Bidaiarien autoko ardatzak

Ardatza ibilgailuaren euskarri-egiturari kontrako bi gurpil (eskuinekoa eta ezkerrekoa) lotzen/zintzilikatzen diren ibilgailuaren zatia da.

Ardatzaren historia zaldi-garraioen garaietatik dator, horietatik lehen autoen ardatzak maileguan hartu ziren. Ardatz horiek oso sinpleak ziren diseinuan, izan ere, gurpilak markoan biraka eraiki zitekeen ardatz baten bidez lotzen ziren inolako esekidurarik gabe.

Autoen eskaerak handitzen joan ahala, ardatzak ere handitzen joan ziren. Ardatz zurrun sinpleetatik hasi eta malgukien malgukietara arte.

Auto modernoen ardatzak egitura-sistema nahiko konplexua dira, eta horren zeregina gidatzeko errendimendu eta erosotasun onena eskaintzea da. Haien diseinua autoa errepidearekin lotzen duen gauza bakarra denez, ibilgailuaren segurtasun aktiboan ere eragin handia dute.

Ardatzak gurpilak xasisaren markoarekin edo ibilgailuaren karrozeriarekin lotzen ditu. Ibilgailuaren pisua gurpiletara transferitzen du, eta mugimendu, balaztatze eta inertzia indarrak ere transferitzen ditu. Erantsitako gurpilen gidaritza zehatza eta nahikoa sendoa eskaintzen du.

Ardatza autoaren atalik gabea da, beraz, diseinatzaileek aleazio arinen ekoizpenean ahalik eta etekin handiena ateratzen saiatzen dira. Ardatz zatituak ardatz ardatz bereiziez osatuta daude.

Zatiketa axiala

Diseinuaren arabera

• Ardatz zurrunak.
• Ardatz birakariak.

Funtzioaren arabera

• Ardatz gidatzailea - ibilgailuaren ardatza, zeinari motorraren momentua transmititzen zaion eta horren gurpilek ibilgailua gidatzen duten.
• Gidatutako (gidatutako) ardatza - motorraren momentua transmititzen ez zaion ibilgailuaren ardatza, eta garraiolari edo gidatzeko funtzioa baino ez duena.
• Ardatz zuzentzailea ibilgailuaren norabidea kontrolatzen duen ardatza da.

Diseinuaren arabera

• Aurreko ardatza.
• Erdiko ardatza.
• Atzeko ardatza.

Gurpil euskarrien diseinuaren arabera

• Menpeko muntaketa (finkoa) - gurpilak zeharka lotuta daude habe baten bidez (zubia). Halako ardatz zurruna zinematikoki gorputz bakar gisa hautematen da, eta gurpilek elkarren artean elkarreragiten dute.
• Ngurpilaren lerrokatze independentea - Gurpil bakoitza bereizita esekita dago, gurpilek ez dute elkarri zuzenean eragiten malgukietan.

Gurpilak finkatzeko funtzioa

• Utzi gurpila markoaren edo gorputzaren aldean bertikalki mugitzen.
• Transferitu indarrak gurpilaren eta markoaren (gorputza) artean.
• Nolanahi ere, ziurtatu gurpil guztiak errepidearekin etengabe harremanetan daudela.
• Ezabatu nahi ez diren gurpilen mugimenduak (alboetara jaurti, jaurti).
• Gaitu kontrola.
• Gaitu balaztatzea + balaztatze indarra kentzea.
• Momentuaren transmisioa aktibatu gurpil motorretara.
• Eman bidaia erosoa.

Ardatza diseinatzeko baldintzak

Ibilgailuen ardatzetan baldintza desberdinak eta askotan gatazkatsuak ezartzen dira. Automobilgileek eskakizun horietarako ikuspegi desberdinak dituzte eta normalean konpromiso irtenbidea aukeratzen dute.

Adibidez. klase baxuagoko autoen kasuan, ardatzaren diseinu merkea eta sinplea azpimarratzen da, goi mailako autoen kasuan, berriz, gidatzeko erosotasuna eta gurpilen kontrola dira nagusi.

Orokorrean, ardatzek bibrazioen transmisioa ibilgailuaren kabinara ahalik eta gehien mugatu behar dute, zuzendaritzarik zehatzena eta gurpiletik errepiderako kontaktua eman behar dute, ekoizpen eta ustiapen kostuak garrantzitsuak dira eta ardatzak ez du maleta-konpartimendua alferrik mugatu behar. lekua ibilgailuaren tripulazioarentzat edo motorrarentzat.

• Zurruntasuna eta zehaztasun zinematikoa.
• Geometria aldaketa minimoa etetean.
• Pneumatikoen higadura minimoa.
• Bizitza luzea.
• Gutxieneko neurriak eta pisua.
• Ingurune erasokorren aurkako erresistentzia.
• Ustiapen eta ekoizpen kostu txikiak.

Ardatz zatiak

• Bus.
• Disko kolesa.
• Erdiko errodamendua.
• Gurpilaren esekidura.
• Etendako biltegiratzea.
• Suspensea.
• Moteltzea.
• Egonkortzea.

Mendeko gurpilaren esekidura

Ardatz zurruna

Egituraz, oso zubi erraza eta merkea da (pinik eta bisagarririk gabe). Mota menpeko etetea deritzonari dagokio. Bi gurpilak elkarri zurrunki lotuta daude, pneumatikoa errepidearekin kontaktuan dago errodadura zabalera osoan zehar eta esekidurak ez du aldatzen gurpila edo posizio erlatiboa. Horrela, ardatzeko gurpilen posizio erlatiboa errepideko edozein egoeratan finkatzen da. Hala ere, noranzko bakarreko esekiduraren kasuan, bi gurpilek errepidearen aldera aldatzen dute.

Ardatz zurruna hosto malgukiek edo bobina malgukiek gidatzen dute. Malgukiak malgukiak zuzenean ibilgailuaren karrozara edo markoan finkatuta daude eta, esekiduraz gain, gidatzeko kontrola ere eskaintzen dute. Malgukien malgukien kasuan, zeharkako nahiz luzetarako gidaliburuak erabili behar dira, ez baitute ia alboko (luzetarako) indarrik transmititzen, hosto malgukiak ez bezala.

Ardatz osoaren zurruntasun handia dela eta, oraindik ere benetako SUVetan eta ibilgailu komertzialetan (kontsumigarriak, bilketa-kamioiak) erabiltzen da. Beste abantaila bat pneumatikoen kontaktua errepidearekin errodaduraren zabalera osoan eta gurpilen arrasto etengabea da.

Ardatz zurrunaren desabantailak dira jauzi gabeko masa handia, ardatzaren zubiaren pisua, transmisioa (ardatz gidatuaren kasuan), gurpilak, balaztak eta, neurri batean, lotura-ardatzaren pisua, gidatzeko palankak, besteak beste. malgukiak. eta moteltze elementuak. Emaitza gainazal irregularrean erosotasuna murriztea eta azkarrago gidatzean gidatzeko errendimendua murriztea da. Gurpilaren gidaria ere ez da hain zehatza esekidura independentearekin.

Beste desabantaila bat ardatzen mugimendurako (esekidura) espazio eskakizun handia da, eta horrek egitura altuagoa eta ibilgailuaren grabitate-zentro altuagoa dakar. Ardatz eragileen kasuan, kolpeak ardatzaren parte diren pieza birakarietara transmititzen dira.

Ardatz zurruna aurreko gurpileko trakzio gisa erabil daiteke, baita ardatz gidari gisa edo atzeko gidatze zein ardatz gidari gisa ere.

Ardatz zurrunaren diseinua

Malgukietatik esekitako zubi ardatz sinplea

• Eraikuntza sinplea.
• Malgukiak luzetarako eta alboko tentsioak onartzen ditu (malguki handientzat).
• Barruko moteltze handia (marruskadura).
• Instalazio erraza.
• Jasotzeko ahalmen handia.
• Udaberriaren pisu eta luzera handia.
• Eragiketa kostu txikiak.
• Karga konplexuak ibilgailuaren funtzionamendu modu iragankorretan.
• Esekiduran zehar, ardatzaren ardatza bihurritu egiten da.
• Ibilaldi erosoa izateko, malguki-tasa baxua behar da - hosto luzeko malgukiak + alboko malgutasuna eta alboko egonkortzea behar dituzu.
• Balaztatzean eta azeleratzean trakzio-tentsioak arintzeko, hosto malgua luzetarako hagatxoekin osa daiteke.
• Hosto malgukiak xurgagailuekin osatuta daude.
• Udaberriaren ezaugarri progresiboetarako, pala gehigarriekin osatzen da (zurruntasun-aldaketa karga handian) - bogies.
• Ardatz mota hau oso gutxitan erabiltzen da bidaiarien autoak eta ibilgailu komertzial arinak eteteko.

Panara Barbell 

Gidatzeko errendimendua eta autoaren egonkortasuna hobetzeko, beharrezkoa da ardatz zurruna zeharkako zein luzetarako noranzkoetan orientatuta egotea.

Gaur egun, gehien erabiltzen diren malgukien malgukiak lehen erabiltzen ziren hosto malgukiak ordezkatzen ari dira, eta horien funtzio garrantzitsua, malgukitzeaz gain, ardatzaren norabidea ere bazen. Hala ere, malgukiak ez dute funtzio hori (ia ez dute noranzko indarrik transmititzen).

Zeharkako norabidean, Panhard hagaxka edo Watt-en lerroa erabiltzen da ardatza bideratzeko.

Panhard hagaxka baten kasuan, ardatzaren ardatza ibilgailuaren markoarekin edo karrozeriarekin lotzen duen nahigabea da. Diseinu honen desabantaila ardatzak ibilgailuarekiko duen esekidura zeharkako alboko desplazamendua da eta horrek gidatzeko erosotasuna okertzea dakar. Desabantaila hori, neurri handi batean, ezabatu daiteke ahalik eta diseinu luzeenarekin eta, ahal bada, Panhard hagaxkaren muntaketa horizontalarekin.

                                                   

Watt lerroa

Watt-lerroa atzeko ardatz zurruna zeharkatzeko erabiltzen den mekanismoa da. James Watt asmatzailearen omenez du izena.

Goiko eta beheko besoek luzera bera izan behar dute eta ardatzaren ardatza errepidearekiko perpendikularki mugitzen da. Ardatz zurruna zuzentzen denean, gidaren gontzelaren elementuaren ardatza ardatzean muntatzen da eta palanken bidez lotzen da ibilgailuaren karrozara edo egitura.

Konexio honek ardatzaren alboko norabide zurruna eskaintzen du, Panhard hagatxo bat erabiltzean esekiduraren kasuan gertatzen den alboko mugimendua ezabatzen duen bitartean.

Luzetarako ardatzaren gida

Watt-en lerroak eta Panhard-en bultzadak ardatza alboko norabidean egonkortzen dute soilik, eta orientazio osagarria behar da luzetarako indarrak transferitzeko. Horretarako, beso atzerakoi soilak erabiltzen dira. Praktikan, irtenbide hauek gehien erabiltzen dira:

• Atzealdeko beso pare bat mota sinpleena da, funtsean ezpainen gida lamelarra ordezkatuz.
• Lau atzealdeko beso - beso pare bat ez bezala, diseinu honetan, ardatzaren paralelismoa mantentzen da esekiduran. Hala ere, desabantaila pisu handiagoa eta diseinu konplexuagoa da.
• Hirugarren aukera ardatza bi luzetarako eta bi palanka inklinatuekin gidatzea da. Kasu honetan, beste beso okergarrien pareak alboko indarrak xurgatzea ahalbidetzen du, horrela Panhard barraren edo Watt-en lerro zuzenaren bidez alboko gida gehigarriaren beharra ezabatuz.

Ardatz zurruna zeharkako 1 eta 4 beso amaierarekin

• 4 beso amaierak ardatza luzetara gidatzen dute.
• Desira (Panhard hagaxka) ardatza lateralki egonkortzen du.
• Sistema zinetikoki diseinatuta dago boladun artikulazioak eta gomazko errodamenduak erabiltzeko.
• Goiko lokarriak ardatzaren atzean kokatzen direnean, loturak trakzio-tentsioa jasaten dute balaztatzean.

De-Dion ardatz zurruna

Ardatz hau 1896an erabili zuen De Dion kondeak lehen aldiz eta ordutik atzeko ardatz gisa erabili da bidaiarien autoetan eta kirol autoetan.

Ardatz honek ardatz zurrunaren zenbait ezaugarri hartzen ditu bere gain, bereziki zurruntasuna eta ardatzeko gurpilen lotura segurua. Gurpilak Watt lerro zuzen batek edo alboko indarrak xurgatzen dituen Panhard barra batek gidatzen duen zubi zurrun baten bidez lotzen dira. Ardatzaren luzetarako gida okertzeko palanka pare batek finkatzen du. Ardatz zurruna ez bezala, transmisioa ibilgailuaren karrozeria edo markoan muntatzen da, eta momentua gurpiletara luzera aldakorreko PTO ardatzak erabiliz transmititzen da.

Diseinu honi esker, jaitsi gabeko pisua nabarmen murrizten da. Ardatz mota horrekin, disko balaztak transmisioan zuzenean jar daitezke, jaitsi gabeko pisua are gehiago murriztuz. Gaur egun, medikuntza mota hau jada ez da erabiltzen, ikusteko aukera dago, adibidez, Alfa Romeo 75ean.

• Ardatz zurrun gidariaren maskarik gabeko masen tamaina murrizten du.
• Abiadura + diferentziala (balaztak) gorputzean muntatuta daude.
• Gidatzeko erosotasunean hobekuntza txiki bat besterik ez da ardatz zurrunarekin alderatuta.
• Irtenbidea beste metodo batzuk baino garestiagoa da.
• Alboko eta luzetarako egonkortzea watt-drive (Panhard hagaxka), egonkortzailea (alboko egonkortzea) eta amaierako besoak (luzetarako egonkortzea) erabiliz egiten da.
• Desplazamendu axialeko PTO ardatzak behar dira.

Gurpil esekidura independentea

• Erosotasuna eta gidatzeko errendimendua handitu.
• Zutik gabeko pisu gutxiago (transmisioa eta diferentziala ez dira ardatzaren zati).
• Konpartimentuaren artean nahikoa leku dago motorra edo ibilgailuaren beste egitura-elementuak gordetzeko.
• Oro har, eraikuntza konplexuagoa, ekoizpen garestiagoa.
• Fidagarritasun gutxiago eta higadura azkarragoa.
• Ez da egokia lur malkartsuetarako.

Ardatz trapezoidala

Ardatz trapezoidala goiko eta beheko zeharkako gurpil hezurrek osatzen dute, plano bertikal batean proiektatutakoan trapezio bat osatzen dutenak. Besoak ardatzera edo ibilgailuaren egitura edo, zenbait kasutan, transmisiora lotuta daude.

Beheko besoak egitura sendoagoa izan ohi du bertikalen transmisioagatik eta luzetarako / alboko indarren proportzio handiagoa dela eta. Goiko besoa txikiagoa da arrazoi espazialengatik, hala nola aurreko ardatza eta transmisioaren kokapena.

Palankak gomazko buxaduretan kokatuta daude, malgukiak beheko besoari lotuta egon ohi dira. Esekiduran zehar, gurpilaren desbideratzea, behatza eta gurpilaren tartean aldatzea, eta horrek ibilgailuaren gidatzeko ezaugarrietan negatiboki eragiten du. Fenomeno hau ezabatzeko, tenpluen diseinu optimoa garrantzitsua da, baita geometria zuzentzea ere. Hori dela eta, besoak ahalik eta paraleloen jarri behar dira gurpilaren irteera puntua gurpiletik distantzia handiagoa izan dadin.

Irtenbide honek gurpilaren desbideratzea eta gurpila ordezkatzea murrizten ditu esekiduran. Hala ere, desabantaila da ardatzaren inklinazio zentroa errepidearen planoarekiko konpentsatuta dagoela, eta horrek ibilgailuaren inklinazio ardatzaren posizioan negatiboki eragiten duela. Praktikan, palankak luzera desberdinetakoak dira, eta horrek gurpila errebotatzean sortzen duten angelua aldatzen du. Gurpilaren uneko inklinazio puntuaren posizioa eta ardatzaren inklinazio zentroaren posizioa ere aldatzen ditu.

Diseinu eta geometria egokiaren ardatz trapezoidalak gurpilaren gidatze oso ona eta, beraz, ibilgailuaren gidatzeko ezaugarri oso onak bermatzen ditu. Hala ere, desabantailak egitura konplexu samarra eta fabrikazio kostu altuak dira. Hori dela eta, gaur egun auto garestiagoetan erabiltzen da (klase ertain edo altuko edo kirol autoetan).

Ardatz trapezoidala aurrealdeko eta ardatz eragile gisa edo atzeko ardatz eta ardatz gisa erabil daiteke.

Macpherson zuzenketa

Esekidura independentearekin gehien erabiltzen den ardatz mota MacPherson (gehiago McPherson) da, Earl Steele MacPherson diseinatzailearen izena duena.

McPherson ardatza ardatz trapezoidal batetik eratorria da, goiko besoa errail irristagarri batekin ordezkatzen delarik. Hortaz, goialdea askoz ere trinkoagoa da, eta horrek espazio handiagoa suposatzen du unitatearen sistemarako edo. enbor bolumena (atzeko ardatza). Beheko besoak, oro har, triangeluarra du eta, trapezoidalaren ardatzarekin gertatzen den moduan, alboko eta luzetarako indar proportzio handia transferitzen du.

Atzeko ardatzaren kasuan, zenbaitetan desio-hezur soilagoa erabiltzen da, alboko indarrak soilik transmititzen dituena eta loturarik gabeko lotura batez osatua, hurrenez hurren. luzera-indarrak transmititzeko bihurdura estabilizatzeko palanka. Indar bertikalak motelgailuak sortzen ditu, baina karga dela eta egitura sendoagoaren ebakitzeko indarra ere izan behar du.

Aurreko zuzendaritza-ardatzean, motelgailuaren goiko errodamenduak (pistoi-barra) biragarria izan behar du. Biraketan zehar malgukia ez bihurtzea saihesteko, malgukiaren goiko muturra arrabol-errodamendu batek biratzen du. Malgukia motelgailuaren estalkian muntatuta dago, irristabidea indar bertikalez kargatu ez dadin eta karga bertikalaren errodamenduan gehiegizko marruskadurarik ez izateko. Hala ere, errodamenduen marruskadura areagotu egiten da azelerazioan, balaztatzean edo zuzendaritzan zehar alboko eta luzetarako indar momentuetatik sortzen da. Fenomeno hau diseinu-irtenbide egoki batekin ezabatzen da, adibidez malguki euskarri inklinatu batekin, goiko euskarrirako gomazko euskarri batekin eta egitura sendoagoarekin.

Nahi ez den beste fenomeno bat esekiduran zehar gurpilaren desbideraketan aldaketa nabarmena izateko joera da, eta horrek gidatzeko errendimendua eta gidatzeko erosotasuna okertzea eragiten du (bibrazioak, bibrazioak zuzendaritzara igortzea, etab.). Hori dela eta, fenomeno hori desagerrarazteko hainbat hobekuntza eta aldaketa egiten dira.

McPherson ardatzaren abantaila diseinu sinple eta merke bat da, gutxieneko pieza kopuru batekin. Auto txiki eta merkeez gain, McPherson-en hainbat aldaketa erabiltzen dira gama ertaineko autoetan, batez ere diseinu hobetuagatik, baina baita nonahi produkzio kostuak murriztuz.

McPherson ardatza aurreko disko eta ardatz eragile gisa edo atzeko ardatz eta ardatz gisa erabil daiteke.

Biela-arbola

• Bielaren ardatza zeharkako kulunkatze ardatzeko (ibilgailuaren luzetarako planoarekiko perpendikularra) duten beso arrastoz osatuta dago, gomazko errodamendutan muntatuta.
• Besoaren euskarrian eragiten duten indarrak (batez ere euskarrian dagoen karga bertikala murriztuz), bibrazioak eta zarata gorputzera transmititzeko, malgukiak pneumatikoak lurrarekiko ukipen puntutik ahalik eta hurbilen kokatzen dira. ...
• Esekiduran zehar, autoaren gurpilduna bakarrik aldatzen da, gurpilen desbideraketak bere horretan jarraitzen du.
• Fabrikazio eta ustiapen kostu txikiak.
• Leku gutxi hartzen du, eta maletarraren zorua baxuan jar daiteke, bagoietarako eta hatchbacketarako egokia.
• Batez ere atzeko ardatzak gidatzeko erabiltzen da eta oso gutxitan ardatz gidari gisa erabiltzen da.
• Desbideratze aldaketa gorputza okertzen denean sortzen da.
• Torsio barrak (PSA) eteteko erabili ohi dira.
• Desabantaila kurben malda nabarmena da.

Biela biratzeko ardatza aurreko ardatz gisa edo atzeko ardatz gisa erabil daiteke.

Biela-ardatza palanka akoplatuekin (bihurguneko bihurgune malgua)

Ardatz mota honetan, gurpil bakoitza beso amaigabe batetik esekita dago. Atzeko besoak U-profil baten bidez lotzen dira, alboko egonkortzaile gisa jarduten duena eta aldi berean alboko indarrak xurgatzen dituena.

Lotutako besoak dituen biradera ardatza ardatz erdi zurruna da ikuspuntu zinematikotik, gurutzearen gurpila gurpilen erdiko ardatzera mugituko balitz (besoko arrastorik gabe), esekidura horrek zurrunaren ezaugarriak eskuratuko lituzkeelako. ardatza.

Ardatzaren inklinazioaren zentroa biradera ardatz arruntaren berdina da, baina ardatzaren inklinazioaren erdia errepidearen planoaren gainetik dago. Ardatzak portaera ezberdina du gurpilak esekita daudenean ere. Bi ardatzen gurpilen esekidura berdinarekin, ibilgailuaren ezberdintasuna bakarrik aldatzen da, baina kontrako esekiduraren edo ardatz gurpil bakarra etetearen kasuan, gurpilen desbideratzea ere nabarmen aldatzen da.

Ardatza gorputzari lotuta dago metalezko-gomazko lokarriekin. Konexio honek ardatzaren zuzendaritza ona bermatzen du behar bezala diseinatutakoan.

• Bielaren ardatzaren sorbaldak flexiboki zurrun eta tortsionalki biguneko hagaxka batez lotuta daude (gehienetan U formakoak), egonkortzaile gisa balio duena.
• Hau biela birakari zurrunaren eta luzetarakoaren arteko trantsizioa da.
• Etortzen ari den etenaldiaren kasuan, desbideraketa aldatu egiten da.
• Fabrikazio eta ustiapen kostu txikiak.
• Leku gutxi hartzen du, eta maletarraren zorua baxuan jar daiteke, bagoietarako eta hatchbacketarako egokia.
• Muntaketa eta desmuntaketa erraza.
• Zintzilikatu gabeko piezen pisu arina.
• Gidatzeko errendimendu duina.
• Etetearen garaian, behatz eta trazaduraren aldaketa txikiak.
• Autodirektore azpiko dirua.
• Ez du gurpilak biratzea onartzen; erabili atzeko ardatz gisa soilik.
• Alboko indarren eraginez birabiratzeko joera.
• Kontrako malgukian besoak eta tortsio barra lotzen dituzten soldaduretan ebaketa-karga handia, horrek axialaren karga maximoa mugatzen du.
• Egonkortasun txikiagoa gainazal irregularrean, batez ere izkin bizkorretan.

Lotutako besoak dituen biradera ardatza atzeko eragiketa gisa erabil daiteke.

Pendulu (angeluarra) ardatza

Ardatz inklinatua ere esaten zaio hurrenez hurren. gortina zeiharra. Ardatza egituraren biraderaren ardatzaren antzekoa da, baina ez bezala, oszilazio ardatz inklinatua du, eta horrek ardatzaren autodirekzioa lortzen du esekiduran zehar eta azpibiraketak ibilgailuan duen eragina.

Gurpilak ardatzari lotzen zaizkio sardexka palanka eta metalezko kautxuzko euskarrien bidez. Esekiduran zehar, pista eta gurpilaren desbideraketa gutxienez aldatzen dira. Ardatzak gurpilak biratzen uzten ez duenez, atzeko (batez ere gidaria) ardatz gisa soilik erabiltzen da. Gaur egun jada ez da erabiltzen, BMW edo Opel autoetan ikusten genuen.

Lotura anitzeko ardatza

Ardatz mota hau Nissanen lehen enblematiko ohian erabili zen, Maxima QX. Geroago, Primera txikiak eta Almerak atzeko ardatz bera jaso zuten.

Lotura anitzeko esekidurak egitura oinarritzat duen zeharkako muntatutako tortsiozko habe malguaren propietateak nabarmen hobetu ditu. Horrela, Multilink alderantzizko U formako altzairuzko habe bat erabiltzen du atzeko gurpilak konektatzeko, okertuz gero oso gogorra da eta, bestetik, malgua da biratzerakoan. Luzetarako norabidean dagoen habea gida-palanka nahiko arin batzuen bidez mantentzen da eta kanpoko muturretan bertikalki mantentzen dute motelgailuak dituzten malguki helikoidalek, hurrenez hurren. gainera, aurrealdean bereziki moldatutako palanka bertikalarekin.

Hala ere, Panhard habe malguaren ordez, normalean mutur batean gorputzaren oskolari lotuta eta bestea ardatzaren ardatzari lotuta, ardatzak Scott-Russell motako lotura anitzeko elementu konposatua erabiltzen du, alboko egonkortasuna eta gurpilaren zuzendaritza hobea eskaintzen duena. errepidean.

Scott-Russell Mekanismoa desoreka eta kontrol-barra ditu. Panhard barraren moduan, nahigabeko hezurra eta tortsiozko habe malgua ere gorputzarekin lotzen ditu. Zeharkako lotura du, eta horri esker amaierako besoak ahalik eta meheenak dira.

Panhard habe batek ez bezala, ibilgailuaren desoreka ez da biratzen torsionalki habe malgu baten puntu finko batean. Kaxa berezi batekin lotzen da, bertikalki zurruna baina alboan malgua dena. Aginte-hagaxka laburrago batek nahigabeko hezurra (luzeraren erdialdera gutxi gorabehera) eta kanpoko etxebizitzaren barruko tortsio barra lotzen ditu. Torsio-izpiaren ardatza gorputzarekiko goratu eta jaisten denean, mekanismoak Panhard barra baten moduan jokatzen du.

Hala ere, tortsio-habearen amaieran nahi den hezurra habearen aldean mugitu daitekeenez, ardatz guztia lateralki mugitzea eragozten du eta, aldi berean, Panhard barra soil baten moduko igogailua du.

Atzeko gurpilak gorputzarekin alderatuta soilik mugitzen dira bertikalean, eskuinera edo ezkerrera biratzearen arteko alderik izan gabe. Konexio honek, gainera, oso mugimendu txikia ahalbidetzen du biraketa zentroaren eta grabitate zentroaren artean ardatza altxatu edo jaisten denean. Esekidura bidaia luzeagoa izan arren, erosotasuna hobetzeko modelo batzuetarako diseinatua. Horrek bermatzen du gurpila eutsi egingo dela esekidura nabarmenekin edo errepidearen ia perpendikularrean izkinak zorrotzagoak izanez gero, hau da, pneumatikoen eta errepiderako gehienezko harremana mantentzen da.

Multilink ardatza aurreko gurpileko trakzio gisa erabil daiteke, baita ardatz eragilea edo atzeko ardatza ere.

Lotura anitzeko ardatza - lotura anitzeko esekidura

• Gurpilaren beharrezko propietate zinematikoak egokiro ezartzen ditu.
• Gurpilen gidaritza zehatzagoa gurpilaren geometria aldaketa minimoekin.
• Gidatzeko erosotasuna eta bibrazioak murriztea.
• Marruskadura txikiko errodamenduak moteltze unitatean.
• Esku baten diseinua beste eskua aldatu beharrik gabe aldatzea.
• Pisu arina eta trinkoa - eraikitako espazioa.
• Esekiduraren neurri eta pisu txikiagoak ditu.
• Fabrikazio kostu handiagoak.
• Zerbitzu-bizitza laburragoa (batez ere gomazko errodamenduak - palanka kargatuen bloke isilak)

Pieza anitzeko ardatza trapezoidal ardatzean oinarrituta dago, baina eraikuntza aldetik zorrotzagoa da eta hainbat atal ditu. Luzetarako edo triangeluarreko beso sinpleek osatzen dute. Zeharka edo luzetara jartzen dira, zenbait kasutan zeharka ere (plano horizontalean eta bertikalean).

Diseinu konplexua - palanken independentziak gurpilean eragiten duten indar luzetarako, zeharkako eta bertikalak oso ondo bereizteko aukera ematen du. Beso bakoitza indar axialak soilik transmititzeko ezarrita dago. Errepideko luzetarako indarrak palanka nagusiek eta nagusiek hartzen dituzte. Zeharkako indarrak luzera ezberdinetako zeharkako besoek hautematen dituzte.

Alboko, luzetarako eta bertikaleko zurruntasunaren doikuntza finak ere eragin positiboa du gidatzeko errendimenduan eta erosotasunean. Esekidura eta askotan motelgailua euskarri baten gainean muntatu ohi dira, askotan zeharkakoak, beso batean. Horrela, beso honek besteek baino estres handiagoa jasaten du, eta horrek egitura indartsuagoa edo. material ezberdina (adibidez altzairua eta aluminiozko aleazioa).

Elementu anitzeko esekiduraren zurruntasuna areagotzeko, azpimarkoa - ardatza erabiltzen da. Ardatza gorputzari lotzen zaio metalezko kautxuzko buxinen laguntzaz - bloke isilak. Gurpil baten edo bestearen kargaren arabera (saio-maniobra, bihurguneak), behatz-angelua apur bat aldatzen da.

Kolpeak xurgagailuak alboko tentsioarekin (eta, beraz, marruskadura handituarekin), gutxieneko kargatuta daude, beraz, nabarmen txikiagoak izan daitezke eta malguki espiraletan zuzenean muntatu daitezke erdialdera. Esekidura ez da egoera kritikoetan zintzilikatzen, eta horrek eragin positiboa du ibilaldiaren erosotasunean.

Fabrikazio kostu handiagoak direla eta, pieza anitzeko ardatza batez ere gama ertaineko eta gama altuko ibilgailuetan erabiltzen da, hurrenez hurren. kirolariak.

Autoen fabrikatzaileen arabera, lotura anitzeko ardatzaren diseinua bera asko aldatzen da. Orokorrean, esekidura hau muntaketa errazagoetan (3 estekekin) eta konplexuagoetan (5 palanka edo gehiago) bana daiteke.

• Hiru loturako instalazioaren kasuan, gurpilaren luzetarako eta bertikaleko desplazamendua posible da, ardatz bertikal baten inguruan biraketa barne, 3 askatasun gradu deiturikoak - aurreko zuzendaritzarekin eta atzeko ardatzarekin erabili.
• Lau loturako muntaketa batekin, gurpil bertikaleko mugimendua onartzen da, ardatz bertikal baten inguruan biraketa barne, 2 askatasun gradu deiturikoak - aurreko zuzendaritzarekin eta atzeko ardatzarekin erabili.
• Bost loturako instalazioaren kasuan, gurpilaren mugimendu bertikala bakarrik onartzen da, 1 askatasun-gradua deritzona - gurpilen gidari hobea, atzeko ardatzean soilik erabili.