Nola funtzionatzen duen bide-mantentze laguntza

Gaur egun, automobilgileek gero eta teknologia gehiago erabiltzen dituzte ibilgailuen funtzionamendua asko errazten dutenak. Azken berrikuntzen artean, ibilgailuen kontrol interfaze erdiautomatikoa eta automatikoa daude. Orain premium eta masa segmentuen eredu batzuetan aktiboki ezartzen ari diren prototipoak dira. Gidariak bere ibilgailuan erreia kontrolatzeko sistema instalatzerakoan zer abantaila dituen ulertzeko, beharrezkoa da ekipo horren funtzionamendu printzipioa, funtzio nagusiak, abantailak eta desabantailak ulertzea.

Zer da erreia kontrolatzea

Sistemaren jatorrizko izena Bidegorrien Irteerako Abisu Sistema (LDWS), "Lane Departure Warning System" bezalako soinuak errusierara itzulita. Software eta hardware tresna honi esker gidariak gidariak erreia utzi duela dioen seinale egokia jaso dezakezu: zirkulazioko trafikoaren alde edo errepidearen mugetatik haratago joan da.

Lehenik eta behin, sistema horren erabilera denbora luzez gidatzen duten eta, logura edo arreta faltagatik, trafiko fluxu nagusitik aldendu daitezkeen gidariei zuzenduta dago. Bolantearen bibrazioaren eta soinuaren bidez seinaleak bidaliz, interfazeak istripuak ekiditen ditu eta baimenik gabe errepidetik irtetea ekiditen du.

Aurretik, ekipo horiek batez ere premium sedanetan instalatzen ziren. Baina orain gero eta maizago aurki dezakezu sistema trafikoaren segurtasuna hobetzea bilatzen duten aurrekontuetan edo familiako autoetan.

Sistemaren xedea

Erreia zaintzeko laguntzailearen funtzio nagusia istripu posibleak prebenitzea da gidariari aukeratutako erreian joan-etorriko norabidea mantentzen lagunduz. Sistema honen eraginkortasuna bide federaletan aplikatuta dauden bide-markekin justifikatuta dago.

Lane Keeping Assist-en beste funtzio batzuen artean, aukera hauek ezartzen dira:

• hainbat adierazleren abisua, besteak beste, bolantearen bibrazioa, gidaria erreiaren mugak urratzen direla eta;
• ezarritako ibilbidearen zuzenketa;
• interfazearen funtzionamendua bistaratzea kontrolatzaileari panelean etengabe jakinarazita;
• ibilgailua mugitzen ari den ibilbidea ezagutzea.

Kamera baten laguntzaz, matrize fotosentikor batez hornituta dago eta autoaren aurrealdean instalatuta dago, egoera filmatu eta irudi monokromo batean transmititzen da kontrol-unitate elektronikora. Bertan aztertu eta prozesatu egiten da interfazeak geroago erabiltzeko.

Zeintzuk dira LDWSren elementuak

Sistemak osagai hauek ditu:

• Kontrol tekla - interfazea abiarazten du. Erdiko kontsolan, aginte-taulan edo seinale bihurtzeko besoan kokatuta dago.
• Bideokamera - irudiaren autoaren aurrean harrapatu eta digitalizatu egiten du. Normalean haizetakoaren ispiluaren atzean kokatzen da kontrol unitate integratu batean.
• Kontrol unitate elektronikoa.
• Zuzendaritza zutabearen etengailua: sistema kontrolatutako errei aldaketaren berri ematen du (adibidez, erreia aldatzerakoan).
• Eragingailuak: zehaztutako ibilbidetik eta mugetatik kanpo desbideratzeaz ohartarazten duten elementuak. Honako hauen bidez irudikatu daitezke: servodirekzio elektromekanikoa (mugimendua zuzentzeko beharrezkoa bada), bibrazio motorra bolantean, soinu seinalea eta abisu lanpara aginte-taulan.

Sistemaren funtzionamendu osorako, lortutako irudia ez da nahikoa, beraz, garatzaileek sentsore batzuk sartu dituzte datuak zehatzago interpretatzeko:

1. IR sentsoreak - Gauez errepide markak antzemateko funtzioa betetzen dute infragorrien espektroko erradiazioak erabiliz. Autoaren karrozeriaren beheko aldean kokatzen dira.
2. Laser sentsoreak - funtzionamendu printzipioa dute, IR gailuena bezalakoa, zehaztutako ibilbidean lerro garbiak proiektatuz, ondoren algoritmo berezien bidez prozesatzeko. Gehienetan aurreko bumper edo erradiadorearen saretan kokatzen da.
3. Bideo sentsorea - DVR arrunt batek bezala funtzionatzen du. Atzeko ispiluaren atzean dagoen haizetakoan kokatuta dago.

Eragiketa printzipioa

Ibilgailu modernoak hornitzerakoan, errei jakin baterako trafikoa kontrolatzeko hainbat sistema erabiltzen dira. Hala ere, haien funtzionamendu printzipioa berdina da eta autobidea hautatutako erreian zirkulazioa mantentzea da. Ibilbidea haizetakoaren goiko erdialdean edo autoaren kanpoaldean kabina barruan kokatutako sentsoreen bidez ezar daiteke: beheko aldean, erradiadorea edo bumperra. Sistema abiadura jakin batekin hasten da lanean - 55 km / h inguru.

Trafikoaren kontrola modu honetan egiten da: sentsoreek errepideen marken inguruko datu eguneratuak jasotzen dituzte denbora errealean. Informazioa kontrol-unitatera igortzen da eta bertan, programa-kode eta algoritmo bereziekin prozesatzearen bidez, gehiago erabiltzeko interpretatzen da. Autoa hautatutako erreitik ateratzen bada edo gidariak gidariak seinaleztapena piztu gabe errei aldatzea erabakitzen badu, interfazeak baimenik gabeko ekintza gisa hartuko du. Instalatutako LDWS motaren arabera, jakinarazpenak desberdinak izan daitezke, adibidez, bolantearen bibrazioak, soinu edo argi seinaleak, etab.

Arlo honetako azken garapenen artean mugimendu bidean maniobra konplexu posibleak kontuan hartzen dituzten funtzioak daude, nabigazio mapen arabera. Beraz, Cadillac autoen azken modeloek beharrezko maniobrei buruzko ibilbide jakin baterako datuak dituzten interfazeak dituzte, birak, errei irteera edo errei aldaketak, etab.

Autoen fabrikatzaile ezberdinek erreia kontrolatzeko sistemak aplikatzea

Sistema modernoak bi teknologia mota nagusitan oinarrituta garatzen dira:

• lan-orriak (Erreia mantentzeko sistema) - gai da autoa erreira itzultzeko beharrezkoak diren ekintzak egiteko, gidaria edozein dela ere, kanpoko seinale eta abisuei erantzuten ez badie.
• LDS (Lane Irteera Sistema) - ibilgailuaren gidariari erreia uzteko jakinarazten dio.

Beheko taulan, sistemen izenak eta erabiltzen diren auto-marka egokiak agertzen dira.

Sistemaren izena		Autoen markak
Jarraipen Sistema		Toyota
mantentzea	Laguntzarako Sistema	Nissan
	Assist	Mercedes-Benz
	Laguntzak	Ford
Mantendu laguntza sistema		Fiat eta Honda
Irteera	Prebentzioa	Infiniti
	Abisu sistema	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen eta BMW
Assist		SEAT, Volkswagen eta Audi

Abantailak eta desabantailak

Ekipamenduak abantaila ugari ditu:

1. Abiadura handian, datuak prozesatzeko zehaztasuna handitzen da ibilgailuaren mugimenduaren kontrol osoarekin.
2. Autoaren gidaria zein egoeratan dagoen kontrolatzeko gaitasuna.
3. Gidariak denbora errealean "komunikatu" dezake autoaren inguruko egoera kontrolatzen duen sistemarekin. Kontrol osoa edo zuzendaritza partzial modura aldatzeko aukera. Hori oinezkoak, bide seinaleak ezagutuz eta larrialdiko balaztatze funtzioa aktibatuta lortzen da.

Interfazea baldintza errealetara garatzeko eta egokitzeko fasean dagoelako, abantailak ez ezik, hainbat desabantaila ere baditu:

1. Sistemaren mekanismo guztien funtzionamendu zuzena lortzeko, galtzadak lauak izan behar du marka garbiekin. Interfazearen desaktibazioa estalduraren kutsaduragatik, markatze faltagatik edo ereduaren etengabeko etenagatik gertatzen da.
2. Kontrola okertzen ari da bide estuetako erreien marken aitorpen maila jaitsi delako, eta horrek sistema modu pasibora igarotzea eragiten du ondorengo desaktibazioarekin.
3. Erreiaren irteerako oharrak bereziki prestatutako errepideetan edo autobideetan bakarrik funtzionatzen du, lehendik dauden arauen arabera hornituta daudenak.

Interfazeak LDWS Gidariari autopistako hautatutako erreietako bat jarraitzen laguntzen duten sistema paregabeak dira. Autoaren laguntza tekniko horrek istripuen tasa nabarmen murrizten du, eta hori oso garrantzitsua da denbora luzean gidatzerakoan. Ikusgai dauden abantailez gain, erreia kontrolatzeko sistemak eragozpen garrantzitsu bat du: lehendik dauden arauen arabera hornitutako eta argi markatutako markak dituzten errepideetan soilik lan egiteko gaitasuna.