Egonkortze sistema elektronikoak (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Sistema horiek bermatzen dute ibilgailuak egoera kritikoetan segurtasunez jokatzen duela, batez ere bihurguneetan. Mugimenduan zehar, sistemek hainbat adierazle ebaluatzen dituzte, hala nola bolantearen abiadura edo biraketa, eta irristatzeko arriskua izanez gero, sistemek autoa jatorrizko norabidera itzul dezakete gurpil indibidualak balaztatuz. Ibilgailu garestiagoetan, egonkortasuna kontrolatzeko sistemek gidariaren gainazalera eta gidatzeko estilora egokitzen den eta gidatzeko segurtasunean laguntzen duen xasis aktiboa dute. Auto gehienek markatze sistema erabiltzen dute ibilgailuetan. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot eta beste batzuk). Markatzearekin AHS (Prozesamendu sistema aktiboa) Chevrolet-ek bere ibilgailuetan erabilitakoa, DSC (Segurtasun kontrol dinamikoa)BMW, PSM (Porsche Egonkortasuna Kudeatzeko Sistema), V DC (Ibilgailuen dinamika kontrolatzea) Subaru autoetan instalatuta dago, VSC (Ibilgailuaren egonkortasuna kontrolatzea) Subaru eta Lexus ibilgailuetan ere instalatuta dago.

ESP laburdura ingelesetik dator Egonkortasun elektronikoaren programa eta egonkortasun elektronikoko programa da. Izenaren beraren arabera, argi dago gidari laguntzaile elektronikoen ordezkaria dela gidatzeko egonkortasunari dagokionez. ESP aurkikuntza eta ondoren ezartzea aurrerapen handia izan zen automobilgintzan. Antzeko egoera gertatu zen behin ABSa sartzerakoan. ESP-ek esperientziarik gabeko eta esperientzia handiko gidariari gidatzen duen bitartean sor daitezkeen egoera larri batzuei aurre egiten laguntzen die. Autoan dauden hainbat sentsorek uneko gidatzeko datuak erregistratzen dituzte. Datu hauek kontrol-unitatearen bidez konparatzen dira gidatzeko modu egokirako kalkulatutako datuekin. Aldea hautematen denean, ESP automatikoki aktibatzen da eta ibilgailua egonkortzen du. ESP-ek beste xasis sistema elektroniko batzuk erabiltzen ditu bere funtziorako. Langile elektroniko garrantzitsuenen artean, blokeoaren aurkako ABS balaztatze sistema, irristakorraren aurkako sistemak (ASR, TCS eta bestelakoak) eta beharrezko ESP sentsoreen funtzionamenduari buruzko aholkuak daude.

Sistema Bosch eta Mercedes-eko ingeniariek garatu zuten. ESParekin hornitutako lehen autoa S 1995 luxuzko coupea (C 600) izan zen, 140ko martxoan. Hilabete batzuk geroago, sistemak S-Class (W 140) eta SL Roadster (R 129) klasikoetarako bidea ere egin zuen. Sistema horren prezioa hain zen handia, ezen hasieran sistema estandarra zen goi-mailako 6,0 V12 hamabi zilindroko motorrarekin konbinatuta, beste ESP motor batzuentzat errekargu gogor baten truke bakarrik eskaintzen zen. ESPen benetako booma itxuraz gauza txikien eta, nolabait, kasualitatearen ondorioz gertatu zen. 1997an, kazetari suediarrek egonkortasun proba egin zuten orduko berritasunerako, hau da, Mercedes A. Bertaratutako guztien harridurarako, Mercedes A-k ezin izan zuen moose test deiturikoari aurre egin. Horrek fabrikatzaileek ekoizpena denbora gutxian bertan behera uztera behartu zuen negozioaren hasiera izan zen. Stuttgart Automobile Plant-eko teknikari eta diseinatzaileek arazoari irtenbide egokia aurkitzeko ahaleginak arrakastaz amaitu dira. Proba ugaritan oinarrituta, ESP Mercedes A.-ren zati estandar bihurtu zen. Honek, sistema honen ekoizpena espero zen hamarka milatik ehunka milara igo zen eta prezio merkeagoak lor zitezkeen. ESP-ek ibilgailu ertain eta txikietan erabiltzeko bidea ireki du. ESParen jaiotza benetako iraultza izan zen gidatze seguruan, eta gaur egun nahiko hedatuta dago ez bakarrik Mercedes-Benz-i esker. ESP-ren existentziak, garatzen ari den eta gaur egun fabrikatzaile handiena duenak, asko lagundu zuen ESP-ren existentzian.

Sistema elektroniko gehienetan, garuna da kontrol-unitate elektronikoa, eta hori ez da ESPrekin gertatzen. Kontrol-unitatearen zeregina sentsoreen benetako balioak gidatzen ari zaren bitartean kalkulatutako balioekin alderatzea da. Beharrezko norabidea biraketa-angeluak eta gurpilen biraketa-abiadurak zehazten du. Benetako gidatze-baldintzak alboko azelerazioan eta ibilgailuak bere ardatz bertikalaren inguruan duen biraketaren arabera kalkulatzen dira. Kalkulatutako balioetatik desbideratze bat hautematen bada, egonkortze prozesua aktibatzen da. ESP funtzionamenduak motorraren momentua erregulatzen du eta gurpil baten edo gehiagoren balazta-sistemari eragiten dio, eta horrela nahi ez diren ibilgailuen mugimenduak ezabatzen ditu. ESP-ek subvirajea eta gaingiroa zuzen ditzake bihurguneetan. Ibilgailuaren azpivirajea atzeko barruko gurpila balaztatuz zuzentzen da. Gainvirajea aurrealdeko kanpoko gurpila balaztatuz zuzentzen da. Gurpil jakin bat balaztatzean, balazta-indarrak sortzen dira gurpil horretan egonkortzean. Fisikaren lege soil baten arabera, balazta-indar horiek momentua sortzen dute ibilgailuaren ardatz bertikalaren inguruan. Sortzen den momentuak nahi ez diren mugimenduei aurre egiten die beti, eta horrela ibilgailua nahi den norabidean itzultzen du bihurguneetan. Autoa ere norabide egokian biratzen du biratzen ari ez denean. ESP funtzionamenduaren adibide bat bihurgune azkarrak dira aurreko ardatza izkinatik azkar irteten denean. ESP lehenik motorraren momentua murrizten du. Ekintza hori nahikoa ez bada, atzeko barruko gurpila balaztatzen da. Egonkortze-prozesuak irristatzeko joera murrizten den arte jarraitzen du.

ESP ABS eta beste sistema elektroniko batzuetarako ohikoa den kontrol unitate batean oinarritzen da, hala nola EBV / EBD balazta indarraren banatzailea, motorraren momentu erregulatzailea (MSR) eta irristakorraren aurkako sistemak (EDS, ASR eta TCS). Kontrol unitateak 143 aldiz prozesatzen ditu segundoko datuak, hau da, 7 milisegundotan behin, hau da, gizakiarena baino ia 30 aldiz azkarrago. ESPak funtzionatzeko zenbait sentsore behar ditu, hala nola:

• balazta hautemateko sentsorea (gidaria frenatzen duen kontrol unitateari jakinarazten dio),
• gurpil banakoen abiadura sentsoreak,
• bolantearen angelu sentsorea (beharrezko joan-etorria zehazten du),
• alboko azelerazio sentsorea (jarduten duten alboko indarren magnitudea erregistratzen du, hala nola kurban indar zentrifugoa),
• ibilgailuaren biraketa-sentsorea ardatz bertikalaren inguruan (ibilgailuaren biraketa ardatz bertikalaren inguruan ebaluatzeko eta uneko mugimendu-egoera zehazteko),
• balazta-presioaren sentsorea (balazta-sistemako uneko presioa zehazten du; bertatik balaztatze-indarrak eta, beraz, ibilgailuaren gainean eragiten duten luzetarako indarrak kalkula daitezke),
• luzetarako azelerazio sentsorea (lau gurpileko motorretarako soilik).

Gainera, balaztatze-sistemak presioa egiten duen presio gailu gehigarria behar du gidariak gidariak frenatzen ez duenean. Unitate hidraulikoak balaztaren presioa banatzen du balaztako gurpiletara. Balaztaren argiaren etengailua balaztaren argiak pizteko diseinatuta dago, gidariak ESP sistema piztuta dagoenean gidariak frenatzen ez badu. ESP desaktibatu daiteke arbeleko botoiarekin, komenigarria dena, adibidez, elur kateekin gidatzean. Sistema itzaltzea edo piztea tresna-paneleko argiztatutako adierazle batek adierazten du.

ESP-ek fisikaren legeen mugak zertxobait bultzatzea eta, horrela, segurtasun aktiboa areagotzea ahalbidetzen du. Auto guztiak ESP-rekin hornituta egongo balira, hamar bat istripu ekidin litezke. Sistemak etengabe egiaztatzen du egonkortasuna itzalita ez badago. Horrela, gidariak segurtasun zentzu handiagoa du, batez ere izoztutako eta elurrezko errepideetan. ESPek joan-etorriaren norabidea nahi den norabidean zuzentzen duenez eta irristatzeak eragindako desbideratzeak konpentsatzen dituenez, egoera kritikoetan istripuen arriskua nabarmen murrizten du. Hala ere, arnasa batez azpimarratu behar da ESP modernoenak ere ez duela fisikaren legeak betetzen ez dituen gidari arduragabea salbatuko.

ESP BOSCH eta Mercedesen marka komertziala denez, beste fabrikatzaile batzuek Bosch sistema eta ESP izena erabiltzen dituzte, edo beren sistema propioa garatu dute eta beste sigla (propio bat) erabiltzen dute.

Acura–Honda: Ibilgailuen Egonkortasunaren Kontrola (VSA)

Alfa Romeo: Ibilgailuen Kontrol Dinamikoa (VDC)

Audi: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Bentley: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

BMW: vrátane Trakzio Kontrol Dinamikoa DSC

Bugatti: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Egilea: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak eta Aurreko Zuzendaritza Aktiboa (AFS)

Chery Car: Egonkortasun Programa Elektronikoa

Chevrolet: StabiliTrak; Maneiu aktiboa (Lin Corvette)

Chrysler: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Citroën: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Dodge: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Daimler: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Fiat: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP) eta Ibilgailuen Kontrol Dinamikoa (VDC)

Ferrari: ezarritako kontrola (CST)

Ford: AdvanceTrac Roll Over Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) eta Dynamic Stability Control (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Holden: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Hyundai: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP), Egonkortasun Kontrol Elektronikoa (ESC), Ibilgailuen Egonkortasun Laguntza (VSA)

Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC)

Jaguar: Egonkortasun Kontrol Dinamikoa (DSC)

Jeep: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Kia: Egonkortasun Kontrol Elektronikoa (ESC) eta Egonkortasun Elektronikoaren Programa (ESP)

Lamborghini: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Land Rover: Egonkortasun Kontrol Dinamikoa (DSC)

Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) eta Vehicle Stability Control (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati: Maserati Egonkortasun Programa (MSP)

Mazda: Egonkortasun Kontrol Dinamikoa (DSC), trakzio kontrol dinamikoa

Mercedes-Benz: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Merkurioa: AdvanceTrac

MINI: Egonkortasun Kontrol Dinamikoa

Mitsubishi: MULTI-MODE Aktibo Egonkortasunaren Kontrola eta Trakzio Kontrola Egonkortasun Kontrol Aktibo bat (ASC)

Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC)

Oldsmobile: Zehaztasun Kontrol Sistema (PCS)

Opel: Egonkortasun Elektronikoaren Programa (ESP)

Peugeot: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche Egonkortasun Kontrola (PSM)

Protoia: egonkortze elektronikoko programa

Renault: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Rover Group: Egonkortasun Kontrol Dinamikoa (DSC)

Saab: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Saturno: StabiliTrak

Scania: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

SEAT: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Skoda: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Smart: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Subaru: Vehicle Dynamics Control (VDC)

Suzuki: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) eta Vehicle Stability Control (VSC)

Vauxhall: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)

Volvo: Egonkortasun eta Trakzio Kontrol Dinamikoa (DSTC)

Volkswagen: Egonkortasun Programa Elektronikoa (ESP)