Zuzendaritza zutabe baten funtsezko baldintzak hauek dira:
- Bolantea ondo finkatu behar da bertan;
- Istripua gertatuz gero, gidariaren zauriak murriztea bermatu behar du;
- Autoaren mugimendua errazteko gaitasuna errepideko zati bihurgunetsuetan maniobra errazak egiteagatik;
- Gidariaren indarrak bolantetik bolanteetara transmisio zehatza.
RK-k hurrengo sekuentzian funtzionatzen du. Gidariak bolantea biratzen du. Momentua ardatzera igortzen da eta kardan transmisioen bidez transmisioko engranajera elikatzen da. Zati honek, bultzatutako engranajeekin batera, bolantearen birak zehazten ditu gurpilak guztiz mugitzeko. Gidariari auto astun batean gurpil handiak biratzea errazteko, bikote honek tamaina txikikoa da eta horrek trapezioan ahalegina areagotzen du. Auto modernoetan, anplifikadore mota desberdinak erabiltzen dira horretarako (irakurri honi buruzko xehetasunak Hemen).
Momentu honetan, zuzendaritza kremailera aktibatuta dago. Ez dugu unitate honen funtzionamenduaren xehetasunetan sakonduko. Gailuaren inguruko xehetasunak, funtzionamendu printzipioa eta elementuaren hainbat aldaketa eskuragarri daude dagoeneko artikulu bereizi... Mekanismo horrek gidariaren hagatxoak mugitzen ditu gidariak berak zehazten duen norabidearen arabera.
Higidura linealak gurpil bakoitzaren zuzendaritzapean eragiten du, biraka eginez. Zuzendaritza ukitzeko beste funtzio batzuez gain, ikusi bereizita... Edozein autoen segurtasuna direkzio zutabearen araberakoa denez, bertan matxurak oso arraroak izan daitezen diseinatu da.
Zuzendaritza motelgailua erabiltzearen balioa
Zuzendaritza zutabeen modelo guztiek ez dute motelgailurik erabiltzen. Autoa gidatzerakoan erosotasun handiagoa eskaintzen duen ekipamendu osagarria da. Elementu honen erabilera kalitate txarreko errepide zoruari zor zaio, bibrazioa abiadura handian zuzendaritzan bibrazioa sortzen delako. Mekanismo hori errepidez kanpoko ibilgailuetan egongo da, baina bidaiarien autoekin ere hornitu daiteke.
Zuzendaritza motelgailuak gurpilek kolpeak edo zuloak jotzean gertatzen diren bibrazioak apaltzen ditu. Landa bide bat deskribapen honetara egokitzen da. Amortizadorea duen RCak aldaketa klasikoa baino gehiago kostatuko duen arren, kasu honetan helburuak bitartekoak justifikatzen ditu. Hainbat arrazoi daude horretarako:
- Gidatzerakoan bolantea dardaratzen denean, gidariak tentsio handia du, eta bolantearen posizioa etengabe egokitu behar du, autoa bere bidetik irtengo dela ematen baitu.
- Xasisak eta zuzendaritzak elementu batzuen posizioaren angeluak denboran zehar aldatzeko gai direnez, aldizka egokitu behar dira. Prozedura horri gurpilen lerrokaduraren doikuntza deritzo (nola gauzatzen den irakurri beste berrikuspen batean). Normalean, prozedura hau 15 eta 30 mila kilometro bitarteko tartean egiten da, autoaren modeloaren arabera. Zuzendaritzan elementu motelgailua erabiltzen bada, doikuntza hori geroago egin daiteke.
Hala ere, mekanismo horrek eragozpen bat du. Normalean, bolantean atzerakada agertzen denean, gidaria konturatzen da autoa errepide ezegonkor batean sartu dela, eta gurpilen segurtasunagatik, moteldu egiten da. Amortizadoreak bolanteak bibrazioak murrizten dituenez, gidariaren informazioaren edukia murriztu egiten da eta gidariak zoru txarrean gidatzea adierazten duten beste parametro batzuetan oinarritu behar du. Baina azkar ohitzen zara, beraz faktore hori ez da kritikoa, horregatik RCren aldaketa hori ez litzateke erabili behar.
Unitatearen ezaugarriak eta diseinua
Zuzendaritza zutabe moderno baten diseinuak elementu osagarriak izan ditzake. Zerrendan honako hauek daude:
- Zuzendaritza blokeatzailea;
- Doitzeko mekanismoak.
Zuzendaritza sarrailaren kaltetan, kanpoko gailu bat da, autoaren jabeak zutabearen ardatza blokeatzea ahalbidetzen duena, beste inork autoa lapurtu ez dezan. Elementu hau autoaren segurtasun sistemari egiten dio erreferentzia (irakurri Hemen). Blokeatzaile gailuak disko blokeatzailea duen tapoia du. Blokeatzailea ez da kentzen, baina ardatzari lotuta dago autoa garraiatzailea muntatzerakoan. Desblokeatzea pizteko giltza pizteko blokeoan sartuta eta bolantearen bira txikiekin gertatzen da.
RC modernoaren gailuak bozgorailuaren kokapena aldatzea ahalbidetzen duten mekanismoak ere baditu. Kasu gehienetan egituraren inklinazioa doitzen da, baina auto batzuetan bolantearen irteeraren doikuntza ere badago. Aurrekontu bertsioak funtzionamendu printzipio mekanikoa du. Modelo aurreratuagoetan, prozesu hori elektronikaren bidez kontrolatzen da (ibilgailuaren konfigurazioaren araberakoa da).
Autoaren ontziko sistemak RK, eserleku eta alboko ispiluen kokapenaren memoria badu, orduan pizteko sistema aktiboarekin, gidariak elementu horien guztien posizioa egokitzen du bere parametroetara egokitzeko. Motorra itzali eta gidariak pizgailua desaktibatu ondoren, elementu horien guztien motor elektrikoek posizio estandarrera eramaten dituzte. Ezarpen automatiko horri esker, gidariari errazago igo eta jaitsi daiteke. Giltza sartu eta sua piztu bezain laster elektronikak ezarriko du azken balioa.
Apur bat lehenago aipatu bezala, momentuaren transmisioa hainbat modutan egin daiteke. Demagun hiru lotura mota RK ardatzaren eta zuzendaritza trapezoiaren artean. Egitura mota bakoitzak bere eraginkortasun balioa du.
"Gear-rack"
Aldaketa hau optimotzat jotzen da, eta maizago erabiltzen da auto modernoetan. Diseinu hau gurpil pibotako esekidura independentea duten ibilgailuetan erabiltzen da. Kremailera eta pinoiaren zuzendaritza mekanismoak zuzendaritza kremaren karkasa eta pinoitik kremailerarako transmisio mekanikoa biltzen ditu. Sistemak honela funtzionatzen du.
Engranaje zuzendaritza zutabearen ardatzari lotuta dago. Etengabe hortzekin lotzen da. Gidariak bolantea biratzen duenean, engranajeak ardatzarekin biratzen du. Engranaje-rack konexioak biraketa mugimenduak lineal bihurtzea ahalbidetzen du. Horri esker, langileak ezkerrera / eskuinera mugitzen dira. Zuzendaritza hagaxkak zuzendaritza rackari lotzen zaizkio, gurpilen biribilguneei lotzen zaizkie, bisagren bidez.
Mekanismo honen abantailen artean daude:
- Eraginkortasun handia;
- Diseinu baten sinpletasuna;
- Diseinuak hagaxka eta juntura kopuru txikia du;
- Neurri trinkoak;
- Mekanismo berriaren kostu merkea;
- Lanaren fidagarritasuna.
Desabantailen artean, mekanismoak bide-zoruaren ezaugarriekiko duen sentsibilitate handia dago. Edozein kolpe edo zulok bibrazioa transmitituko dio bolanteari.
"Worm-roller"
Diseinu hau auto zaharretan erabiltzen zen. Aurreko aldaketarekin alderatuta, mekanismo honek eraginkortasun txikiagoa eta diseinu konplexuagoa du. Etxeko auto modeloen, kamioi arinen eta autobusen zuzendaritza mekanismoetan aurki daiteke. Transmisio horren diseinua honako hauek osatzen dute:
- Ardatza;
- Zizarearen eta arrabolen transmisioa;
- Carter;
- Zuzendaritza bipoda.
Lehen aipatu dugun aldaketarekin gertatu bezala, arrabola eta ardatzaren harra betirako lotzen dira. Ardatzaren beheko aldea harra elementu baten moduan egina dago. Hortzetan arrabola bat dago instalatuta, zuzendaritza besoaren ardatzari lotuta. Zati horiek mekanismoaren karteruan daude. Ardatzaren biraketa mugimenduak translazio bihurtzen dira, eta horregatik trapezio zatiek gurpilen biraketa angelua aldatzen dute.
Zizarearen diseinuak puntu positibo hauek ditu:
- Gurpilak angelu handiagoarekin biratu daitezke aurreko engranajearekin alderatuta;
- Errepide gorabeheratsuak gidatzean, kolpeak moteldu egiten dira;
- Gidariak gurpilak biratzeko ahalegin handiak egin ditzake eta transmisioak ez du eraginik izango (bereziki garrantzitsua da kamioientzako eta beste ibilgailu handientzat);
- Zuzendaritza-angelua handia denez, autoak maniobrabilitate ona du.
Abantaila horiek gorabehera, harra motako zuzendaritzak hainbat desabantaila nabarmen ditu. Lehenik eta behin, diseinu hau egokitu beharreko pieza kopuru handiagoz osatuta dago. Bigarrenik, gailuaren konplexutasuna dela eta, zuzendaritzaren aldaketa hau askoz ere garestiagoa da aurreko analogikoarekin alderatuta.
Torloju mota
Funtzionamenduaren printzipioaren arabera, torlojuaren mekanismoa harra bertsioaren antzekoa da. Aldaketa honen diseinua honako hauek osatzen dute:
- Zuzendutako ardatz hariztatua;
- Fruitu lehorrak;
- Hortzetako kremailera;
- Zuzendaritza besoa hortzetako sektorearekin.
Bolantea biratzeko unean, helizearen hortzak biratu egiten dira. Intxaur bat mugitzen da haien ondoan. Bi zati horien hortzen arteko marruskadura murrizteko, arrabolak jartzen dira haien artean. Horri esker, torloju bikoteak lan bizitza luzea du. Intxaurraren mugimenduak zuzendaritzako besoaren sektore horzduna mugitzen du, hau da, intxaurreko kanpoko hortzekin lotuta dagoena. Honek bolanteak mugitzen ditu eta gurpilak biratzen ditu.
Transmisio horrek eraginkortasun handiena eskaintzen du. Normalean, transmisio hori kamioien, autobusen eta exekutiboen autoen zuzendaritzan aurki daiteke.
Nola eta non lotzen da zuzendaritza zutabea
Arestian aipatu bezala, bolantea zutabeak bolantea bolantetik bolanteetara transmititzeko gai ez ezik. Gidariaren eskuetatik tentsio mekaniko handia ere jasan behar du. Motorista bakoitzak bere indar fisikoa du, eta automobilgileek mekanismoaren kasua finkatzeko ahalik eta indartsuena egiten dute. Horren arrazoia gidari askok bidaiarien logelatik irteteko ohitura da, bolantea edo eusteko helduleku gisa erabiliz.
Egitura fisikoki indartsua den autoaren jabearen kasuan egitura bere horretan mantendu ahal izateko, ez da aginte-taulan muntatzen, baizik eta karrozeriaren aurreko panelean euskarri indartsua erabiliz. Nodo hau ez da aldian behin egiaztatu behar. Baina gidariak egituraren beraren aurkako erreakzioa antzemanez gero (ez bolantea), orduan arreta jarri beharko zenioke bere loturari, momentu okerrean egitura erori ez dadin, nahiz eta hori oso gutxitan gertatzen den, eta arreta handiko konponketen ondoren .
Zuzendaritza zutabearen doikuntza
Autoak zuzendaritza zutabe erregulagarria badu, hasiberri batek ere bolantearen doikuntza maneiatu dezake. Horretarako, gidariaren eserlekuan posizio erosoa hartu behar duzu eta lehenik doitu (hori nola egin behar den jakiteko, irakurri Hemen). Ondoren doitze-lokarria estutu eta zutabea posizio eroso batera eramango da. Hemen funtsezko faktorea eskuaren kokapena da.
Bi eskuak bolantearen goialdean jartzen badituzu, egoera luzean ez dute bolantea ukitu behar ahurrekin, eskumuturraren artikulazioarekin baizik. Kasu honetan, gidaria eroso egongo da ibilgailua gidatzen. Bolantea behar bezala eusteko xehetasun gehiago daude (hau hasiberriei dagokie) artikulu bereizi.
RKren posizioa doitzerakoan, nahitaezkoa da makina geldirik egotea. Ez duzu inolaz ere egin behar autoa mugitzen ari den bitartean. Egokitu ondoren, egitura ondo finkatuta dagoela ziurtatu behar duzu. Horretarako, nahikoa da bolantea zertxobait bultzatzea eta zuregana tiratzea. Modelo elektrikoetan, prozedura hau are errazagoa da dagokion tekla sakatuta.
Nola konpondu zuzendaritza zutabea?
RC mekanismo fidagarria dela gorabehera, batzuetan funtzionamendu okerrak gertatzen dira, eta hori ez da inolaz ere alde batera utzi behar. Lehen abisu seinalea hegazkinean joko axial handituaren edo joko askearen itxura da. Lehenengo kasuan spline konexioaren funtzionamendu okerra edo bisagrak garatzearen seinale da. Bigarrenean, kortxeteari lotzeko arazoak daude.
Erreakzio handitzeaz gain, zuzendaritza akastunaren sintomak hauek dira:
- Bolantearen biraketa handia;
- Kurrinka autoa gidatzerakoan;
- Koipearen ihesak.
Gidatzerakoan bolantea estutzen bada (autoa geldirik dagoenean, bolanterik gabeko modeloetan bolantea beti ondo biratuko da), arrazoia hau bilatu beharko zenuke:
- Gurpilen lerrokaduraren doikuntza okerra;
- Mekanismoaren transmisio indarraren zati zehatz baten deformazioa (trapezoide bat, zuzendaritza rack edo zutabe cardan bat izan daiteke);
- Pieza desegokien instalazioa (zuzendaritza konpondu ondoren bolante estu bat ikusten hasi bada);
- Estutu besoaren azkoina ondo.
Koipe-ihesak askotan olio-zigiluek beren bizitza-bizitza agortu dutelako izaten da. Matxura bera gertatzen da konponketa arduragabea denean (kartutxeko torlojuak ondo estututa) edo karterreko estalkiko txiklea agortuta dagoenean.
Kirrinkaren itxura honako hauengatik izan daiteke:
- Gurpil-errodamenduen distantzia handiagoa;
- Zuzendaritza loturako pinen lotura eskasa;
- Hodien eta penduluaren sakea handitzea;
- Agortutako errodamenduak;
- Swing besoen lotura eskasa.
Zenbait kasutan, zuzendaritza ezin da konpondu, zuzendaritza zutabea kendu gabe. Ikus dezagun prozedura honen sekuentzia.
Nola kendu zutabe bat
Zuzendaritza zutabea desegiteko, honako hauek behar dituzu:
- Deskonektatu bateriaren terminalak (hau zuzen eta segurtasunez nola egin jakiteko, ikusi beste artikulu batean);
- Desmuntatu bolantea eta atera zutabearen estalkia;
- Desblokeatu azukrea hagaxkak hari lotzen dituen zutabearen behealdetik (horretarako palanka ona beharko da);
- Desegin egituraren lotura alboko kideari. Erosotasunerako, desblokeatu gurpila gidariaren aldetik (aurrealdean);
- Desmuntatu estutzeko torlojua spline konexioan;
- Desblokeatu ardatzaren zigilua, eta ardatza bera bidaiarien logelara ateratzen da.
Zutabea behar bezala desegin ondoren, konponketarekin jarraituko dugu. Zenbait kasutan, piezak ordezka daitezke edo egitura osoa guztiz aldatu beharko da. Ordezkapen prozesuan ere merezi du zigilu eta lokailu berriak (torlojuak eta azkoinak) erostea.
Kojineta ordezkatzerakoan, zutabearen desmuntatze berari jarraitu behar zaio. Gainera, parentesia duen ardatzaren multzoa bizio batean lotzen da. Errodamendua askatu dezakezu ardatza euskarritik ateraz. Kolpeak mailuarekin eraginkorrak diren arren, garrantzitsua da ardatzaren muturra ez isurtzea kontuz ibiltzea. Horretarako, zurezko tarte bat erabil dezakezu, adibidez, haritz lodi bat.
Errodamendu berriak instalatzen dira zati estua kanpora begira. Ondoren, produktuak estutu egiten dira tapoiaren kontra pausatu arte. Bigarren errodamendua modu berean sakatzen da, oraingoan bakarrik ardatza bera bizioian finkatuta dago, eta ez euskarria. Artikulazio gurutzatuaren matxura egonez gero, egitura osoa erabat aldatzen da.
Berrikuspenaren amaieran, bideo argibide txiki bat eskaintzen dugu VAZ 2112 batean zuzendaritza zutabea nola desmuntatu jakiteko:
Galderak eta erantzunak:
Non dago gidatzeko zutabea? Bolantearen eta bastidoraren artean kokatzen den zuzendaritzaren zatia da (motorreko konpartimentuan kokatuta dago eta gurpil birakariak hagaxkekin lotzen ditu mekanismoarekin).
Nola dago antolatuta gidatzeko zutabea? Bolantea lotzen den ardatza. Zuzendaritza-zutabea eta pizte-etengailua jartzen dituen karkasa. Kardanezko ardatza gurutzadurarekin. Aldaketaren arabera, motelgailuak, doikuntzak, blokeoak.
