ESC egonkortasuna kontrolatzeko sistemaren funtzionamendu-printzipioa

ESC egonkortasuna kontrolatzeko sistema segurtasun aktiboko sistema elektrohidraulikoa da, eta honen helburu nagusia autoa irristatzea da, hau da, maniobra zorrotzetan ezarritako ibilbidetik desbideratzea saihestea. ESC-k beste izen bat du - "egonkortze sistema dinamikoa". ESC laburdura Electronic Stability Control - elektronikoaren egonkortasunaren kontrola (ESC) da. Egonkortasun Laguntza ABS eta TCS gaitasunak biltzen dituen sistema integrala da. Ikus ditzagun sistemaren funtzionamendu-printzipioa, haren osagai nagusiak, baita funtzionamenduaren alderdi positiboak eta negatiboak ere.

Sistemaren funtzionamendua

Ikus dezagun ESCren funtzionamendu printzipioa Bosch-en ESP (Egonkortasun Programa Elektronikoa) adibidea erabiliz, 1995etik autoetan instalatuta dagoena.

ESPrentzat garrantzitsuena kontrolik gabeko (larrialdi) egoera baten sorreraren unea zuzen zehaztea da. Gidatzen ari den bitartean, egonkortze sistemak ibilgailuaren mugimenduaren parametroak eta gidariaren ekintzak alderatzen ditu etengabe. Sistema funtzionatzen hasten da gurpilaren atzean dagoen pertsonaren ekintzak autoaren mugimenduaren benetako parametroetatik desberdinak badira. Adibidez, bolantearen bira zorrotza angelu handian.

Segurtasun aktiboaren sistemak ibilgailuaren mugimendua hainbat modutan egonkortu dezake:

• zenbait gurpil balaztatuz;
• motorraren momentuaren aldaketa;
• aurreko gurpilen biraketa angelua aldatzea (zuzendaritza sistema aktiboa instalatuta badago);
• amortiguatzaileen moteltze mailaren aldaketa (esekidura moldatzailea instalatuta badago).

Egonkortasuna kontrolatzeko sistemak ez dio ibilgailuari aurrez zehaztutako biraketa-ibilbidea gainditzen uzten. Sentsoreek azpibiratzea antzematen badute, ESP-k atzeko barruko gurpila balazten du eta motorraren momentua ere aldatzen du. Gaindiraketa antzematen bada, sistemak aurreko kanpoko gurpila balaztatuko du eta momentua ere aldatuko du.

Gurpilak balaztatzeko, ESP-k eraikitako ABS sistema erabiltzen du. Lanaren zikloak hiru etapa ditu: presioa handitzea, presioa mantentzea, balaztatze sisteman presioa arintzea.

Motorraren momentua egonkortze dinamikoko sistemak modu hauetan aldatzen du:

• abiadura-kaxa automatikoan engranaje aldaketa bertan behera uztea;
• galdutako erregaiaren injekzioa;
• pizteko denbora aldatzea;
• gasaren balbularen angelua aldatzea;
• sute okerra;
• momentuaren birbanaketa ardatzetan zehar (gurpileko trakzioa duten ibilgailuetan).

Gailua eta osagai nagusiak

Egonkortasuna kontrolatzeko sistema sistema errazagoen konbinazioa da: ABS (balaztak blokeatzea eragozten du), EBD (balaztatze indarrak banatzen ditu), EDS (diferentziala elektronikoki blokeatzen du), TCS (gurpilaren biraketa eragozten du).

Egonkortze dinamikoko sistemak sentsore multzo bat, kontrol unitate elektronikoa (ECU) eta eragingailu bat ditu - unitate hidraulikoa.

Sentsoreek ibilgailuaren mugimenduaren zenbait parametro kontrolatzen dituzte eta kontrol-unitatera transmititzen dituzte. Sentsoreen laguntzarekin, ESC-k gurpilaren atzean dagoenaren ekintzak ebaluatzen ditu, baita autoaren mugimenduaren parametroak ere.

Egonkortasuna kontrolatzeko sistemak balaztaren presioa eta bolantearen angelu sentsoreak eta balaztaren argi-etengailua erabiltzen ditu pertsona baten gidaritza portaera ebaluatzeko. Ibilgailuaren mugimenduaren parametroak balaztaren presioaren, gurpilaren abiaduraren, ibilgailuaren abiadura angeluarraren, luzetarako eta alboko azelerazioaren sentsoreen bidez kontrolatzen dira.

Sentsoreetatik jasotako datuetan oinarrituta, kontrol unitateak kontrol seinaleak sortzen ditu ESCren parte diren sistemen eragingailuentzat. ECU komandoek jasotzen dute:

• blokeoaren aurkako sarrerako eta irteerako balbulak;
• presio altuko balbulak eta trakzioa kontrolatzeko aldatzeko balbulak;
• ABS, ESP eta balazta sistemetarako abisuak.

Funtzionatzen duen bitartean, ECUk transmisio automatikoa kontrolatzeko unitatearekin elkarreragiten du, baita motorra kontrolatzeko unitatearekin ere. Kontrol unitateak sistema hauetatik seinaleak jasotzen ez ezik, kontrol elementuak ere sortzen ditu haien elementuentzat.

Desgaitu ESC

Egonkortze dinamikoko sistemak gidaria gidatzen duenean "oztopatzen" badu, desgaitu egin daiteke. Normalean, arbelean botoi dedikatu bat dago helburu horietarako. ESC desgaitzea gomendatzen da kasu hauetan:

• ordezko gurpil txiki bat erabiltzerakoan (estiba);
• diametro desberdinetako gurpilak erabiltzean;
• belarraren gainean gidatzen denean, izotz gorabeheratsua, errepidetik kanpokoa, harea;
• elur kateekin ibiltzean;
• elurra / lokatzetan itsatsita dagoen autoaren kulunkan zehar;
• makina stand dinamikoan probatzerakoan.

Sistemaren abantailak eta desabantailak

Ikus ditzagun egonkortze sistema dinamikoa erabiltzearen alde onak eta txarrak. ESC abantailak:

• autoa ibilbide jakin baten barruan mantentzen laguntzen du;
• autoa irauli ez dadin;
• errepide trena egonkortzea;
• talka eragozten du.

Desabantailak ditu:

• zenbait egoeratan desgaituta egon behar da;
• ez da eraginkorra abiadura handian eta biraketa erradio txikietan.

Eskaera

Kanadan, AEBetan eta Europar Batasuneko herrialdeetan, 2011tik, egonkortasuna kontrolatzeko sistema instalatu da bidaiarien auto guztietan. Kontuan izan fabrikatzailearen arabera sistemen izenak desberdinak direla. ESC laburdura Kia, Hyundai, Honda ibilgailuetan erabiltzen da; ESP (Electronic Stability Program) - Europako eta Estatu Batuetako auto askotan; VSC (Vehicle Stability Control) Toyota ibilgailuetan; DSC (Dynamic Stability Control) sistema Land Rover, BMW, Jaguar autoetan.

Egonkortasun Kontrol Dinamikoa errepide bidezko laguntzaile bikaina da, batez ere esperientziarik gabeko gidarientzat. Ez ahaztu elektronikaren aukerak ere ez direla mugarik. Kasu askotan sistemak istripu bat izateko probabilitatea nabarmen murrizten du, baina gidariak ez du inoiz adi egon behar.