Gailua eta autoen zuzendaritza motak

Autoa ederra eta indartsua izan arren, mekanismo hori gabe ezinezkoa izango litzateke segurtasunez mugitzea. Zuzendaritzari esker, ibilgailuak izkinak zeharka ditzake.

Inolako ibilgailuk ez du gailurik. Zenbait kasutan, diseinu primitiboa du, beste batzuetan nahikoa konplexua da, espezialistek soilik konponketak egin ditzaten.

Autoetan ere, zuzendaritza sistemak hainbat aldaketa ditu. Ikus dezagun nola funtzionatzen duen mekanismo horrek, zein printzipioz funtzionatzen duen eta zer baldintza betetzen dituen gidatzeko.

Zer da autoaren zuzendaritza

Zuzendaritza sistema mekanismo bakarreko piezen bilduma da, eta horren helburua autoaren aurreko gurpilen angelua aldatzea da gidatzen ari den bitartean ibilgailua biratzeko. Mekanismo horri esker, autoaren norabidea alda dezakezu gidariaren nahiaren arabera.

Sistema bolantea biratuz kontrolatzen da. Gidariari zeregina errazteko, asistentzia zuzena beti instalatzen da ibilgailu handietan. Azkenaldian, ordea, autoen gehiengo zabalak anplifikadore aldaketa ugari ditu.

Gidatzeko gailua

Zuzendaritza sistema estandarrak osagai hauek ditu:

• Bolantea. Kabinan (edo ibilgailuaren bidaiarien kabinan) kokatuta dago. Posizioa aldatuta, gidariak ezkerreko eta eskuineko gurpilen desbideraketa aldatzen du jatorrizko ibilbidetik. Auto modernoetan, funtzio-botoi batzuk bertan daude (adibidez, multimedia sistema kontrolatzeko edo aginte paneleko pantailan bistaratutako parametroak aldatzeko).
• Zuzendaritza zutabea. Hau cardan transmisio motetako bat da. Mekanismo horretan, hainbat ardatz lotzen dira bisagren bidez. Diseinu horri esker, fabrikatzaileek bozgorailuaren angelua aldatzeko aukera erabil dezakete (erosotasun handiagoa emateko autoa gidatzen duten pertsona batek baino gehiagok gidatzen badute, adibidez, senar-emazteak). Zuzendaritza zutabeak momentua transferitzen du bolantetik bolantera. Artikulazio anizkoitzak egoteak aurrez aurreko talka batean segurtasuna hobetzeko ere balio du. Atal anitzeko bozgorailua errazago deformatzen da, eta horrek kalte gutxiago eragiten dio gidariari. Zuzendaritza zutabeko etengailuak mekanismo horren gorputzean instalatuta daude (etengailu nagusiak argi eta garbigailu moduak dira).
• Zuzendaritza. Luzera desberdineko zuzendaritza hagaxkek osatzen dute, zuzendaritza zutabetik indarrak hartu eta gurpiletara eramaten dituztenak. Mekanismo horrek puntak eta palankak ere biltzen ditu. Pieza honen diseinua ere desberdina izan daiteke autoaren modeloaren arabera.

Zuzendaritzako elementu nagusiez gain, zuzendaritza asistentzia eta moteltze (damper) sistemak ere egon daitezke.

Zuzendaritza sistemaren diseinua

Gaur egun, autoaren zuzendaritza sisteman aldaketa asko daude. Gidariaren ekintzak oztopatzeko gai diren garapenak ere badaude, ibilgailuaren maniobrak egokituz. Pilotatze automatikoa duten garapenak ere badaude, nahiz eta pilotu automatiko osoak kontzeptu fasean dauden oraindik, eta legediak ez ditu bide publikoan ibilgailu autonomorik onartzen.

Gidariari laguntzeko sistema modernoen artean, gidariaren egoeraren jarraipena edo kontrolatzea daude (adibidez, lotan geratzen denean, eskuek bolantearen heldulekua askatzen dute, sentsoreek indar horren aurrean erreakzionatzen dute eta sistemak autoa errepide bazterrera berreraikitzen du).

Zuzendaritza estandarrak osagai hauek ditu:

• Bolantea;
• Zuzendaritza zutabea;
• Gidatzeko gidaria;
• Zuzendaritza automatikoa.

Hona hemen elementu horien ezaugarri batzuk.

Bolantea (bolantea, bolantea)

Xehetasun sinple horri esker, gidariak ibilgailuaren bidea aukeratu dezake. Bolante modernoek kontrolatzailea gidariari sistema desberdinen artean aktibatzeko edo aldatzeko aukera ematen diete, gidatzetik distraitu gabe.

Bolantearen tamainak asko axola du. Autoak ez badu zuzendaritza asistentziarik, orduan diametro txikiko bolantea maneiatzea zailagoa izango da. Kasu honetan, diametro handiagoa duen modeloa instala dezakezu. Baina, bestalde, bolante handi batek gidatzeko erosotasunean ere eragina du. Aldi berean, bolante txikia duen auto baten kontrola bereziki zorrotza da.

Lehenik eta behin, bolantearen goiko aldeak ikuspegian eragina izango du edo gidaria handia bada, bere oinetan atseden hartuko du, eta horrek gidatzeko segurtasuna ere negatiboki eragiten du. Bigarrenik, bolantea txikiegia ahalegindu beharko da gidariaren aldetik, batez ere abiadura handian maniobratzerakoan. Gainera, ez da ohikoa bolante txikiek aginte-panelean agertzen diren seinaleak iluntzea.

Auto piezen dendetan forma desberdineko bolanteak aurki ditzakezu (ez guztiz biribilak). Bolantean txirikorda bat egokitzen da bidaiaren erosotasuna hobetzeko. Auto modelo garestiagoek bolantea berotzen dute.

Bideo honetan gidari hasiberrientzako bolantea modu egokian erabiltzeko aholkuak aztertzen dira:

Nola gidatu - taxien teknika. Sergey Markitesov auto irakaslea.

Zuzendaritza zutabea

Bolantea bolantetik bolantera transferitzeko, ibilgailu bakoitzak zuzendaritza zutabe bat du. Kontrol-elementuak lotzen zaizkio bolantearen azpian - hainbat funtzio osagarri dituzten biraketarako eta garbigailuetarako etengailuak. Kirol autoetan, gidariari marraz aldatzeko aukera ematen dioten arraun aldagailuak aurkitzen dira edo aldaketa hori simulatzen dute transmisioa modu egokira eramanda.

Aurreko bertsioetan, ardatz zuzena erabiltzen zen zuzendaritza zutabean. Bertsio modernoetan, zenbait segmentutan banatzen da, kardan transmisio baten bidez elkarri lotuak. Segurtasun arrazoiak direla eta, aurrez aurre talka eginez gero, zuzendaritza zutabea tolestu egingo da eta ez da gidariaren bularrean itsatsiko.

Diseinu honi esker, azken belaunaldiko ibilgailu askok zutabe erregulagarria dute. Horri esker, gidaritza gidari desberdinen datu fisikoetara egokitu daiteke. Premium auto batean, elementu hau doikuntza automatikoz hornituta dago, askotan gidari batzuentzako memoria izaten baitu.

Gidatzerakoan gurpiletatik datozen bibrazioak desagerrarazteko, zuzendaritza zutabean amortiguadorea instalatzen da.

Zuzendaritza eta zuzendaritza

Zuzendaritza zutabea bolantearekin lotuta dago alde batetik eta bolantearekin bestetik. Unitate hau gurpiletara indarrak transferitzen dituzten hagatxo eta juntura multzo batek adierazten du. Gidariak biraketa-energia erabiltzen du makina biratzeko, eta hori zuzentzeko mekanismoan energia lineal bihurtzen da.

Horretarako, transmisio bikotea erabiltzen da. Funtsean, rack engranaje edo harra arrabola bat da. Baina badira egitura propioa eta indarrak bolantetik gurpiletara transferitzeko printzipioa duten beste aldaketa batzuk ere. Irakurri gailuari eta zuzendaritza rackaren funtzionamendu printzipioari buruz Hemen.

Zuzendaritza-tresnak bi funtzio garrantzitsu ditu:

1. Aurreko gurpilen biraketa ematen du;
2. Gurpilak jatorrizko kokapenera itzultzen ditu gidariaren zutabeko gidariaren aldetik indarrak askatu bezain laster.

Zuzendaritza-engranaje osoa etxebizitzan dago (zuzendaritza-rack). Unitatea autoaren aurrealdean instalatzen da (sarritan aurreko azpitraman eta markoaren faltan, gero xasisean, transmisioan edo motorrean ere). Azpimarratzekoa da mekanismo hau zenbat eta baxuago instalatu, orduan eta eraginkorrago funtzionatuko duela makinaren kontrolak.

Diseinu klasikoan, bolanteak ibilgailuaren aurreko gurpilak biratzen ditu. Hala ere, azken urteotan, atzeko gurpileko zuzendaritza duten sistemek berriro ere ospea hartzen dute, hala nola, azken belaunaldiko Volkswagen Touareg-en. Halako sistemetan 40 km / h-ko abiaduran. atzeko eta aurreko gurpilak kontrako noranzkoetan biratzen dira. Ibilgailua 40 km / h-ko abiadura baino handiagoa duenean, atzeko eta aurreko gurpilak norabide berean biratzen dira bihurgune batean. Aldaketa honek biraketa-erradioa nabarmen murrizten du eta, gainera, ibilgailuaren jokabidea hobetzen du bihurgunean.

Zuzendaritza automatikoa

Gurpilak biratzeko zuzendaritza mekanismo estandarrak (batez ere geldirik dagoen auto batean) gidariaren ahaleginak eskatzen dituenez, fabrikatzaileek hainbat anplifikadore mota garatu dituzte. Hasieran, aldaketa hidraulikoak erabiltzen ziren salgaien garraioan. Pixkanaka, sistema horrek bidaiarien autoetan aurkitu zuen bere aplikazioa.

Ez da anplifikadorearen beharra agertzen erosotasuna handitzeko soilik. Kontua da abiadura handian gidatzerakoan zaila egiten dela auto baten bolantea bihurguneetan eustea, batez ere kirol autoan. Zuzendaritza elektrikoak prozesu hori errazten du. Sexuak bidezkoagoen erantzunak ere jaso zituen sistemak.

Anplifikadoreek printzipio desberdinak lantzen dituzte. Ohikoena servodirekzioa da. Anplifikadore elektrikoek ere arrakasta handia lortu dute. Baina badira bi aldaketen funtzioak (EGUR) erabiltzen dituzten sistema konbinatuak ere. Gainera, kontatutako zuzendaritza aparkaleku moten inguruan aparteko berrikuspen batean.

Zuzendaritza xedea

Zuzendaritzak gehienetan aurreko gurpilak biratzen ditu. Hala ere, bi ardatzetako trakzioa ere badaude (batez ere tamaina handiko lau ardatz dituzten ibilgailuak, horietako bi biraka), baita atzeko gurpilarekin egindako aldaketak ere.

Auto batek ezin du gidatu gabe, munduan ez baitago errepide zuzenik. Halako ibilbide bat baldintzaz imajina zitekeen arren, oraindik ekidin beharko liratekeen oztopoak agertuko lirateke. Zuzendaritzarik gabe, ezinezkoa litzateke autoa segurtasunez aparkatzea.

Fabrikatzaileak bagoietan sistema hori instalatuko ez balu, haien maneiua ez litzateke trenaren maniobragarritasunaren desberdina izango. Pentsamenduaren boterearen bidez kontrolatu daitekeen makina bat sortzeko saiakerak gelditzen ez badira ere (goiko argazkian - GMren garapenetako bat).

Zuzendaritza printzipioa

Zuzendaritza printzipioa nahiko erraza da. Gidariak bolantea biratzen du, indarrak bolantearen zutabera transferitzen dira. Gero, zuzendaritza-tresnara joaten dira. Diseinu klasikoan, rackak bolantearen muturreko sistema baten bidez lotzen diren bolanteak gidatzen ditu.

Gurpilaren biraketaren zehaztasuna bolantearen tamainaren araberakoa da. Gainera, gurpilak biratzeko egin beharreko ahalegina parametro horren araberakoa da. Modelo asko boosters elektriko edo hidraulikoekin hornituta daude, eta horri esker autoan bolante txiki bat erabiltzea ahalbidetzen dute.

Zuzendaritza motak

Zuzendaritza sistema guztiak hiru motatan banatuta daude:

• Kremailera eta piñoi mekanismoa. Gehienetan aurrekontu autoetan erabiltzen da. Kontrol horren diseinua sinpleena da. Hortzak dituen barra du. Zuzendaritza zutabeko engranajeak gidatzen du. Eskema hau oso eraginkorra da. Mekanismo horren eragozpen bakarra kalitate txarreko errepideen gaineko kolpeekiko sentikortasuna da.
• Zizareak. Aldaketa honek gurpilaren zuzendaritza angelu handiagoa eskaintzen du. Ez da hain sentikorra kolpeen kargekiko, baina aurrekoa baino garestiagoa da, fabrikatzea zailagoa baita.
• Torlojuaren mekanismoa. Harra analogikoaren aldaketa da, eraginkortasuna handitu du eta autoa maniobratzeko behar den ahalegina areagotzen du.

Unitate mota edozein dela ere, mekanismo horien lana hobetu dezakete gailu hauek:

• Booster hidraulikoa. Zerrenda honetako diseinu errazena du. Sistema trinkoa eta mantentze-lan merkea da. Azken belaunaldietako aurrekontuetako auto modelo batzuk ere aldaketa horrekin hornituta daude. Sistemak behar bezala funtziona dezan, beharrezkoa da laneko fluidoaren maila etengabe kontrolatzea. Ponpa anplifikadorea barneko errekuntzako motor batek funtzionatzen du.
• Anplifikadore elektrikoa. Hau da azken aldaketen artean. Ez du mantentze konplexurik eta doikuntza zehatzik behar. Gidatzeko erreakzio maximoa eskaintzen du. Izenak dioen bezala, mekanismoa motor elektriko batez elikatzen da.
• Anplifikadore elektrohidraulikoa. Aldaketa honek zuzendaritza asistentziaren printzipioaren arabera funtzionatzen du. Desberdintasun bakarra da ponpa hidraulikoa elektrizitatez elikatzen dela, eta ez dagoela motorraren transmisiora konektatuta, lehen kasuan bezala. Azken bi garapenek lehen motarekin alderatuta erregai gutxiago erabiltzea ahalbidetzen dute, sistemaren funtzionamendua ez baitago motorraren eragiketarekin lotuta.

Hainbat anplifikadorez gain, ibilgailua Kontrol Dinamiko Aktiboaz edo Kontrol Egokitzaz hornitu daiteke. Hauen desberdintasunak honako hauek dira:

1. Engranaje erlazioa gurpilaren abiaduraren arabera doitzen du. Horrek ibilgailuen egonkortasun maximoa bermatzen du errepide labainkorretan. Sistemak ez du bolantea bat-batean biratzen uzten, gehiegizko biraketa edo azpibiratzea ekidinez.
2. Sistema dinamikoak antzeko printzipio baten arabera funtzionatzen du, planeta elektrikoaren ordez motor elektrikoa bakarrik erabiltzen da.
3. Teknologia berritzailetzat jotzen da ez dagoelako lotura fisikorik zuzendaritza-engranajearen eta zuzendaritza-engranajeen artean. Sistema kontrolpeko unitate elektroniko batek kontrolatzen du, datu asko aztertzen dituena: gurpilaren abiadurako sentsoreetatik, gidatzeko indarretik etab.

Azkenaldian, premium auto eta kirol auto batzuen modeloetan, teknologia berezi bat instalatu da aurrealdeko ez ezik, atzeko gurpilen biraketarekin ere. Horrek ibilgailuaren egonkortasuna handitzen du abiadura handian bihurguneak egitean. Atzeko gurpilak ibilgailuaren abiaduraren arabera biratzen dira.

Autoak gehienez 40 km / h egiten baditu, atzeko ardatza aurreko gurpilen aurkako noranzkoan biratzen da (aurrean eskuinera begiratzen badute, atzekoek ezkerrera begiratuko dute).

Autoaren abiadura 40 km / h baino handiagoa denean, buelta sartzean, atzeko gurpilak aurrekoen norabide berean biratuko dira. Honek irristaketak eratzeko arriskua murrizten du.

Ibilgailuen zuzendaritza-eskakizunak

Edozein ibilgailuren zuzendaritza kontrolak baldintza hauek bete behar ditu:

• Ziurtatu ibilgailuaren maniobrak nahikoa edozein abiaduran. Gidariak erraz ezarri beharko luke autoaren norabidea;
• Erabilera erraza izan behar du, nekatuta dagoen gidaria ere atsedenlekura segurtasunez irits dadin;
• Gurpilak biratzerakoan, zuzendaritzak ahalik eta ijezketa garbiena eman behar du. Bihurguneetan, gurpilek ez dute irrist egin behar autoak egonkortasuna galdu ez dezan. Horretarako, gurpilen inklinazio eta biraketa angelua argi egiaztatu behar da;
• Itzuli gurpilak norabide zuzenera (gorputzean zehar) gidaria biratzeko ahaleginak egiteari utzi ondoren;
• Bibrazio hezeak errepide gainazal irregularra gidatzean;
• Gidariaren aginduen aurrean oso sentikorrak izan;
• Anplifikadoreak huts egiten badu ere, mekanismoak gidariari autoa kontrolatzeko baimena eman behar dio.

Gidatzeko eskakizunen kategorian sartzen den beste parametro bat gidatzeko jokoa da. Baimendutako erreakzio tasei buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus artikulu bereizi.

Eskuineko eta ezkerreko gidatzearen ezaugarriak

Inorentzako ez da sekretua herrialde batzuetako legediak errepidean ezkerreko trafikoa aurreikusten duela. Kasu honetan, bolantea autoaren eskuinaldean instalatuko da, eta gidaria, berez, gure eskualdean aurreko bidaiaria ikustea ohikoa den tokian eseriko da.

Zuzendaritza mota honen aldea ez da bolantearen kokapena kabinan bakarrik. Fabrikatzaileak, gainera, zuzendaritza-mekanismoa egokitzen du abiadura-konexioaren arabera. Hala ere, ezkerreko trafikoa duten errepideetan erabiltzeko diseinatutako ibilgailua bihur daiteke eskuineko trafikoaren baldintzetara egokitzeko. Horretarako, auto originala erosi aurretik, auto hau bihurtzeko aukera ematen duten zuzendaritza-mekanismoak saltzen diren ala ez jakin beharko zenuke.

Nekazaritzako makineria mota batzuek bolantea kabinako edozein lekutan instalatzea ahalbidetzen duen sistema hidraulikoa erabiltzen dute. Kasu honetan, bolantearen eta zuzendaritza-engranajearen arteko lotura hidraulikak ematen du, neurketa-ponpa batek kontrolatzen baitu.

Aldaketa horretan ez dago erreakziorik (fabrikakoa ere), ez baitu engranaje, har edo torloju bidezko transmisio kaxarik. Jakina, sistema hori oso arraroa da ibilgailu arinetan. Aplikazio nagusia ekipamendu berezi handiak dira.

Zuzendaritzaren matxura nagusiak

Zuzendaritzako matxurak honako hauek dira:

• Bolantearen jokoa (zerk eragiten duen, irakurri Hemen);
• Gidatzean kolpeak jotzea (zuzendaritza-mekanismoa muntatzeko torlojuak askatzeagatik);
• Zuzendaritzako hagatxoen junturak hondatzea;
• Transmisio parean haginen higadura (engranaje, kremailera, harra edo arrabolean);
• Engranaje mekanismoaren doikuntza haustea;
• Booster hidrauliko edo elektrikoan matxurak (akatsak eta konponketa aukera posibleetarako, irakurri aparteko artikulu batean).

Funtzionamenduak ezabatzeko, lotura-torloju guztiak estutu behar dira, higatutako piezak ordezkatu eta transmisio bikotearen mekanismoa doitu. Kasu gehienetan, zuzendaritzak gutxitan huts egiten du bat-batean. Garaiz egindako mantentze-lanei esker, elementu nagusiek nahikoa denbora iraungo dute (askotan fabrikatzaileak ezarritako epea baino luzeagoa da).

Galderak eta erantzunak:

Zeintzuk dira zuzendaritza motak? Hiru mekanismo mota ohikoak dira: rack, harra eta torlojua. Aurrekontu-autoetan, lehen gidatzeko mekanismo mota erabiltzen da. Horietako edozeinek anplifikadore bat izan dezake.

Zein da zuzendaritzaren helburua? Autoaren mugimendua ematen du gidariak ezarritako norabidean. Mekanismoak bolanteak plano horizontal batean mugitzen ditu. Debekatuta dago gidatzeko sistema akastun batekin gidatzea.

Zeintzuk dira bolantearen zati nagusiak? Honako hauek osatzen dute: zeharkako lotura bat, beheko beso bat, pibote-pin bat, goiko beso bat, luzetarako lotura bat, direkzio-bipodoa, direkzio-engranajea, zuzendaritza-ardatza eta bolantea.