Katalizatzaileen kontrola
Katalizatzailearen higadura-mailaren ebaluazioa, profesionalki bihurgailu katalitikoa izenez ezagutzen dena, ontziko diagnostiko-sistemak etengabe egiten duena, ihes-gasen oxigeno-edukiaren aldaketa katalizatzailearen aurretik eta ondoren egiaztatzean datza.
Horretarako, oxigeno-sentsoreek (lambda sentsore izenez ere ezagunak) bidalitako seinaleak erabiltzen dira. Sentsoreetako bat bere aurrean instalatuta dago 
katalizatzailea eta bigarren atzekoa. Seinaleen aldea ihes-gasetako oxigenoaren zati bat katalizatzaileak harrapatzen duelako da eta, beraz, ihes-gasen oxigeno-edukia katalizatzailetik behera dagoelako. Katalizatzailearen oxigeno-gaitasunari oxigeno-ahalmena deitzen zaio. Katalizatzailea higatzen den heinean gutxitzen da, eta horrek irteten diren ihes-gasetan oxigeno proportzioa handitzea dakar. Ontziko diagnostiko-sistemak katalizatzailearen oxigeno-ahalmena ebaluatzen du eta eraginkortasuna zehazteko erabiltzen du.
Katalizatzailearen aurretik instalatutako oxigeno-sentsore bat erabiltzen da batez ere nahastearen konposizioa kontrolatzeko. Nahaste estekiometrikoa deritzona bada, zeinetan une jakin batean erregai dosi bat erretzeko behar den aire kantitate erreala kalkulatutako kantitate teorikoaren berdina den, zunda bitarra deritzona. Kontrol-sistemari nahasketa aberatsa edo giharra dela esaten dio (erregaietarako), baina ez zenbateraino. Azken zeregin hori banda zabaleko lambda zunda deritzonak egin dezake. Irteerako parametroa, ihes-gasen oxigeno-edukia ezaugarritzen duena, jada ez da urratsez urrats aldatzen den tentsio bat (bi posizioko zunda batean bezala), ia linealki handitzen den korronte-indarra baizik. Horri esker, ihes-gasen konposizioa gehiegizko aire-erlazioaren tarte zabal batean neur daiteke, lambda-erlazioa ere deitzen zaiona, hortik banda zabaleko zunda terminoa.
Bihurgailu katalitikoaren atzean instalatutako lambda zundak beste funtzio bat betetzen du. Katalizatzailearen aurrean kokatutako oxigeno-sentsorearen zahartzearen ondorioz, bere seinalearen arabera erregulatutako nahasketa (elektrikoki zuzena) argalagoa bihurtzen da. Hau zundaren ezaugarriak aldatzearen ondorioa da. Bigarren oxigeno sentsorearen zeregina erretako nahastearen batez besteko konposizioa kontrolatzea da. Bere seinaleetan oinarrituta, motorraren kontrolatzaileak nahasketa giharregia dela hautematen badu, injekzio-denbora horren arabera handituko du bere konposizioa kontrol-programaren eskakizunen arabera lortzeko.
