Trafiko seinaleen ezagutza nola funtzionatzen duen

Errepideetako trafiko istripuen kausa ohikoena abiadura azkarra da. Horrek ibilgailuak kaltetzeaz gain, gidariek eta bidaiariek osasunean eragin larriak dakartza. Errepide istripuak prebenitzeko garatutako sistemetako bat zirkulazio seinaleak ezagutzeko sistema da, baimendutako abiadura kontrolatzen eta ibilgailuaren mugimendua erregulatzen laguntzen duena.

Zer da Trafiko Seinaleak Ezagutzeko Sistema

Garapena bide segurtasuna areagotzeko eta gidatzea errazteko diseinatuta dago. Ingeniariek bide seinaleak automatikoki ezagutuko dituzten soluzioak sortzen dituzte, baimendutako abiadura eta murrizketen inguruko informazioa erregistratuko dute, besteak beste, mugimendu norabidea, elkarguneen presentzia, tren paseak eta bestelako datuak.

Zenbat eta abisu gehiago jaso kanpoko ingurunetik sistemak, orduan eta fidagarriagoa da autoa eta gidatzeko prozesua. Fisikoki zaila da gidariak gidariaren errepidearen parametro guztiak kontrolatzea, batez ere bidaia luzeetan. Software konponbidea arreta desegokiaren arazoa konpontzeko eta gidatzerakoan gizakiaren faktorearen eragina murrizteko gai da.

Trafiko seinaleen ezagutza auto gidatzeko ezinbesteko osagaietako bat da. Makinak modu independentean zehaztu behar ditu markak, mugak, seinaleak eta zirkulazio baldintzak.

Hitzorduak eta funtzio nagusiak

Istripu gehienak abiadura muga urratzen direla jotzen denez, auto konpainietako ingeniariek arazo hau desagerrarazteko asmoa zuten. Horretarako, karakterean antzemateko sistema instalatuta dago makinan. Horien funtzio nagusiak:

1. Bide seinaleen informazioa zehaztea eta berrestea.
2. Bilatu informazioa datu basean eta jakinarazi gidariari.
3. Abisua argi edo soinu seinalez abiadura aldatzen ez bada.

Sistemen gaitasunak garapen belaunaldien araberakoak dira. Hasierako irtenbideek abiadura mugatzaileak, aurreratze debekuak eta zenbait seinale osagarri baino ez zituzten ezagutzen. Sistema modernoek bizitegi-eremuei buruzko informazioa, asentamendu baten hasiera eta amaiera, mugatutako zona baten amaiera, sarrerarik ez eta askoz gehiago deskodetu dezakete.

Sistemak garapen-fase goiztiarrean daude, eta horrek eragina du zeinuen detekzioaren zehaztasunean eta horien deskodetzean. Puntu itsuen kontzeptua ere badago, sentsoreek informazioa irakurri ezin dutenean.

Sistemaren egitura-elementuak

Sistemak hardware eta software konplexu konplexu batean oinarrituta funtzionatzen du. Egiturazko elementu estandarrak:

• Bideokamera - normalean haizetakoan kokatuta dago eta bide seinaleak hautemateko diseinatuta dago.
• Kontrol unitatea: kameratik informazioa jasotzen du, irudiak prozesatzen ditu eta datu-basearekin bat datozen partidak bilatzen ditu. Muga bat antzematen bada, informazioa pantailara bidaltzen da.
• Informazio irteerako pantaila - abiadura mugari eta ibilbidean mugitzeko ezaugarriei buruzko azken informazioa bistaratzeko diseinatua. Gidariak sistemaren jakinarazpenei erantzuten ez badie, soinu edo argi seinaleak agertzen dira.

Kameraren argazkien kalitateari baldintza bereziak ezartzen zaizkio. Autoa abiadura handian mugitzen ari da; beraz, optika onak behar dira irudiaren bereizmen handiarekin objektuak ezagutzeko.

Logika eta lan egiteko printzipioa

Objektuak hautemateko logikaren deskribapen urratsez urrats:

1. Kamerak ingurunea aztertzen du eta bide seinaleen datuak irakurtzen ditu.
2. Sistemak zeinu baten antzeko forma antzematen du.
3. Kolorearen aitortza eta ikur osagarriak egotea.
4. Bilatu emaitzak datu-basean.
5. Gidariari pantailaren bidez jakinaraztea.

Pertsonaia mota ezagutzeko sekuentzia:

1. Formaren zehaztapena: zirkulua, laukizuzena, karratua.
2. Kolore gamaren analisia.
3. Errotuluan ikurrak edo inskripzioak irakurtzea.
4. Benetako abiadura eta onartutako abiadura alderatzea.

Gidatzeko abiadurak errepide zatiko muga gainditzen badu, sistemak gidariari jakinaraziko dio. Beste kasu batzuetan, pantailak abiadura moduari buruzko informazioa besterik ez du erakusten.

Auto fabrikatzaile desberdinen antzeko garapenak

Enpresa moderno gehienak seinaleak ezagutzeko sistemen garapenean dihardute. Fabrikatzaile desberdinen irtenbide izenak:

• Abiadura mugarako laguntza Mercedes-Benz-etik.
• Bide seinaleen informazioa Volvotik.
• Trafiko seinaleen ezagutza (TSR) Audi, Ford, BMW, Volkswagen bezalako autoetan aurkitu da.
• Opel begia izen bereko fabrikatzailearen eskutik.

Sistemen arteko aldea erabilitako ekipoen kalitatean eta errepidean objektuak ezagutzeko algoritmoen logikan dago.

Abantailak eta desabantailak

Karaktereen hautemate sistemak erabiltzeak hainbat abantaila ditu:

• Onartutako abiaduraren jarraipena.
• Handitu ibilgailuen segurtasuna, murriztu istripuen probabilitatea.
• Ibilgailua erabiltzearen erosotasuna hobetzea.

Funtsezko gabezien artean, puntu itsuetan seinaleak antzemateko arazoak nabarmendu behar dira, batez ere urraketekin instalatuta daudenean. Software konponbideak garatzearekin batera, gidariak abiadurari ez ezik, segurtasunez gidatzeko arauei buruzko gomendioak jasoko ditu.