Anti-skid sistema ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistema ASR (Antriebsschlupfregelung alemaniarra) 1986an autoetan lehen aldiz agertu zen irristatzearen aurkako gailu bat da. ASR sistemak automatikoki doitzen du ibilgailuaren motor-gurpiletako baten edo gehiagoren irristadura kopurua abiaraztean edo azeleratzen denean. Euren zeregina gurpiletik errepidera bultzatzeko indarrak kontrolatzea eta transferitzea da.

ASRk bi gurpil motrikoen ebakidura doitu dezake eta erregulazio garaian ECMrekin elkarreragin dezake. ABSaren ohiko gurpilen abiadura sentsoreek kontrolatutako ardatzaren abiadura kontrolatzen dute. ABS kontrolarekin partekatutako kontrol unitateak abiadura alderatzen du gidatzen ez duen ardatzaren gurpileko abiadurarekin. Gurpil motorra irristatzen ari bada, kontrol-unitateak gurpila frenatzeko agindua jasotzen du. Behar izanez gero, motorra kontrolatzeko unitateak aldi berean motorraren momentua murrizteko agindua ematen du, azelerazio automatikoaren bidez egiten dena. Horrek gurpilaren biraketa berreskuratzen du eta berriro indarra errepidera transferitzea ahalbidetzen du. Horrela, ibilgailuak gainazal irristakorretan gidatzen jarrai dezake, baita eskuineko eta ezkerreko gurpilen atxikitzeko baldintza desberdinak dauden errepideetan ere. ASR sistema normalean desaktibatu daiteke arbeleko botoia sakatuta eta atzeko argiaren sistemak sistema desaktibatu dela jakinarazten du. ASR hornitutako ibilgailuen gidariek duten abantaila da maldan behera ibil daitezkeela oso irristakorrak diren errepideetan, azeleragailuaren pedala zapalduta ere, gurpil gidarien desplazamendu handirik gabe.