Gailua eta menpeko etetearen funtzionamendu-printzipioa
Esekidura eta zuzendaritza,  Ibilgailuen gailua

Gailua eta menpeko etetearen funtzionamendu-printzipioa

Menpeko esekidura beste esekidura mota batzuetatik desberdina da eskuineko eta ezkerreko gurpilak lotzen dituen habe zurruna egoteagatik, gurpil baten mugimendua bestera transferitzeko. Menpeko esekidura erabiltzen da diseinu sinplea eta kostu baxuko mantentze-lanak (kostu baxuko autoak), erresistentzia eta fidagarritasuna (kamioiak), lurreko sakonera konstantea eta esekidura luzeko bidaia (SUVak) behar direnean. Ikus dezagun esekidura mota horrek zer abantaila eta desabantaila dituen.

Eragiketa printzipioa

Mendeko esekidura eskuineko eta ezkerreko gurpilak lotzen dituen ardatz zurrun bakarra da. Esekidura horren funtzionamenduak eredu jakin bat du: ezkerreko gurpila hobira erortzen bada (bertikalki jaisten da), orduan eskuineko gurpila gora egiten du eta alderantziz. Normalean, habe autoaren karrozeriarekin lotzen da bi elementu elastiko (malgukiak) erabiliz. Diseinu hau erraza da, baina konexio segurua eskaintzen du. Autoaren alde batek kolpea jotzen duenean, auto osoa okertzen da. Gidatzeko prozesuan, astinduak eta astinduak biziki sumatzen dira bidaiarien logelan, esekidura hori habe zurrun batean oinarritzen baita.

Menpeko esekiduren barietateak

Menpeko esekidura bi motatakoa da: suspentsioa luzetarako malgukiekin eta esekidura gida-palankekin.

Luzetarako malgukietan esekidura

Xasisak luzetarako bi malguketatik esekita dagoen habe zurrun batek (zubia) osatzen dute. Malgukia metalezko xaflaz osatutako esekidura elementu elastikoa da. Ardatza eta malgukiak besarkada berezien bidez konektatzen dira. Esekidura mota honetan malgukiak gailu gidari baten papera ere betetzen du, hau da, gurpilaren gorputzarekiko aldez aurretik zehaztutako mugimendua ematen du. Mendeko hosto malgukiaren esekidura aspalditik ezagutzen den arren, ez du garrantzia galdu eta gaur arte arrakastaz erabiltzen da auto modernoetan.

Esekidura beso amaieradunekin

Mota honen menpeko esekidurak, gainera, lau diagonala edo hiruzpalau luzetarako hagaxka (palanka) eta zeharkako hagaxka bat ditu, "Panhard hagaxka" izenekoa. Kasu honetan, palanka bakoitza autoaren karrozeriari eta habe zurrun bati lotuta dago. Elementu osagarri hauek ardatzaren alboko eta luzetarako mugimenduak ekiditeko diseinatuta daude. Halaber, moteltzeko gailu bat (motelgailua) eta elementu elastikoak daude, eta horien papera mendeko esekidura mota horretan malgukiek betetzen dute. Kontrol besoekin esekidura asko erabiltzen da auto modernoetan.

Oreka etetea

Balantzaren esekidura ere aipatu behar dugu - gurpilen artean luzetarako lotura duen mendeko esekidura mota bat. Bertan, autoaren alde bateko gurpilak luzerako zorrotadako hagaxken eta hosto anitzeko malguki baten bidez lotzen dira. Balantzearen esekiduran errepideen irregulartasunen eragina elementu elastikoek (malgukiak) ez ezik, orekatzaile kulunkatzaileek ere murrizten dute. Karga berriro banatzeak ibilgailuaren leuntasuna hobetzen du.

Udaberriaren menpeko esekiduraren elementuak

Hosto malgukiaren esekiduraren osagai nagusiak hauek dira:

  • Habe metalikoa (zubia). Hau da egituraren oinarria, bi gurpil lotzen dituen metalezko ardatz zurruna da.
  • Iturriak. Malguki bakoitza luzera desberdineko metalezko xafla eliptikoen multzoa da. Orri guztiak elkarri lotuta daude. Malgukiak mendeko esekiduraren ardatzarekin lotzen dira besarkaderak erabiliz. Osagai horrek elementu gidari eta elastiko gisa funtzionatzen du, eta neurri batean xafla motelgailu gisa ere (xurgagailua) xaflen arteko marruskaduraren ondorioz. Orri kopuruaren arabera, malgukiei orri txiki eta anitzeko deitzen zaie.
  • Parentesiak. Haien laguntzarekin malgukiak gorputzari lotuta daude. Kasu honetan, kortxeteetako bat luzetara mugitzen da (lokarri kulunkaria), eta bestea mugitu gabe finkatuta dago.

Udaberriaren menpeko esekiduraren elementuak

Malgukiaren menpeko esekiduraren osagai nagusiak, habe metalikoaz gain, hauek dira:

  • elementu elastikoa (malgukia);
  • moteltze elementua (kolpe xurgatzailea);
  • jet barra (palanka);
  • anti-roll barra.

Mota honetako eteterik ezagunenak bost beso ditu. Horietako lau luzetarakoak dira, eta bakarra zeharkakoa. Gidak alde batetik habe zurrunari eta bestetik ibilgailuaren markoari lotuta daude. Elementu horiei esker, esekidurak luzetarako, alboko eta bertikaleko indarrak xurgatzen ditu.

Alboko indarren ondorioz ardatza desplazatzea eragozten duen zeharkako loturak beste izen bat du - "Panhard hagaxka". Bereizi Panhard hagaxka jarraia eta erregulagarria. Bigarren desio motak ardatzaren altuera ibilgailuaren gorputzarekiko alda dezake. Diseinua dela eta, Panhard hagaxkak beste funtzionatzen du ezkerrera eta eskuinera biratzean. Ildo horretatik, autoak manipulazio arazo batzuk izan ditzake.

Menpeko etetearen abantailak eta desabantailak

Menpeko etetearen abantaila nagusiak:

  • eraikuntza erraza;
  • zerbitzu merkea;
  • egonkortasun eta indar ona;
  • mugimendu handiak (oztopoak erraz gainditzea);
  • gidatzerakoan ez da pista eta sakea aldatu.

Desabantaila nabarmena da hau: gurpilen konexio zurrunak, ardatz-masa handiarekin batera, modu negatiboan eragiten du ibilgailuaren manipulazioan, gidatzearen egonkortasunean eta leuntasunean.

Etenaldiari honako baldintza hauek ezarri zaizkio: gidatzerakoan bidaiarien erosotasun handia bermatzea, manipulazio ona eta autoaren segurtasun aktiboa. Menpeko etenaldiak ez ditu beti baldintza horiek betetzen, eta horregatik zaharkitutzat jotzen da. Suspentsio mendekoa eta independentea alderatzen baditugu, azken honek diseinu konplexuagoa du. Esekidura independentearekin, gurpilak elkarrengandik independentean mugitzen dira, eta horrek autoaren maneiua eta leuntasuna hobetzen ditu.

Eskaera

Gehienetan, mendeko esekidura xasis sendoa eta fidagarria behar duten ibilgailuetan instalatzen da. Ardatz metalikoa ia beti atzeko esekidura gisa erabiltzen da, eta aurreko esekidura habea ia ez da erabiltzen. Errepideko ibilgailuek (Mercedes Benz G-Class, Land Rover Defender, Jeep Wrangler eta beste), merkataritza-ibilgailuek eta kamioi arinek mendeko xasis bat dute. Askotan habe zurruna agertzen da aurrekontuetako autoen atzeko esekidura gisa.

Gehitu iruzkin berria