Kuidas autopiloodil olevad autod töötavad?

Autod, mis lähevad autopiloodilelubavad olla tehnoloogiline revolutsioon autotööstuses. Nn autonoomsed sõidukid on arenenud futuristlike filmide ideedest, kuid tegelikkuses muudavad nad seda, kuidas me linnatranspordisüsteeme tajume.

On väga oluline jälgida tehnoloogiat ja seda, kuidas need tuleviku autod töötavad, mis on juba kohal olnud. Eeldatavasti saavad sellised autod Euroopas 2022. aastaks laialt levinud.

Kuidas autopiloodil olevad autod töötavad?

Autopiloodil olevad autod kasutavad erinevaid uuenduslikke tehnoloogiaid, kõrge jõudlus, mis võimaldab autol tuvastada teel olevaid takistusi, tunnustada jalakäijaid ja muid sõidukeid, töödelda teatud liiklusmärke, “mõista” suunaviitade ja teemärgiste tähendust, määrates sobivaima võimaluse, kuidas ühest punktist teise liikuda jne.

Kõigi selliste funktsioonide juhtimiseks arenenud tehisintellektisüsteemid, suurandmed ja asjade Internet on seotud autonoomsete sõidukitega... Need tehnoloogiad ühendavad nii tarkvara kui ka spetsiaalsete seadmete, näiteks laserandurite LiDAR (Light Detection and Ranging) kasutamise, mis on võimelised liikumise ajal 3D-skannima sõiduki füüsilist keskkonda.

Siin on mõned peamised aspektid, millest teada saadakuidas autopiloodil olevad autod töötavad:

• Kõik autonoomsete sõidukite elemendid on programmeeritud andma vastake sõidu ajal kohe, see kõik töötab läbi elektrisignaalide võrgu, mis võimaldab autol ise oma “otsuseid” teha. Need impulsid kontrollivad sõidusuunda, pidureid, jõuülekannet ja gaasi.
• "Virtuaalne draiver" on isejuhtivate autode peamine funktsionaalne element. See on arvutiprogramm, mis hoiab sõiduki üle kontrolli nagu tavaline juht. See tarkvara koordineerib erinevate tehnoloogiliste elementide tööd üldiselt toimimiseks ja loob ka ohutu marsruudi.
• Autopiloodil olevaid autosid on mitu visuaalse tajumise viisidmis võimaldavad süsteemil kõike ümbritsevat tsentraalselt “jälgida”. Näiteks LiDARi tööriist, mida me eespool mainisime, või mis tahes muud tänapäeval eksisteerivad arvutinägemismehhanismid.

Kuigi isejuhtivad autod pole endiselt täiuslikud - neil on palju eeliseid, mida saab lähiajal kogeda, lisaks on isejuhtivad autod enamasti nullheitega.

Autopiloodil olevate autode tehnoloogilised omadused

Siin on peamine tehnoloogiad, mis kasutavad autosid autopiloodil:

• Kunstliku nägemise süsteemid. Need on seadmed, nagu andurid ja kõrge eraldusvõimega kaamerad, mis jäädvustavad sõiduki füüsilist keskkonda. Mõned nende süsteemide strateegilised asukohad on katus ja tuuleklaas.
• Topograafiline visioon. Nägemistomograafia algoritmid on need algoritmid, mis töötlevad ja analüüsivad reaalajas teavet ja esemeid auto topeltnägemise teel teie liikumise ajal.
• 3D . XNUMXD-kaardistamine on protseduur, mille teostab autonoomne automaatne kesksüsteem, et "ära tunda" kohti, millest see möödub. See protsess mitte ainult ei aita sõidukit sõidu ajal, vaid aitab ka tulevikus, sest XNUMXD maastik registreeritakse ja salvestatakse kesksüsteemi.
• Arvutusvõimsus... Kahtlemata on autonoomsete sõidukite keskprotsessoril suur arvutusvõimsus, kuna nad ei ole võimelised muundama kogu füüsilise keskkonna taju töödeldavateks digitaalseteks andmeteks, vaid reeglina analüüsivad nad ka palju rohkem täiendavaid andmeid, näiteks valides optimaalsed marsruudid teostamiseks igal marsruudil.

Selline auto kaubamärgid nagu Tesla Motors pole ainsad, kes autonoomsete autode maailma uurivad... Tegelikult võtavad selles valdkonnas juhtpositsiooni ka sellised tehnoloogiaettevõtted nagu Google ja IBM. Selle põhjuseks on asjaolu, et isesõitvates autodes kasutatavad tehnoloogiad sündisid just nimelt tehnoloogiatööstuses ja siirdusid seejärel autotööstusse.

Professionaalse autojuhina peaksite seda teadma mehitamata süsteemid autod on ikka väga rasked... Seetõttu areneb ja paraneb nende potentsiaal ja tegevus jätkuvalt, eesmärgiga, et need autod jõuaksid peagi massikasutusse.