Kardannyj_Val2 (1)
Termino automatikoak,  Artikuluak,  Ibilgailuen gailua,  Makinen funtzionamendua

Zer da Cardan Shaft bat: funtsezko ezaugarriak

Gurpil orotako edo atzeko gurpila duen auto baten jabe orok lehenago edo beranduago ardatz motorraren funtzionamendu okerrari aurre egingo dio. Transmisio elementu hau karga handian dago eta horrek maiz mantentzen du.

Ikus ezazu zein den zati honen lanaren berezitasuna, zein nodoetan erabiltzen den kardana, nola antolatzen den, zer funtzionamendu oker duten eta nola mantendu?

Zer da disko ardatza

Kardano ardatza0

Cardan abiadura-kaxatik atzeko ardatzaren kaxara biraketa transferitzen duen mekanismoa da. Bi mekanismo horiek elkarren artean plano desberdinetan kokatuta egoteak zaildu egiten du zeregina. Atzeko gurpilak dituzten auto modelo guztiek kardan ardatzak dituzte.

Transmisioko kardana ibilgailuaren ihes sisteman instalatuta dago eta transmisioaren atzealdeko ardatzera hedatzen den habe luzea dirudi. Gutxienez bi gurutze-junturaz hornituta dago (bat alde bakoitzean), eta ardatzen desplazamendu txikia duten nodoetan - bat.

Antzeko transmisioa ere erabiltzen da autoaren zuzendaritza sisteman. Bisagra batek zuzendaritza zutabea desplazatutako zuzendaritza engranaje batekin lotzen du.

Kardannyj_Val_Rulevogo (1)

Nekazaritzako makinetan, gailu hori ekipo osagarria traktorearen indarra hartzeko ardatzera konektatzeko erabiltzen da.

Kardana sortu eta erabiltzearen historiatik

Motor gidari gehienek dakiten moduan, atzeko gurpileko eta gurpileko trakzioko modeloek soilik helize ardatzarekin hornituta daude. Aurreko gurpileko gurpilak dituzten ibilgailuetan, transmisioaren zati hori ez da besterik behar. Kasu honetan, momentua zuzenean transmisio-kaxatik aurreko gurpiletara transmititzen da. Horretarako, engranaje kutxak engranaje nagusia du, baita diferentziala ere (autoan zergatik behar den eta nola funtzionatzen duen jakiteko bereizitako berrikuspen zehatza).

Lehen aldiz, munduak kardan transmisioaren printzipioa ezagutu zuen Girolamo Cardano italiar matematikari, ingeniari eta medikuak XVI. Bere izena zuen gailua XIX. Mendearen amaieran hasi zen erabiltzen. Teknologia hori aprobetxatu zuen lehen auto garatzaileetako bat Louis Renault izan zen.

Cardan diskoarekin hornitutako Renault autoek transmisio eraginkorragoa jaso zuten. Momentuko beherakadak ezabatu zituen atzeko gurpiletara eramateko prozesuan, ibilgailua errepide ezegonkor batean sartu zenean. Aldaketa honi esker, autoen transmisioak leunagoak ziren gidatzerakoan (astindu gabe).

Ibilgailuen modernizazio hamarkadetan zehar, kardan transmisioaren printzipioa bere horretan mantendu da. Transmisio horren diseinuari dagokionez, automobilaren modeloaren arabera, oso desberdina izan daiteke bere ingurukoekin alderatuta.

Cardan ardatz gailua

Kardanny_Val (1)

Kardan mekanismoak elementu hauek biltzen ditu.

1. Erdiko ardatza. Altzairuzko hodi huts batez egina dago. Hutsunea beharrezkoa da eraikuntza errazteko. Hodiaren alde batean barneko edo kanpoko zirrikituak daude. Sardexka lerratzailea instalatu behar dute. Hodiaren beste aldean, bisagra sardexka bat soldatzen da.

2. Bitarteko ardatza. Atal anitzeko cardan aldaketetan, elementu horietako bat edo gehiago erabiltzen dira. Atzeko gurpileko trakzioko autoetan instalatzen dira hodi luze bat abiadura handian biratzean gertatzen den bibrazioa ezabatzeko. Bi aldeetan, bisagrak finkatuta daude. Kirol autoetan atal bakarreko kardanak instalatzen dira.

Kardannyj_Val1 (1)

3. Gurutzea. Hau gingilak dituen gontzarako elementua da, eta horren barruan orratz errodamendua dago. Pieza sardexken begietan instalatuta dago. Biraketa gidatzen duen sardexkatik gidatutako sardextera transferitzen du. Gainera, bi ardatzen biraketarik gabeko biraketa ematen dute, eta horien inklinazio angelua ez da 20 gradutik gorakoa. Aldea handiagoa bada, instalatu tarteko beste atal bat.

Krestovina1 (1)

4. Kojin esekia. Atal osagarriak muntatzeko muntatuta dago. Zati honek tarteko ardatzaren biraketa finkatu eta egonkortu egiten du. Kojinete horien kopurua tarteko atalen kopuru berdina da.

Etenda (1)

5. Sardexka labainkorra. Erdiko ardatzean sartzen da. Autoa mugitzen ari denean, ardatzaren eta abiaduraren arteko distantzia etengabe aldatzen ari da amortiguadoreen funtzionamendua dela eta. Kanalizazioa ondo konpontzen baduzu, lehen kolpean nodo bat aldatu beharko duzu (ahulena izango dena). Ardatzaren muntaketaren haustura edo zubiaren zatien hutsegitea izan daiteke. Sardexka irristakorra zirrikitua da. Aldaketaren arabera, ardatz zentralean sartzen da (dagozkion zirrikituak egiten dira barruan), edo hodiaren gainean jartzen da. Hodiak bisagra biratu ahal izateko zirrikituak eta zirrikituak behar dira.

Skolzjaschaja_Vilka (1)

6. Bisagra sardexkak. Erdiko ardatza tarteko ardatzarekin lotzen dute. Bridako sardexka batek antzeko forma du, mekanismo osoaren aldagailuaren aurrealdean eta atzealdetik ardatzeko engranaje kaxara lotzeko puntuan soilik instalatzen da.

Vilka_Sharnira (1)

7. Akoplamendu elastikoa. Xehetasun horrek leuntzen eraginak leuntzen ditu gidatzerakoan lekuz aldatzen denean. Kaxako irteerako ardatzaren eta branka juntura unibertsalaren ardatz zentralaren brida artean kokatzen da.

Elastichnaja_Mufta (1)

Zer funtzio betetzen du?

Mekanismo honen zeregin nagusia biraketa mugimenduak plano desberdinetan kokatutako ardatzetara transferitzea da. Abiadura-kaxa ibilgailuaren atzeko ardatza baino altuago dago. Habe zuzena instalatzen baduzu, ardatzen desplazamendua dela eta, bera apurtuko da edo kutxaren eta zubiaren nodoak hautsiko ditu.

Kardannyj_Val6 (1)

Gailu hau behar den beste arrazoi bat makinaren atzeko ardatzaren mugikortasuna da. Gidatzerakoan xurgatzaileen gainean muntatzen da, gora eta behera mugitzen direnak. Kutxaren eta atzeko aldagailuaren arteko distantzia etengabe aldatzen ari da. Labainketako sardexkak horrelako gorabeherak konpentsatzen ditu, momentua galdu gabe.

Cardan transmisio motak

Funtsean, gidari gehienek kardanen transmisioaren kontzeptua atzeko gurpileko motordunen transmisioaren funtzionamenduarekin lotzen dute. Izan ere, autoaren nodo honetan ez da erabiltzen. Zuzendaritza eta beste zenbait mekanismo, aldamenekoekin angelu desberdinetan lotuta daudenak, antzeko printzipio baten arabera funtzionatzen dute.

4 engranaje mota daude:

  1. asinkronoa;
  2. sinkronikoa;
  3. erdi-kardana malgua;
  4. erdi-kardan gogorra.

Kardan transmisio mota ospetsuena asinkronoa da. Aplikazio nagusia transmisioan dago. Abiadura angeluarreko bisagra desberdina duen engranaje ere esaten zaio. Mekanismo hori bi sardexk osatzen dute, angelu zuzeneko gurutze baten bidez lotuak. Orratz errodamenduen puntek gurutzea ondo mugitzen dute sardexen posizioarekin bat etortzeko.

Asynchronnaja_Peredacha (1)

Bisagra honek ezaugarri bat du. Momentuko irakurketa irregularra transmititzen du. Hau da, konektatutako ardatzen biraketa-abiadura aldian-aldian desberdina da (biraketa osoa egiteko, bigarren mailako ardatza aurreratu egiten da eta bi aldiz atzeratuago dago ardatz nagusiaren atzetik). Desberdintasun hori konpentsatzeko, beste juntura bat erabiltzen da (tutuaren kontrako aldean).

Transmisio asinkronoak nola funtzionatzen duen erakusten da bideoan:

Kardan ardatzaren lana. Laneko helize ardatza.

Transmisio sinkronoa abiadura konstanteko junturaz hornituta dago. Aurreko gurpileko ibilgailuen jabeek ezagutzen dute gailu hau. Abiadura konstanteko artikulazioak diferentziala lotzen du aurreko gurpilaren ardatza... Batzuetan lau gurpileko trakzioko auto garestiagoen transmisioekin hornituta daude. Aurreko motarekin alderatuta, transmisio sinkronoa ez da hain zaratatsua baina mantentzea garestiagoa da. CV artikulazioak bi ardatzen biraketa-abiadura bera eskaintzen du, 20 gradurainoko inklinazio angelua duena.

Shrub (1)

Kardan erdiko engranaje malgua bi ardatz biratzeko diseinatuta dago, zeinaren inklinazio angelua 12 gradutik gorakoa ez den.

Automobilgintzako industria modernoan, erdi kardaneko disko zurrunak gutxitan erabiltzen dira. Bertan, bisagrak momentua transmititzen du ardatzen inklinazio angelua ehuneko bi arte desplazatzen denean.

Kardan transmisio mota itxia eta irekia ere badago. Desberdinak dira lehen motako kardanak tutu batean kokatuta daudela eta askotan bisagra batez osatuta daude (kamioietan erabiltzen dira)

Helizearen ardatzaren egoera egiaztatzea

Cardan kasu hauetan egiaztatu behar da:

  • overclockingean zarata gehigarria agertzen da;
  • olio isuri bat zegoen kontroletik gertu;
  • jo engranajea piztean;
  • abiaduran, gorputzera transmititzen den bibrazio handiagoa dago.

Diagnostikoa autoa igogailuan altxatuz edo kakak erabiliz egin behar da (aldaketa egokia nola aukeratu, ikusi artikulu bereizi). Garrantzitsua da motorraren gurpilak askatasunez biratu ahal izatea.

Jack (1)

Hemen daude egiaztatzeko nodoak.

  • Lotura. Bitarteko euskarria eta flangako konexioak blokeo garbigailuarekin estutu behar dira. Hala ez bada, azkoina askatu egingo da, erreakzioa eta gehiegizko bibrazioak sortuz.
  • Akoplamendu elastikoa. Askotan huts egiten du, gomazko piezak elkartu beharreko piezen desplazamendu axialak, erradialak eta angeluarrak konpentsatzen baititu. Funtzionamendurik ez dagoela egiaztatu dezakezu ardatz zentrala poliki biratuz (biraketa noranzkoan eta alderantziz). Akoplamenduaren gomazko atala ez da urratu behar edo joko askea izan behar du torlojuaren lotura puntuan.
  • Sardexka lerratzailea. Unitate honetan alboko bidaia librea spline konexioaren higadura naturala dela eta agertzen da. Ardatza eta akoplamendua kontrako norabidean biratzen saiatzen bazara, eta sardexka eta ardatzaren artean joko txikia badago, unitate hau aldatu behar da.
  • Antzeko prozedura egiten da bisagrekin. Torloju handi bat sartzen da sardexken begien artean. Palanka baten papera betetzen du, ardatza norabide batean edo bestean biratzen saiatzeko. Kulunkatzerakoan erreakziorik izanez gero, gurutzea ordezkatu behar da.
  • Esekiduraren errodamendua. Bere erabilgarritasuna egiaztatu daiteke ardatza esku batekin aurrean hartuta eta atzean bestearekin eta norabide desberdinetan astinduz. Kasu honetan, tarteko euskarria sendo finkatu behar da. Kojinetan joko nabarmena baldin badago, arazoa ordezkatuz konpontzen da.
  • Orekatzea. Diagnostikoek matxurarik agertu ez badute egiten da. Prozedura hau stand berezi batean egiten da.

Hona hemen gimbal nola egiaztatu erakusten duen beste bideo bat:

Soinu susmagarriak gimbal eremuan, bibrazioak, etab.

Cardan ardatz zerbitzua

Fabrikatzaileen gomendioen arabera, kardanaren zerbitzua 5 mila kilometro egin ondoren egiten da. Kasu honetan, akoplamendu elastikoa eta gurutzeak egiaztatu behar dira. Behar izanez gero, ordezkatu higatutako piezak berriekin. Labainketako uztarriaren estalkiak lubrifikatuta daude.

cardano-ardatz diagnostikoa1 (1)

Makinan gurutze egokiak dituen kardana bat instalatuta badago, horiek ere lubrifikatu beharko dira. Aldaketa hori kardaneko gurutzetan (olio xiringa bat konektatzeko zuloa) koipe pistola bat egoteak zehazten du.

Helizearen ardatzaren matxurak

Mekanismo hori etengabeko mugimenduan dagoenez eta karga handiak izaten ari denez, nahiko ohikoak dira harekin funtzionamendu okerra izatea. Hona hemen ohikoenak.

Kardannyj_Val3 (1)
Kardannyj_Val4 (1)
Kardannyj_Val5 (1)

Olio ihesa

Junturak lubrifikatzeko koipe berezi bat erabiltzen da. Normalean, CV junturei, orratz motako errodamenduei, spline junturei dagokienez, beharrezko ezaugarriak dituen koipea erabiltzen da.

Zikinkeria igurtzi edo biratzen duten elementuen barrunbean sartu ez dadin, anteren bidez babesten dira eta baita olio-zigiluen bidez ere. Baina autoaren behealdean kokatutako piezen kasuan, babes hori behin-behinekoa da. Arrazoia da babes-estalkiak etengabe hezetasunaren, hautsaren eta ekintza negukoen eraso aktiboen eremuan daudela, eta errepidean kimikoak ere errepidean botata.

Zer da Cardan Shaft bat: funtsezko ezaugarriak

Autoa maiz lur malkartsuetan mugitzen bada, harri edo adar batekin babes hori kaltetzeko arrisku gehigarria dago. Kalteen ondorioz, ingurune oldarkorra biratzen eta luzetara mugitzen diren piezen gainean jarduten hasten da. Ibilgailuaren mugimenduan zehar, helize-ardatza etengabe biratzen denez, lubrifikatzailea berotzen da eta olio-zigiluak higatu ahala, isuri egin daiteke, eta, azkenean, transmisioaren zati hori matxuratuko da.

Bibrazioa azelerazioan eta kontrol puntuan kolpeak ematean

Helize-ardatzaren funtzionamendu okerra zehazten den lehen sintoma da. Biratzen ari diren elementuak gorputzean zehar higatzen direnez, gorputz osora hedatzen dira, eta ondorioz, gidatzerakoan autoan zurrumurru desatsegina dago. Egia da, auto modelo batzuen kasuan, efektu akustiko hori faktore guztiz naturala da eta horren bidez transmisioan helize ardatz baten presentzia zehazten da. Hori bereziki egia da etxeko auto zahar batzuentzat.

Azelerazioan krakatu

Ibilgailuaren azelerazio unean agertzen den karraskak zehazten du zeharkaldien higadura. Gainera, soinu hori ez da desagertzen, baizik eta autoaren azelerazioan areagotzen da.

Zati honetako irrintzia orratz-errodamenduen arrabolek igortzen dute. Hezetasunaren eragin erasokorretatik gutxien babesten direnez, denborarekin errodamenduak lubrifikazioa galtzen du eta orratzak herdoiltzen hasten dira. Autoa bizkortzen denean, oso beroa egiten dute, zabaldu egiten dira, bibratzen hasten dira eta kirrinka handia egiten dute.

Momentu handia dela eta, gurutzeak karga handiak jasaten ditu. Eta biela-biraren birak ez dira autoaren gurpilen biraketa-abiadurarekin sinkronikoak. Hori dela eta, kirrinka ager daiteke ibilgailuaren abiadura edozein dela ere.

Kanpoko errodamenduen arazoak

Helize-ardatzaren diseinuaren azpigaian ikasi genuen bezala, kanpoko errodamendua erroseta batean sartutako arrabol biribilak dituen ohiko errodamendua da. Hautsa, hezetasuna eta zikinkeria etengabe egoteagatik gailua apurtu ez dadin, arrabolak plastikozko estalkien bidez babestuta daude eta barruan koipe lodia dago. Errodamendua bera autoaren hondoaren azpian finkatuta dago, eta kardan tutua erdiko zatitik pasatzen da.

Zer da Cardan Shaft bat: funtsezko ezaugarriak

Biratzen ari den hodiaren bibrazioak gorputzera transmititu ez daitezen, gomazko mahuka bat instalatzen da kanpoko lasterketaren eta errodamendua muntatzeko euskarriaren artean. Motelgailu gisa jokatzen du transmisio-linearen funtzionamenduan efektu akustikoa minimizatzeko.

Errodamendua zigilatuta eta inolaz ere gehitu edo ordezkatu ezin diren koipez beteta badago ere (pieza fabrikatzerakoan fabrikan betetzen da), erroseten arteko barrunbea ez dago itxita. Hori dela eta, denborarekin, autoa funtzionatzen duen edozein egoeratan, hautsa eta hezetasuna sartzen dira errodamenduan. Horregatik, arrabolen eta hargunearen zati kargatuaren artean agortzea dago.

Lubrifikazio falta dela eta (pixkanaka zahartu eta garbitu egiten da), herdoila ager daiteke errodamenduen arrabolen gainean. Denborarekin, korrosioaren ondorioz larriki kaltetutako bola desegiten da, eta ondorioz, partikula solido arrotz ugari agertzen da errodamendu barruan, piezaren beste elementuak suntsituz.

Normalean, errodamenduen hutsegite batekin, ulu eta zurrumurru bat agertzen da. Elementu honek ordezkatzea eskatzen du. Hezetasunaren eta produktu kimiko erasokorren eraginez, gomazko akoplamenduak zahartzea lortzen du, elastikotasuna galtzen du eta, ondoren, etengabeko bibrazioen ondorioz xehatu egiten da. Kasu honetan, gidariak gorputzari emandako kolpe sendo desberdinak entzungo ditu. Ez du merezi horrelako matxurarekin gidatzeak. Gidaria kabinan zarata handia ateratzeko prest egon arren, desplazamendu handia dela eta, helize-ardatza larriki kaltetu daiteke. Gainera, ezinezkoa da aurreikustea zein izango den lehen zatirik.

Kardanaren funtzionamendu okerraren ondorioak

Dagoeneko ohartu garen moduan, kardanarekin arazoak batez ere ibilgailua mugitzen ari den bitartean gorputzera datozen zarata gero eta handiagoak eta bibrazio dexenteek antzematen dituzte.

Gidaria burdinazko nerbioek eta lasaitasun izugarriak bereizten badituzte, higatutako ardatz higatuaren ondorioz dardarak eta zarata indartsuak aintzat hartzeak ondorio desatseginak ekarriko ditu. Gerta daitekeen gauzarik okerrena gidatzean ardatzaren haustura da. Hori bereziki arriskutsua da eta beti istripuak izaten ditu ardatza makinaren aurrealdean apurtzen denean.

Gidatzerakoan kardan arazoen zantzuak agertzen badira, gidariak abiadura murriztu eta ibilgailua ahal bezain laster geldiarazi beharko luke. Autoa gelditu den lekua adierazi ondoren, beharrezkoa da autoaren diagnostiko bisuala egitea. Hona hemen arreta jarri behar diozuna:

Ez da gomendagarria ardatza zure kabuz desmuntatzea errepidean (hautsitako zati bat ordezkatzeko) edo garaje batean autoaren jabeak ez baditu trebetasun egokiak. Kardanaren konponketak beti orekatu behar du, errepidea konpontzeko baldintzetan ezin baita egin.

Arrazoi horiek direla eta, transmisioaren zati honen egoera kontrolatu behar da. Programatutako ikuskapen teknikoa eta, behar izanez gero, konponketak funtsezkoak dira edozein auto sistemaren eta haren unitateen, helizearen ardatza barne, funtzionamendu egoki eta segururako gakoa.

Helize-ardatza kendu eta instalatzea

Kardannyj_Val7 (1)

Cardan mekanismoa ordezkatzea edo haren unitatea konpontzea beharrezkoa bada, kendu egin beharko da. Prozedura ondorengo sekuentzian egiten da:

Konpondu edo mekanismo berria alderantzizko ordenan instalatzen da: esekidura, akoplamendua, zubi bridak.

Bideo osagarriak gimbal kendu eta instalatzeko sotiltasun batzuk aipatzen ditu:

Autoan dagoen kardana mekanismo nahiko gogorra da, baina aldian-aldian mantentze lanak ere behar ditu. Gidariak arreta izan behar du soinuz kanpoko soinu eta bibrazioen aurrean. Arazo horiei jaramonik ez egiteak transmisioaren osagai garrantzitsuak kaltetzea ekarriko du.

Helize ardatz berria aurkitzea

Helizearen ardatza erabat ordezkatu behar bada, pieza berri bat aurkitzea prozedura erraza da. Garrantzitsuena da horretarako diru nahikoa dagoela, auto modelo batzuen transmisioan nahiko garestia baita.

Horretarako, automatikoki desmuntatzeko zerbitzuak erabil ditzakezu. Kasu honetan, ziurtatu behar duzu erabilitako piezak saltzen dituen enpresa fidagarria dela eta kalitate baxuko produktuak saltzen ez dituela. Zenbait tokitan badira ordezko piezak leheneratzen dituzten eta prezio merkean saltzen dituzten piezak berreskuratzen dituzten enpresak, baina denbora tarte labur baten ondoren elementu horiek huts egiten dute.

Askoz seguruagoa da lineako denda baten edo salmenta puntu fisiko batean (auto piezen denda batean) bilatzea. Kasu honetan, ordezko pieza bat bilatu behar da autoaren datu zehatzen arabera (marka, modeloa, fabrikazio data, etab.). Autoari buruzko zenbait informazio eskuragarri ez badago, beharrezko datu guztiak VIN kodearen bidez aurki daitezke beti. Autoan non dagoen, baita zer ibilgailuri buruz duen informazioa ere kontatzen da aparteko artikulu batean.

Zer da Cardan Shaft bat: funtsezko ezaugarriak

Pieza-zenbakia ezagutzen bada (bertan dagoen marka, funtzionamenduan zehar desagertu ez bada), orduan informazio hori erabiliz egin daiteke katalogoan analogiko berri bat bilatzea. Desmuntatzeko osagaiak erosteko kasuan, erosi aurretik arreta jarri behar duzu:

  1. Finkatzeen egoera. Deformazioak, txikiak ere badira, piezak ez du merezi erosteko arrazoia. Hori bereziki gertatzen da bihotz-ardatz horientzat, eta horien diseinuak ez du brida instalatzea aurreikusten;
  2. Ardatzen egoera. Parametro hau bisualki egiaztatzea zaila den arren, deformazio txikiek ere (orekatze falta barne) ardatzaren bibrazio handia eta ondoren gailua apurtzea eragingo dute;
  3. Spline konexioaren egoera. Korrosioak, burrustak, koska eta bestelako kalteak larriki eragin dezakete transmisioaren errendimenduan;
  4. Kanpoko errodamenduen egoera, motelgailuaren zatiaren elastikotasuna barne.

Gimbal desmuntatzerakoan itxura egokia duen edo ez, espezialista bati erakutsi behar zaio. Profesionalak berehala aitortzen du gimbal ulertu zen edo ez. Unitate honekin konponketa lanak eginez gero, espezialistak egitura ondo muntatu den ala ez esan ahal izango du.

Eta puntu garrantzitsu bat gehiago. Erabilitako produktu bat erosten baduzu ere, bermeak jasotzen dituen produktuak (fabrikatzailearenak edo saltzailearenak) arreta merezi dute.

Gaiari buruzko bideoa

Azkenik, ikusi helize-ardatzak dardara ez dezan egin dezakezunari buruzko bideo labur bat:

HELIZE-ARDATZA, BIBRARIK EZ DAGO!!!

Galderak eta erantzunak:

Non dago helizearen ardatza. Helize-ardatza ibilgailuaren ihes-sisteman zehar atzeko ardatzeraino doan engranaje-kaxatik doan habe luzea da. Cardan ardatz gailuak ardatz zentrala, gurutzeak (haien kopurua ardatzen arteko nodo kopuruaren araberakoa da), sardexka irristakorra konexio splinedarekin eta bultzada errodamendua ditu.

Zer da gimbal bat. Kardanaren azpian ardatzen arteko momentua transferitzen duen mekanismoa esan nahi da, elkarren arteko angeluan kokatuta daudenak. Horretarako, bi ardatzak lotzen dituen gurutze bat erabiltzen da.

Iruzkin bat

Gehitu iruzkin berria