Jalakäijate tuvastussüsteemi kirjeldus ja toimimine

Autotootjad teevad väsimatult tööd kõigi liiklejate turvalisuse parandamiseks ja vigastuste riski minimeerimiseks. Üks meetoditest on vältida kokkupõrkeid jalakäijatega. Allpool on toodud jalakäijate tuvastussüsteemide omadused, nende paigutus ja töö, samuti selliste lahenduste kasutamise eelised ja puudused.

Mis on jalakäijate tuvastamise süsteem

Jalakäijate tuvastussüsteem on loodud selleks, et ära hoida või minimeerida kokkupõrkeid liiklejatega. See funktsioon ei suuda vähendada juhtumite arvu 0% -ni, kuid selle kasutamine vähendab õnnetustes hukkunute protsenti 20% ja vähendab tõsiste vigastuste tõenäosust 30%.

Peamine raskus seisneb loogilise teostuse keerukuses. Jalakäijate tuvastamise programmide ja tehniliste vahendite kasutamisel pole probleeme. Raskused tekivad elu päästmisel kriitilises olukorras liikumissuuna ja inimese käitumise ennustamise etapis.

Süsteemi eesmärk ja funktsioonid

Süsteemi peamine eesmärk on vältida sõiduki kokkupõrget jalakäijaga. Testitulemused näitasid, et lahendus töötab hästi kiirusel kuni 35 km / h ja välistab kokkupõrked kuni 100%. Kui auto liigub kiiremini, ei suuda süsteem objekte õigesti ära tunda ja õigeaegselt reageerida, seega pole täielik turvalisus tagatud. Süsteemi põhifunktsioonid:

• jalakäijate tuvastamine;
• ohtlike olukordade analüüs ja kokkupõrke tõenäosuse hindamine;
• heli, mis juhti ohust teavitab;
• automaatne kiiruse vähendamine või liikumistrajektoori muutmine;
• sõiduki täielik seiskamine.

Millistest elementidest süsteem koosneb?

Süsteemi saab kasutada, varustades sõidukit spetsiaalse tarkvara ja riistvaraga. See sisaldab:

1. Eesmine kaamera ja radarid - skaneerige teed sõiduki ees ja tuvastage objektid kuni 40 meetri kaugusel.
2. Juhtseade on elektrooniline seade, mis võtab vastu teavet jalakäijate tuvastusseadmetest. Seade on loodud süsteemi konfigureerimiseks ja juhtimiseks ning juhi teavitamiseks kokkupõrkeohu korral.
3. Tarkvara - vastutab jalakäijate ja muude objektide äratundmise viiside, prognoosimise õigsuse ja olukorra analüüsimise, hädaolukordades otsuste langetamise eest.

Kaasaegsete süsteemide tehniline rakendamine võimaldab analüüsida tee seisukorda, takistuste olemasolu ja arvutada ohutu liikumistrajektoori.

Loogika ja tööpõhimõte

Jalakäijate tuvastussüsteem skaneerib ala 40 meetri raadiuses. Kui kaamera tuvastab objekti ja seda kinnitab radar, jätkab see jälgimist ja ennustab liikumist. Kui olukord saavutab kriitilise piiri, saab juht helisignaali. Reaktsiooni puudumine käivitab automaatse pidurdamise, trajektoori muutmise või sõiduki peatumise. Jalakäijate tunnustamiseks kasutatakse ühte järgmistest põhimõtetest:

• täielik või osaline tuvastamine;
• andmebaasist proovide otsimine;
• mitme kaamera tulemuste kasutamine.

Suurema efekti saavutamiseks on kombineeritud mitu võimalust, mis tagab vigade minimeerimise töös.

Erinevate tootjate süsteemide nimed ja erinevused

Esialgu mõtles Volvo jalakäijate liikluse ohutusele ja seejärel ilmusid sarnased süsteemid TRW -le ja Subarule.

• Volvo jalakäijate tuvastussüsteem (PDS) - ühe kaamera kasutamine piirkonna lugemiseks.
• TRW täiustatud jalakäijate tuvastamise süsteem (APDS) - kaamera ja radar.
• Subaru EyeSight - topeltkaamerad ja radar puudub liiklejate tuvastamiseks.

Sõltumata tehnilisest teostusest on kõigil süsteemidel sarnane tööpõhimõte ja üks eesmärk.

Eelised ja puudused

Tehniline lahendus muudab autosõidu mugavamaks ja ohutumaks. Jalakäijate tuvastussüsteemi peamised eelised:

• õnnetuste arvu vähendamine;
• sajaprotsendiliste kokkupõrgete vältimine kiirusel kuni 100 km / h;
• ohtlike vigastuste ja õnnetuste suremuse vähendamine;
• suurenenud liiklusohutus.

Puuduste hulgas väärib märkimist:

• süsteemide piiratud valik;
• suure kiirusega töö keerukus;
• kõrge hind.

Tehnoloogia arenguga need probleemid kaovad.

Tootjate soov isesõitvate autode ja liiklusohutuse järele toob kaasa vähem õnnetusi. Loodetavasti paraneb tulevikus objektide tuvastamise, ohu ennustamise ja kokkupõrgete vältimise kvaliteet. See väldib õnnetusi isegi suurel kiirusel.