Kuidas sõiduraja hoidmise abivahend töötab

Tänapäeval kasutavad autotootjad üha enam erinevaid tehnoloogiaid, mis lihtsustavad oluliselt sõidukite tööd. Viimaste uuenduste hulka kuulub poolautomaatne ja automaatne sõiduki juhtimisliides. Nüüd on need prototüübid, mida rakendatakse aktiivselt nii premium- kui ka masssegmentide mõnes mudelis. Et mõista, milliseid eeliseid saab juht sõidurea juhtimissüsteemi paigaldamisel, on vaja mõista sellise varustuse toimimise põhimõtet, põhifunktsioone, eeliseid ja puudusi.

Mis on sõiduraja pidamise kontroll

Süsteemi algne nimi Sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem (LDWS), mis tõlgiti vene keelde, kõlab nagu "sõidurajalt lahkumise hoiatussüsteem". See tarkvara- ja riistvaratööriist võimaldab teil õigeaegselt saada signaali, et juht on rajalt lahkunud: sõitis vastutuleva liikluse poolele või sõidutee piiridest kaugemale.

Esiteks on sellise süsteemi kasutamine suunatud sõidukijuhtidele, kes on pikka aega sõitnud ja võivad unisuse või tähelepanupuuduse tõttu kõrvale kalduda peamisest liiklusvoolust. Saates signaale rooli vibratsiooni ja heli kaudu, hoiab liides ära õnnetusi ja takistab omavolilist teelt välja sõitmist.

Varem paigaldati selline varustus peamiselt premium-sedaanidesse. Kuid nüüd leiate üha sagedamini süsteemi eelarve- või pereautodest, mis püüavad liiklusohutust parandada.

Süsteemi eesmärk

Sõiduraja hoidmise abistaja põhiülesanne on võimalike õnnetuste ärahoidmine, aidates juhil säilitada valitud sõidurajal sõidusuund. Selle süsteemi tõhusus on föderaalsetel teedel õigustatud, kui neile on kantud teekattemärgised.

Sõidurea hoidmise abivahendi muude funktsioonide hulgas on rakendatud järgmised valikud:

• juhi hoiatamine sõiduraja piiride rikkumise eest erinevate indikaatorite, sealhulgas rooli vibratsiooni abil;
• väljakujunenud trajektoori korrigeerimine;
• liidese töö visualiseerimine koos draiveri pideva teavitamisega armatuurlaual;
• trajektoori tuvastamine, mida mööda sõiduk liigub.

Kaamera abil, mis on varustatud valgustundliku maatriksiga ja on paigaldatud auto esiosale, filmitakse olukord ja edastatakse see ühevärvilises pildis elektroonilisele juhtseadmele. Seal analüüsitakse ja töödeldakse liidese poolt kasutamiseks hiljem.

Millised on LDWS-i elemendid

Süsteem koosneb järgmistest komponentidest:

• Juhtnupp - käivitab liidese. Asub keskkonsoolil, armatuurlaual või suunatule hooval.
• Videokaamera - jäädvustab auto ees oleva pildi ja digiteerib selle. Tavaliselt asub tahavaatepeegli taga esiklaasil integreeritud juhtseadmes.
• Elektrooniline juhtplokk.
• Roolisamba lüliti - teavitab süsteemi kontrollitud rajavahetusest (näiteks sõiduraja vahetamisel).
• Täiturid on elemendid, mis teavitavad kõrvalekalletest määratud marsruudist ja väljaspool piire. Neid võivad esindada: elektromehaaniline roolivõimendi (vajadusel liikumise korrigeerimiseks), vibratsioonimootor roolil, helisignaal ja armatuurlaual olev hoiatustuli.

Süsteemi täielikuks toimimiseks ei piisa saadud pildist, seetõttu on arendajad andmete täpsemaks tõlgendamiseks lisanud hulga andureid:

1. IR-andurid - täidavad öiste teekattemärkide tuvastamise funktsiooni, kasutades infrapunaspektris olevat kiirgust. Need asuvad autokere alumises osas.
2. Lasersensorid - nende tööpõhimõte on sarnane IR-seadmetega, projitseerides antud marsruudil selged jooned, et neid hiljem spetsiaalsete algoritmidega töödelda. Enamasti asub eesmine kaitseraud või radiaatorivõre.
3. Videoandur - töötab samamoodi nagu tavaline DVR. Asub tahavaatepeegli taga tuuleklaasil.

Tööpõhimõte

Kaasaegsete sõidukite varustamisel kasutatakse antud sõiduraja jaoks mitut tüüpi liikluskorraldussüsteeme. Kuid nende tööpõhimõte on sama ja see hoiab liiklust kiirtee valitud sõidurajal. Trajektoori saab määrata andurite abil, mis asuvad salongi sees esiklaasi ülemises keskosas või väljaspool autot: põhjas, radiaatoril või kaitseraual. Süsteem hakkab tööle teatud kiirusel - umbes 55 km / h.

Liikluskontroll toimub järgmiselt: andurid saavad reaalajas ajakohaseid andmeid teekattemärgistuse kohta. Teave edastatakse juhtplokile ja seal tõlgendatakse seda spetsiaalsete programmikoodide ja algoritmidega töötlemise abil edasiseks kasutamiseks. Kui auto lahkub valitud rajalt või juht otsustab suunatuld sisse lülitamata sõidurada vahetada, peab liides seda lubamatuks tegevuseks. Sõltuvalt paigaldatud LDWS-i tüübist võivad teated erineda, näiteks rooli vibratsioon, heli- või valgussignaalid jne.

Selle valdkonna viimaste arengute seas on funktsioonid, mis arvestavad võimalikke keerukaid manöövreid liikumisteel vastavalt navigatsioonikaartidele. Niisiis, uusimad Cadillaci autode mudelid on varustatud liidestega, mis sisaldab antud marsruudi andmeid vajalike manöövrite kohta, sealhulgas pöörded, rajalt lahkumine või sõidurea vahetamine jne.

Sõidurea juhtimissüsteemide rakendamine erinevate autotootjate poolt

Kaasaegsed süsteemid töötatakse välja kahe peamise tehnoloogia tüübi põhjal:

• töölehed (Sõiduraja hoidmise süsteem) - suudab võtta vajalikke toiminguid, et auto sõidureale tagasi viia, hoolimata juhist, kui ta ei reageeri välistele signaalidele ja hoiatustele.
• LDS (sõidurajalt lahkumise süsteem) - teavitab juhti sõidureast lahkumisest.

Alljärgnevas tabelis on toodud süsteemide nimed ja vastavad automargid, milles neid kasutatakse.

Süsteemi nimi		Automargid
Järelevalvesüsteem		Toyota
pidamine	Tugisüsteem	Nissan
	Abistaja	Mercedes-Benz
	Abi	Ford
Hoidke abisüsteem		Fiat ja Honda
Väljumine	Ennetamine	Infiniti
	Hoiatussüsteem	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen ja BMW
Abistaja		SEAT, Volkswagen ja Audi

Eelised ja puudused

Varustusel on mitmeid eeliseid:

1. Suurel kiirusel suureneb andmetöötluse täpsus, kontrollides täielikult sõiduki liikumist.
2. Võimalus jälgida seisundit, milles auto juht on.
3. Juht saab reaalajas "suhelda" süsteemiga, mis jälgib olukorda auto ümber. Võimalus lülituda täieliku juhtimise või osalise juhtimise režiimile. See saavutatakse jalakäijate, liiklusmärkide äratundmise ja hädapidurduse funktsiooni aktiveerimisega.

Tulenevalt asjaolust, et liides on enamasti arendamise ja tegelike tingimustega kohanemise staadiumis, on sellel mitte ainult eeliseid, vaid ka mitmeid puudusi:

1. Süsteemi kõigi mehhanismide korrektseks tööks peab sõidutee olema tasane ja selgete märgistustega. Liidese deaktiveerimine toimub katte saastumise, märgistuse puudumise või mustri pideva katkemise tõttu.
2. Juhtimine halveneb kitsaste sõiduradade sõidumärgistuse tuvastamise taseme languse tõttu, mis viib süsteemi üleminekuni passiivsele režiimile koos järgneva deaktiveerimisega.
3. Sõidurealt lahkumise hoiatus töötab ainult spetsiaalselt ette valmistatud teedel või autobahnidel, mis on varustatud vastavalt kehtivatele standarditele.

Liidesed LDWS Kas need on ainulaadsed süsteemid, mis aitavad juhil järgida ühte valitud sõidurada Autobahnis. Selline auto tehniline tugi vähendab märkimisväärselt õnnetuste arvu, mis on eriti oluline pikema sõidu ajal. Lisaks nähtavatele eelistele on sõidurea juhtimissüsteemil üks oluline puudus - võime töötada ainult nendel teedel, mis on varustatud vastavalt kehtivatele standarditele ja selgelt tähistatud märgistustega.