4Matic gurpildun trakzio sistema

Ibilgailuen manipulazioa da bide segurtasunaren araberako faktore garrantzitsuenetako bat. Ibilgailu moderno gehienak momentu pare bat gurpil pare bati (aurreko edo atzeko trakzioa) transmititzen dion transmisioarekin hornituta daude. Baina zenbait tren motorraren potentzia handiak automobilgintza gurpileko trakzioko aldaketak egitera behartzen du. Errendimendu handiko motor batetik ardatz batera momentua transferitzen baduzu, gurpil eragileak irristatzea ezinbestean gertatuko da.

Ibilgailua errepidean egonkortzeko eta kirol gidatzeko estilo fidagarriagoa eta seguruagoa izan dadin, momentua gurpil guztietara banatu behar da. Horrek errepideen gainazal ezegonkorretan egonkortasuna eta kontrola areagotzen du, hala nola izotza, lokatza edo harea.

Gurpil bakoitzaren ahaleginak behar bezala banatzen badituzu, makina ez da gainazal ezegonkorrak dituzten errepideetako egoera larrienen beldurrik izango. Ikuspegi hori betetzeko, automobilgileek aspalditik daramate horrelako baldintzetan autoaren kontrola hobetzeko diseinatutako mota guztietako sistemak garatzen. Horren adibide diferentziala da (zer den zehaztasun gehiagorekin deskribatzen da beste artikulu batean). Ardatz artekoa edo ardatz artekoa izan daiteke.

Garapen horien artean, Mercedes-Benz alemaniar auto marka ospetsuaren espezialistek sortu zuten 4Matic sistema dago. Ikus dezagun zein den garapen honen berezitasuna, nola agertu zen eta zer gailu mota duen.

Zer da 4Matic trakzioko sistema

Sarreran dagoeneko argi dagoenez, 4Matic gurpildun trakzio-sistema da, hau da, potentzia-unitatearen momentua gurpil guztietara banatzen da, horrela, errepidearen egoeren arabera, horietako bakoitza lider bihurtzen da. SUV osoa ez da horrelako sistema batekin hornitzen (zer auto mota den eta gurutzeketekiko duten ezberdintasunari buruzko informazio gehiago lortzeko, irakurri Hemen), baina baita autoak ere, barneko errekuntzako motor indartsua instalatuta dagoen kanpaiaren azpian.

Sistemaren izena dator 4WD (hau da, 4 gurpileko trakzioa) eta autoMATIC (mekanismoen funtzionamendu automatikoa). Momentuko banaketa elektronikoki kontrolatzen da, baina potentziaren transmisioa bera mota mekanikoa da, ez simulazio elektronikoa. Gaur egun, horrelako garapen guztien artean, sistema hau teknologia altuenetako bat da eta ezarpen ugari ditu.

Ikus ezazu nola agertu eta garatu zen sistema hau, eta gero zer sartzen den bere egituran.

Gurpil guztietako trakzioaren sorreraren historia

Gurpil guztietako trakzioa gurpileko ibilgailuetan sartzeko ideia bera ez da berria. Gurpil osoko lehen autoa 60ko Holandako Spyker 80 / 1903HP kirol autoa da. Garai hartan, ekipamendu duina jasotzen zuen auto astuna zen. Gurpil guztiei momentua transmititzeaz gain, bere kanpaiaren azpian lineako 6 zilindroko gasolina potentzia unitate bat zegoen, bitxikeria handia zena. Balaztatze sistemak gurpil guztien biraketa moteldu zuen, eta transmisioan hiru diferentzial zeuden, horietako bat erdikoa.

Urtebete besterik ez eta gero, gurpil integraleko kamioi lerro oso bat sortu zen Austriako armadaren beharretarako, Austro-Daimlerrek aurkeztu zituena. Eredu horiek auto blindatuen oinarri gisa erabili ziren gero. Mendearen hasieratik gertuago, gurpil guztiak ezingo luke inor harritu. Mercedes-Benzek ere modu aktiboan parte hartu zuen sistema honen garapenean eta hobekuntzan.

XNUMX. belaunaldia

Mekanismoen aldaketa arrakastatsuak agertzeko ezinbesteko baldintzak markako berritasun bat aurkeztea izan zen, Frankfurteko mundu osoko motor show-aren esparruan. Gertaera 1985ean izan zen. Baina Alemaniako automobilgintzaren gurpileko lau motordun lehen belaunaldia bi urte geroago hasi zen ekoizten.

Beheko argazkian 124ko Mercedes-Benz W1984 modeloan instalatutako diagrama agertzen da:

Atzeko eta erdiko diferentzialetan blokeo gogorra egon zen (diferentziala zergatik blokeatu behar duzun jakiteko, irakurri bereizita). Gurpilen arteko diferentziala ere ezarri zen aurreko ardatzean, baina ez zen blokeatu, kasu honetan ibilgailuaren manipulazioa okerrera baitzen.

Serieko 4Matic serieko lehen sistemak momentuaren transmisioan parte hartzen zuen ardatz nagusiaren biraketa egonez gero. Gurpil guztietako trakzioa desgaitzeak modu automatikoa ere bazuen. Blokeoaren aurkako balaztatze sistema aktibatu bezain laster, gurpila integrala ere desaktibatu egin zen.

Garapen horretan, hiru funtzionamendu modu zeuden eskuragarri:

1. % 100 atzeko gurpilarekin. Momentu guztiak atzeko ardatzera doaz, eta aurreko gurpilak birakariak izaten jarraitzen dute;
2. Momentuko transmisio partziala. Aurreko gurpilak partzialki mugitzen dira. Indarren banaketa aurreko gurpiletan ehuneko 35 da, eta atzeko aldean -% 65. Modu honetan, atzeko gurpilak nagusiak dira oraindik, eta aurrekoek autoa egonkortzen edo errepidearen zati hobe batera ateratzen laguntzen dute;
3. % 50eko momentuaren zatitzea. Modu honetan, gurpil guztiek momentuaren ehuneko bera jasotzen dute neurri berean. Aukera horri esker, atzeko ardatzaren diferentzialaren blokeoa desgaitzea ere posible zen.

Gurpil guztietako trakzioaren aldaketa hau 1997ko urtera arte erabili zen auto markako ekoizpen autoetan.

XNUMX. belaunaldia

Fabrikatzaile alemaniarraren gurpileko trakzioaren transmisioaren hurrengo bilakaera E-klase bereko modeloetan - W210 - agertzen hasi zen. Eskuineko zirkulazioa zuten errepideetan ibilitako auto horietan soilik instalatu ahal izango zen, eta gero aginduz soilik. Oinarrizko funtzio gisa, 4Matic instalatu zen W163 M klaseko SUVetan. Kasu honetan, lau gurpileko trakzioa iraunkorra zen.

Blokeo diferentzialek beste algoritmo bat jaso zuten. Sarraila elektronikoaren imitazioa zen, trakzio kontrolak aktibatzen zuena. Sistema honek patinetako gurpilaren biraketa moteldu zuen, eta, horri esker, momentua partzialki birbanatu zen beste gurpiletara.

4Matic belaunaldi honetatik hasita, automobilgileak erabat alde batera utzi ditu sarraila diferentzial zurrunak. Belaunaldi hori 2002. urtera arte egon zen merkatuan.

III belaunaldia

4Matic hirugarren belaunaldia 2002an agertu zen, eta eredu hauetan zegoen:

• C klaseko W203;
• S klaseko W220;
• W211 E klasea.

Sistema honek blokeo diferentzialen kontrol mota elektronikoa ere jaso zuen. Mekanismo horiek, aurreko belaunaldian bezala, ez ziren zurrunki blokeatu. Aldaketek eragindako gurpilen irristadaren prebentzioa simulatzeko algoritmoetan eragina izan zuten. Prozesu hau trakzioa kontrolatzeko sistemak eta egonkortasun dinamikoko sistemak kontrolatzen dute.

IV belaunaldia

Hirugarren belaunaldia lau urtez egon zen merkatuan, baina ekoizpena ez zen amaitu. Besterik ez zen erosleak autoa zein transmisioz hornitu aukeratzeko. 2006an, 4Matic sistemak hobekuntza gehiago jaso zituen. Dagoeneko S550 ekipamenduen zerrendan ikus daiteke. Zentro diferentzial asimetrikoa ordezkatu da. Horren ordez, planeten abiadura kutxa erabiltzen zen. Bere lanak ehuneko 45/55 banaketa ematen zuen aurreko / atzeko ardatzen artean.

Argazkian, laugarren belaunaldiko 4Matic-eko trakzio osoaren diagrama agertzen da, Mercedes-Benz S-Classean erabili zena:

1) Abiadura kaxaren ardatza; 2) Planetako engranajeekiko diferentziala; 3) Atzeko ardatzean; 4) Alboko irteerako engranajea; 5) Alboko kardan irteera; 6) aurreko ardatzaren helize ardatza; 7) Plaka anitzeko enbragea; 8) transmisio automatikoa.

Garraio modernoaren mekanismoek gero eta kontrolagailu elektroniko gehiago jasotzen hasi zirenez, gurpil gidarien kontrolagarritasunaren kontrola eraginkorragoa bihurtu da. Sistema bera kontrolatu zen makinaren segurtasun aktiboa bermatzen duten sistema desberdinetako sentsoreetatik datozen seinaleei esker. Motorraren potentzia gurpil guztiei etengabe hornitzen zitzaien.

Belaunaldi honen abantaila da ibilgailuen manipulazio eraginkorraren eta trakzio bikainaren arteko oreka optimoa eskaintzen duela lur malkartsuak gainditzerakoan. Sistemaren abantailak gorabehera, zazpi urteko ekoizpenaren ondoren, garapen gehiago izan zen.

V. belaunaldia

4Matic bosgarren belaunaldia 2013an hasi zen, eta eredu hauetan aurki zitekeen:

• CLA45 AMG;
• GL 500.

Belaunaldi honen berezitasuna da zeharkako potentzia unitatea duten ibilgailuentzat pentsatuta dagoela (kasu honetan transmisioak aurreko gurpilak biratuko ditu). Modernizazioak eragileen diseinuan eragina izan zuen, baita momentua banatzeko printzipioan ere.

Kasu honetan, autoa aurreko gurpilduna da. Gurpil guztietarako potentzia banatzea aktiba daiteke kontrol panelean dagokion modua aktibatuta.

4Matic sistemaren funtzionamendua

4Matic sistemaren egitura honako hauek osatzen dute:

• Kutxa automatikoak;
• Transferentzia-zorroa, zeinaren diseinuak planeta-engranaje bat egotea aurreikusten baitu (laugarren belaunalditik hasita, zentro diferentzial asimetrikoaren alternatiba gisa erabiltzen da);
• Cardan transmisioa (zer den eta autoetan non erabiltzen den jakiteko xehetasunak ikusteko) irakurri beste berrikuspen batean);
• Aurreko ardatz gurutzatuaren diferentziala (doakoa edo blokeatzailea ez dena);
• Atzeko gurutze-ardatzaren diferentziala (doakoa ere bada).

Bi aldaketa daude 4Matic gurpildun trakzioan. Lehenengoa bidaiarientzako autoetarako pentsatuta dago, eta bigarrena SUV eta mikrobusetan instalatuta dago. Gaur egun merkatuan 4Matic sistemaren hirugarren belaunaldia duten autoak egon ohi dira. Arrazoia da belaunaldi hau merkeagoa dela eta mantentze, fidagarritasun eta eraginkortasun oreka ona duela.

Belaunaldi jakin honen ospean eragina izan duen beste faktore bat Mercedes automobilgintza alemaniarraren jardueraren gorakada da. 2000. urteaz geroztik, konpainiak bere produktuen kostua murriztea erabaki du, eta, alderantziz, modeloen kalitatea handitzea. Horri esker, markak miresle gehiago lortu zituen eta "Alemaniako kalitatea" terminoa sendoago erro zen automobilisten buruan.

4Matic sistemaren ezaugarriak

Gurpil guztietako antzeko sistemek eskuzko transmisioekin funtzionatzen dute, baina 4Matic instalatzen da transmisioa automatikoa bada. Mekanikarekiko bateraezintasunaren arrazoia momentuaren banaketa gidariak ez duela egiten da, joan den mendeko gurpil guztietako trakzioko modelo gehienetan bezala, elektronikaren bidez baizik. Auto baten transmisioan transmisio automatikoa egotea funtsezko baldintza da sistema hori autoan instalatuko den edo ez zehazteko.

Belaunaldi bakoitzak bere funtzionamendu printzipioa du. Lehenengo bi belaunaldiak merkatuan oso arraroak direnez, azken hiru belaunaldiek nola funtzionatzen duten aztertuko dugu.

III belaunaldia

PP mota hau sedanetan eta SUV arinetan instalatzen da. Halako mozketa mailetan, ardatzen arteko potentziaren banaketa ehuneko 40-60 arteko proportzioan egiten da (gutxiago - aurreko ardatzarekiko). Autoa erabateko Amestoy bat bada, momentua momentu parekatua banatzen da, ehuneko 50 ardatz bakoitzean.

Ibilgailu komertzialetan edo Business berlineetan erabiltzen direnean, aurreko gurpilek% 45ean funtzionatuko dute eta atzekoek% 55ean. AMG modeloentzako aparteko aldaketa gordetzen da - haien ardatz erlazioa 33/67 da.

Sistema horrek helize-ardatza, transferentzia-zorroa (momentua transferitzen du atzeko gurpiletara), ardatz gurutzatuen diferentzialak aurreko eta atzeko aldean eta atzeko ardatzeko bi ardatzek osatzen dute. Bertan mekanismo nagusia transferentzia kasua da. Gailu honek aldagailuaren funtzionamendua zuzentzen du (erdiko diferentziala ordezkatzen du). Momentuaren transmisioa eguzki-engranaje baten bidez egiten da (aurreko eta atzeko ardatzetarako ardatzetarako diametro desberdinetako engranajeak erabiltzen dira).

IV belaunaldia

Laugarren belaunaldiko 4Matic-ek diferentzial zilindrikoa erabiltzen du, bi diskoko enbragearen bidez blokeatuta dagoena. Energia ehuneko 45/55 banatzen da (atzeko aldean gehiago). Autoa izotz gainean bizkortzen denean, enbrageak diferentziala blokeatzen du, lau gurpilak jokoan egon daitezen.

Bira zorrotz bat igarotzean, enbragearen irristada ikus daiteke. Gurpilen diferentzialen artean 45 Nm-ko aldea dagoenean gertatzen da. Karga handiko pneumatikoen higadura azkarra ezabatzen da. 4Matic funtzionamendurako, 4ETS, ESP sistema erabiltzen da (zer nolako sistemarako irakurri Hemen) baita ASR ere.

V. belaunaldia

4Matic bosgarren belaunaldiaren berezitasuna da behar izanez gero lau gurpileko trakzioa aktibatzen dela. Gainerako autoak aurreko gurpileko trakzioa izaten jarraitzen du (konektatutako PP). Horri esker, hiriko edo errepide bidezko gidatze modu arruntagoa izango da gurpildun trinkotasun iraunkorrarekin baino. Atzeko ardatza automatikoki aktibatzen da elektronikak ardatz nagusian gurpilaren irristada hautematen duenean.

PPren deskonexioa modu automatikoan ere gertatzen da. Aldaketa honen berezitasuna da neurri batean autoaren posizioa zuzentzeko gai dela gurpil gidarien grip eremua izkinetan truke-tasaren egonkortasun sistemaren mekanismoak aktibatu arte.

Sistemaren gailuak beste kontrol unitate bat dauka, preselektibo robotikoan instalatuta dagoena (heze motako enbrage bikoitza, horren funtzionamendu printzipioa deskribatzen da bereizita) abiadura kutxa. Baldintza normaletan, sistemak% 50eko momentuaren banaketa aktibatzen du, baina larrialdietan, elektronikak beste modu batera doitzen du potentziaren banaketa:

• Autoa bizkortu egiten da - ratioa 60 eta 40 artekoa da;
• Autoak bira batzuk ematen ditu - proportzioa 50-50 da;
• Aurreko gurpilek trakzioa galdu zuten - 10 eta 90 arteko erlazioa;
• Larrialdi balazta - aurreko gurpilek Nm maximoa jasotzen dute.

Irteera

Gaur egun, gidari askok gutxienez 4Matic sistemaren berri izan dute. Batzuek beren esperientziaren arabera probatu ahal izan zuten gurpileko gurpileko hainbat belaunaldiren errendimendua munduan ezaguna den auto marka batek. Sistemak oraindik ez du lehia larririk garapen horien artean, baina ezin da ukatu beste automobilgile batzuen modeloetan erabiltzen diren aldaketa egokiak daudela, adibidez, Audi Quattro edo BMW-ren xdrive.

4Matic-en lehen garapenak modelo kopuru txikietarako bakarrik pentsatu ziren eta gero aukera gisa. Baina fidagarritasunari eta eraginkortasunari esker, sistemak errekonozimendua lortu zuen eta ezaguna egin zen. Horrek bultzatu zuen automobilgintza berriro banatzera bere indarra banatzeko modu automatikoa duten lau gurpileko autoen ekoizpenerako planteamendua.

4Matic gurpil orotako trakzioak gainazal zailak eta ezegonkorrak dituzten errepide zatiak errazago gainditzeaz gain, segurtasun osagarria eskaintzen du muturreko baldintzetan. Sistema aktibo eta funtzional batekin, gidariak ibilgailua guztiz kontrolatu dezake. Baina ez zenuke guztiz fidatu behar mekanismo honetan, ez baita gai lege fisikoak gainditzeko. Hori dela eta, ez duzu inolaz ere alde batera utzi behar gidatze seguruaren oinarrizko eskakizunak: mantendu distantzia eta abiadura muga, batez ere bide bihurgunetsuetan.

Bukatzeko - Mercedes w212 e350 test drive txikia 4Matic sistemarekin:

Mercedes w212 e350 4 matic gurpildun trakzio txikiena

Galderak eta erantzunak:

Nola funtzionatzen du 4 matic? Horrelako transmisioan, momentua ibilgailuaren ardatz bakoitzean banatzen da, lehena bihurtuz. Sorkuntzaren arabera (5 dira), bigarren ardatzaren konexioa automatikoki edo eskuzko moduan gertatzen da.

Zer esan nahi du AMG abizenak? AMG laburdurak Aufrecht (konpainiaren sortzailearen izena), Melchner (bere bazkidearen izena) eta Grossashpach (Aufrecht-en jaioterria) dira.