Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Automaatsed tingimused,  Auto remont,  Artiklid,  Sõiduki seade

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida

Kaasaegse auto kõigi süsteemide tõhusaks toimimiseks varustavad tootjad sõidukit mitmesuguste elektroonikaseadmetega, millel on mehaaniliste elementide ees rohkem eeliseid.

Igal anduril on masina erinevate komponentide töö stabiilsuse seisukohalt suur tähtsus. Mõelge saali anduri omadustele: millised tüübid on olemas, peamised talitlushäired, tööpõhimõte ja koht, kus seda rakendatakse.

Mis on Halli andur autos

Halli andur on väike seade, millel on elektromagnetiline tööpõhimõte. Isegi Nõukogude autotööstuse vanades autodes on need andurid saadaval - need kontrollivad bensiinimootori tööd. Kui seade töötab valesti, kaotab mootor parimal juhul stabiilsuse.

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida

Neid kasutatakse süütesüsteemi tööks, faaside jaotamiseks gaasijaotussüsteemis ja teistes. Anduri rikkega seotud rikete mõistmiseks peaksite mõistma selle struktuuri ja tööpõhimõtet.

Milleks on Halli andur autos?

Saalisensorit autos on vaja magnetväljade registreerimiseks ja mõõtmiseks auto erinevates osades. HH põhirakendus on süütesüsteemis.

Seade võimaldab teil konkreetseid parameetreid määrata kontaktivabal viisil. Andur loob elektrilise impulsi, mis läheb lülitile või ECU-le. Seejärel saadavad need seadmed signaali voolu tekitamiseks, et küünaldes säde tekiks.

Lühidalt töö põhimõttest

Selle seadme tööpõhimõtte avastas 1879. aastal Ameerika füüsik E.G. Saal. Kui pooljuhtkett siseneb püsimagneti magnetvälja piirkonda, tekib selles väike vool.

Pärast magnetvälja lõppemist voolu ei teki. Magneti mõju katkestamine toimub terasekraani pilude kaudu, mis asetatakse magneti ja pooljuhtvahvli vahele.

Kus see asub ja kuidas see välja näeb?

Halli efekt on leidnud rakendusi paljudes autosüsteemides, näiteks:

  • Määrab väntvõlli positsiooni (kui esimese silindri kolb on survetakti ülemisel surnud keskel);
  • Määrab nukkvõlli asendi (gaasijaotusseadme ventiilide avamise sünkroniseerimiseks mõnedes kaasaegsete sisepõlemismootorite mudelites);
  • Süütesüsteemi kaitselülitis (turustajal);
  • Tahhomeetris.

Mootori võlli pöörlemise ajal reageerib andur hammaste pilude suurusele, millest tekib madalpinge vool, mis juhitakse lülitusseadmesse. Süütepoolis olles muundatakse signaal kõrgepingeks, mida on vaja silindris sädeme tekitamiseks. Kui väntvõlli asendiandur on defektne, ei saa mootorit käivitada.

Sarnane andur asub kontaktivaba süütesüsteemi kaitselülitis. Selle käivitamisel lülitatakse süütepooli mähised, mis võimaldab sellel tekitada primaarmähise eest laengut ja tühjeneda sekundaarsest.

Alloleval fotol on näha, kuidas andur välja näeb ja kuhu see on mõnes sõidukis paigaldatud.

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Levitajas
Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Väntvõlli andur
Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Nukkvõlli andur
Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Tahhomeetri andur
Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Hall-andur elektrimootoris

Seade

Lihtne hallianduri seade koosneb:

  • Püsimagnet. See loob pooljuhile mõjuva magnetvälja, milles tekib madalpinge vool;
  • Magnetiline vooluring. See element tajub magnetvälja toimet ja tekitab voolu;
  • Pöörlev rootor. See on metallist kumer plaat, millel on pilud. Kui põhiseadme võll pöörleb, blokeerivad rootori labad vaheldumisi magneti mõju vardale, mis tekitab selle sees impulsse;
  • Plastikümbrised.

Tüübid ja ulatus

Kõik Halli andurid jagunevad kahte kategooriasse. Esimene kategooria on digitaalne ja teine ​​analoog. Neid seadmeid kasutatakse edukalt erinevates tööstusharudes, sealhulgas autotööstuses. Selle anduri lihtsaim näide on DPKV (mõõdab väntvõlli asendit selle pöörlemisel).

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Analoog Halli anduri element

Teistes tööstusharudes kasutatakse sarnaseid seadmeid näiteks pesumasinates (pesu kaalutakse täistrumli pöörlemiskiiruse alusel). Selliste seadmete teine ​​levinud rakendus on arvuti klaviatuur (väikesed magnetid asuvad klahvide tagaküljel ja andur ise on paigaldatud elastse polümeermaterjali alla).

Professionaalsed elektrikud kasutavad kaabli voolu kontaktivabaks mõõtmiseks spetsiaalset seadet, millesse on paigaldatud ka Halli andur, mis reageerib juhtmete tekitatud magnetvälja tugevusele ja annab väärtuse, mis vastab magnetkeerise tugevusele .

Autotööstuses on Hall -andurid integreeritud erinevatesse süsteemidesse. Näiteks elektrisõidukites jälgivad need seadmed aku laetust. Väntvõlli asend, drosselklapp, ratta kiirus jne. - kõik see ja paljud muud parameetrid määratakse Halli andurite abil.

Lineaarsed (analoogsed) Halli andurid

Sellistes andurites sõltub pinge otseselt magnetvälja tugevusest. Teisisõnu, mida lähemal on andur magnetväljale, seda suurem on väljundpinge. Seda tüüpi seadmetel pole Schmidti päästikut ja lülitusväljundi transistorit. Nendes olev pinge võetakse otse operatiivvõimendilt.

Analoogsete Halli efekti andurite väljundpinget saab genereerida kas püsimagneti või elektrimagneti abil. See sõltub ka plaatide paksusest ja seda plaati läbiva voolu tugevusest.

Loogika näeb ette, et anduri väljundpinget saab magnetvälja suurenemisega piiramatult suurendada. Tegelikult ei ole. Anduri väljundpinget piirab toitepinge. Anduri ületavat tippväljundpinget nimetatakse küllastuspingeks. Kui see tipp on saavutatud, on mõttetu jätkata magnetvoo tiheduse suurendamist.

Näiteks sellel põhimõttel töötavad vooluklambrid, mille abil mõõdetakse pinget juhis ilma juhtme endaga kokku puutumata. Lineaarseid Halli andureid kasutatakse ka seadmetes, mis mõõdavad magnetvälja tihedust. Selliseid seadmeid on ohutu kasutada, kuna need ei vaja otsest kontakti juhtiva elemendiga.

Näide analoogelemendi kasutamisest

Alloleval joonisel on kujutatud lihtsat anduri vooluringi, mis mõõdab voolutugevust ja töötab Halli efekti põhimõttel.

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
A - dirigent; B - avatud magnetrõngas; С – analoog Halli andur; D - signaali võimendi

Selline vooluandur töötab väga lihtsalt. Kui juhile rakendatakse voolu, tekib selle ümber magnetväli. Andur fikseerib selle välja polaarsuse ja tiheduse. Lisaks moodustub anduris sellele väärtusele vastav pinge, mis suunatakse võimendisse ja seejärel indikaatorisse.

Digitaalhalli andurid

Analoogseadmed käivitatakse sõltuvalt magnetvälja tugevusest. Mida kõrgem see on, seda suurem on anduri pinge. Alates elektroonika kasutuselevõtmisest erinevates juhtimisseadmetes on saali andur omandanud loogilised elemendid.

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
Digitaalne saali anduri element

Seade tuvastab magnetvälja olemasolu või ei tuvasta seda. Esimesel juhul on see loogiline seade ja ajamile või juhtseadmele saadetakse signaal. Teisel juhul (isegi suure, kuid mitte piiriläve magnetvälja korral) ei salvesta seade midagi, mida nimetatakse loogiliseks nulliks.

Digitaalsed seadmed on omakorda ühe- ja bipolaarsed. Mõelgem lühidalt, millised on nende erinevused.

Unipolaarne

Mis puudutab unipolaarseid võimalusi, siis need käivituvad, kui ilmub ainult ühe polaarsusega magnetväli. Kui tuua andurile vastupidise polaarsusega magnet, ei reageeri seade üldse. Seadme väljalülitamine toimub siis, kui magnetvälja tugevus väheneb või see kaob täielikult.

Vajaliku mõõtühiku väljastab seade hetkel, mil magnetvälja tugevus on maksimaalne. Kuni selle künnise saavutamiseni näitab seade väärtust 0. Kui magnetvälja induktsioon on väike, ei saa seade seda parandada, seega näitab see nullväärtust. Teine tegur, mis mõjutab seadme mõõtmiste täpsust, on selle kaugus magnetväljast.

Bipolaarne

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida

Bipolaarse modifikatsiooni korral aktiveerub seade, kui elektromagnet loob konkreetse pooluse, ja lülitatakse välja, kui rakendatakse vastaspoolus. Kui magnet eemaldatakse anduri sisselülitamisel, ei lülitu seade välja.

HH määramine auto süütesüsteemis

Hall-andureid kasutatakse mittekontaktsetes süütesüsteemides. Nendes on see element paigaldatud kaitselüliti liuguri asemel, mis lülitab välja süütepooli primaarmähise. Alloleval joonisel on näide Halli andurist, mida kasutatakse VAZ-i perekonna autodes.

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
A - Halli andur; B - püsimagnet; Plaadiga, mis katab magneti vaba efekti

Moodsamates süütesüsteemides kasutatakse Halli andurit ainult väntvõlli asendi määramiseks. Sellist andurit nimetatakse väntvõlli asendianduriks. Selle tööpõhimõte on identne klassikalise Halli anduriga.

Ainult primaarmähise katkestamise ja kõrgepinge impulsi jaotamise eest vastutab juba elektrooniline juhtplokk, mis on programmeeritud mootori omadustele. ECU on võimeline kohanema jõuallika erinevate töörežiimidega, muutes süüte ajastust (vana mudeli kontakt- ja mittekontaktsüsteemides on see funktsioon määratud vaakumregulaatorile).

Süüde Halli anduriga

Vana mudeli kontaktivabades süütesüsteemides (sellise auto pardasüsteem ei ole varustatud elektroonilise juhtseadmega) töötab andur järgmises järjestuses:

  1. Jagaja võll pöörleb (ühendatud nukkvõlliga).
  2. Halli anduri ja magneti vahel asub võllile kinnitatud plaat.
  3. Plaadil on pilud.
  4. Kui plaat pöörleb ja magneti vahele tekib vaba ruum, tekib magnetvälja mõjul anduris pinge.
  5. Väljundpinge antakse lülitile, mis tagab lülituse süütepooli mähiste vahel.
  6. Pärast primaarmähise väljalülitamist genereeritakse sekundaarmähises kõrgepinge impulss, mis siseneb turustajasse (jaoturisse) ja läheb konkreetsele süüteküünlale.

Vaatamata lihtsale tööskeemile peab kontaktivaba süütesüsteem olema täiuslikult häälestatud, et igasse küünlasse õigel ajal säde tekiks. Vastasel juhul töötab mootor ebastabiilselt või ei käivitu üldse.

Autotööstuse saalianduri eelised

Elektrooniliste elementide kasutuselevõtuga, eriti peenhäälestust vajavates süsteemides, on insenerid suutnud muuta süsteemid stabiilsemaks võrreldes mehaanika poolt juhitavate analoogidega. Selle näiteks on kontaktivaba süütesüsteem.

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida

Halli efekti anduril on mitmeid olulisi eeliseid:

  1. See on kompaktne;
  2. Seda saab paigaldada absoluutselt igasse auto ossa ja mõnel juhul isegi otse mehhanismi endasse (näiteks turustajasse);
  3. Selles pole mehaanilisi elemente, nii et selle kontaktid ei põleks, nagu näiteks kontaktsüütesüsteemi kaitselüliti puhul;
  4. Elektroonilised impulsid reageerivad magnetvälja muutustele palju tõhusamalt, sõltumata võlli pöörlemiskiirusest;
  5. Lisaks töökindlusele annab seade mootori erinevates töörežiimides stabiilse elektrisignaali.

Kuid sellel seadmel on ka olulisi puudusi:

  • Iga elektromagnetilise seadme suurim vaenlane on häired. Neid on igas mootoris palju;
  • Võrreldes tavapärase elektromagnetilise anduriga on see seade palju kallim;
  • Selle jõudlust mõjutab elektriahela tüüp.

Halli andurite rakendused

Nagu me ütlesime, ei kasutata Halli põhimõttega seadmeid mitte ainult autodes. Siin on vaid mõned tööstusharud, kus Halli efekti andur on kas võimalik või nõutav.

Lineaarsete andurite rakendused

Lineaarset tüüpi andureid leidub:

  • Seadmed, mis määravad voolu tugevuse kontaktivabalt;
  • Tahhomeetrid;
  • Vibratsioonitaseme andurid;
  • Ferromagnetilised andurid;
  • Andurid, mis määravad pöördenurga;
  • Kontaktivabad potentsiomeetrid;
  • Alalisvoolu harjadeta mootorid;
  • Tööaine vooluandurid;
  • Detektorid, mis määravad töömehhanismide asukoha.

Digitaalsete andurite rakendamine

Digitaalsete mudelite puhul kasutatakse neid järgmistes valdkondades:

  • Andurid, mis määravad pöörlemissageduse;
  • Sünkroonimisseadmed;
  • Süütesüsteemi andurid autos;
  • Töömehhanismide elementide asendiandurid;
  • Impulssloendurid;
  • Andurid, mis määravad ventiilide asendi;
  • Ukse lukustusseadmed;
  • Tööaine tarbimise arvestid;
  • Lähedusandurid;
  • Kontaktivabad releed;
  • Mõnes printerimudelis andurina, mis tuvastab paberi olemasolu või asukoha.

Millised rikked võivad olla?

Siin on tabel peasaali anduri talitlushäiretest ja nende visuaalsetest ilmingutest:

Rike:Kuidas see ilmneb:
Andur käivitub sagedamini kui väntvõll läbib kogu tsükliKütusekulu suureneb (teised süsteemid, näiteks kütus, töötavad korralikult)
Seade käivitatakse üks kord või lülitatakse perioodiliselt täielikult väljaAuto liikumise ajal võib mootor seiskuda, auto tõmbleb, mootori võimsus langeb, kiiremini kui 60 km / h on võimatu autot kiirendada.
Halli anduri talitlushäireMõnes uusima põlvkonna välismaises autos on käigukang blokeeritud
Väntvõlli asendiandur on katkiMootorit ei saa käivitada
Vead elektrisüsteemis, kus saali andur on peamine elementArmatuurlaual süttib konkreetse üksuse, näiteks tühikäigul töötava mootori enesediagnostikasüsteemi veatuli, kuid kaob, kui mootor pöördeid üles võtab.

Tihti juhtub, et andur ise on töökorras, kuid tundub, et see on korrast ära. Siin on selle põhjused:

  • Anduril on mustus;
  • Katkine traat (üks või mitu);
  • Kontaktidele on sattunud niiskus;
  • Lühis (niiskuse või isolatsiooni kahjustuse tõttu signaaljuhe lühis maapinnale);
  • Kaabli isolatsiooni või ekraani rikkumine;
  • Andur pole õigesti ühendatud (polaarsus on vastupidine);
  • Probleemid kõrgepinge juhtmetega;
  • Automaatjuhtimisseadme rikkumine;
  • Anduri elementide ja juhitava osa vaheline kaugus on valesti seatud.

Anduri kontroll

Anduri vigasuse kindlakstegemiseks tuleb enne selle vahetamist kontrollida. Lihtsaim viis probleemi diagnoosimiseks - kui probleem on tõesti anduris - on diagnostika käivitamine ostsilloskoobi abil. Seade mitte ainult ei tuvasta talitlushäireid, vaid näitab ka seadme peatset riket.

Kuna kõigil autojuhtidel pole võimalust sellist protseduuri läbi viia, on anduri diagnoosimiseks taskukohasemaid viise.

Diagnostika multimeetriga

Esiteks seatakse multimeeter alalisvoolu mõõtmise režiimile (lüliti 20 V jaoks). Protseduur viiakse läbi järgmises järjestuses:

  • Soomustatud traat on jaoturist lahti ühendatud. See on massiga ühendatud nii, et diagnostika tulemusel te kogemata autot ei käivita;
  • Süüde on aktiveeritud (võti keeratakse lõpuni, kuid ärge käivitage mootorit);
  • Pistik eemaldatakse turustajalt;
  • Multimeetri negatiivne kontakt on ühendatud auto (kere) massiga;
  • Anduri pistikul on kolm tihvti. Multimeetri positiivne kontakt on ühendatud igaühega neist eraldi. Esimene kontakt peaks näitama väärtust 11,37 V (või kuni 12 V), teine ​​peaks näitama ka 12 V piirkonnas ja kolmas peaks olema 0.
Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida

Järgmisena kontrollitakse andurit. Selleks peate tegema järgmist.

  • Traadi sissepääsu küljelt sisestatakse pistikusse metallist tihvtid (näiteks väikesed naelad), nii et need ei puutuks üksteisega kokku. Üks on sisestatud keskkontakti ja teine ​​- negatiivse traadi külge (tavaliselt valge);
  • Pistik libiseb üle anduri;
  • Süüde lülitub sisse (kuid me ei käivita mootorit);
  • Fikseerime testeri miinuskontakti miinusele (valge traat) ja plusskontakti keskmisele tihvtile. Töötav andur annab umbes 11,2 V näidu;
  • Nüüd peaks assistent mitu korda väntvõlli starteriga väntama. Mõõturi näit kõigub. Pange tähele minimaalseid ja maksimaalseid väärtusi. Alumine riba ei tohiks ületada 0,4 V ja ülemine ei tohiks langeda alla 9 V. Sellisel juhul võib andurit pidada töökõlblikuks.

Resistentsuskatse

Takistuse mõõtmiseks vajate takistit (1 kΩ), dioodlampi ja juhtmeid. Lambipirni jala külge on joodetud takisti ja sellega on ühendatud traat. Teine juhe on fikseeritud lambipirni teise jala külge.

Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida

Kontroll viiakse läbi järgmises järjestuses:

  • Eemaldage turustaja kate, ühendage lahti turustaja plokk ja kontaktid;
  • Tester on ühendatud klemmidega 1 ja 3. Pärast süüte sisselülitamist peaks ekraan näitama väärtust vahemikus 10-12 volti;
  • Samamoodi on jaoturiga ühendatud takistiga lambipirn. Kui polaarsus on õige, süttib juhtnupp;
  • Pärast seda ühendatakse kolmanda klemmi juhe teisega. Seejärel keerab assistent starteri abil mootorit;
  • Vilkuv tuli näitab töötavat andurit. Vastasel juhul tuleb see asendada.

Simuleeritud saali kontrolleri loomine

See meetod võimaldab teil diagnoosida saali andurit sädeme puudumisel. Kontaktidega riba on jaoturist lahti ühendatud. Süüde on aktiveeritud. Väike juhe ühendab anduri väljundkontaktid üksteisega. See on mingi saali andurite simulaator, mis impulsi tekitas. Kui samal ajal tekib keskkaablile säde, siis on andur korrast ära ja see tuleb välja vahetada.

Vigade otsimine

Kui soovite halli andurit oma kätega parandada, peate kõigepealt ostma nn loogilise komponendi. Seda saab valida vastavalt anduri mudelile ja tüübile.

Remont ise toimub järgmiselt:

  • Kere keskele tehakse puuriga auk;
  • Kantselei abil lõigatakse vana komponendi juhtmed, mille järel pannakse sooned uute juhtmete jaoks, mis ühendatakse vooluahelaga;
  • Uus komponent sisestatakse korpusesse ja ühendatakse vanade tihvtidega. Ühenduse õigsust saate kontrollida juhtdioodlampi abil, mille ühel kontaktil on takisti. Ilma magneti mõjutuseta peaks valgus kustuma. Kui seda ei juhtu, peate muutma polaarsust;Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
  • Uued kontaktid tuleb seadmeplokile joodetud;
  • Töö õigeks tegemiseks peaksite uue anduri diagnoosima ülaltoodud meetodite abil;
  • Lõpuks tuleb korpus sulgeda. Selleks on parem kasutada kuumuskindlat liimi, kuna seade on sageli kõrgel temperatuuril;
  • Kontroller on kokku pandud vastupidises järjekorras.

Kuidas andurit oma kätega asendada?

Kõigil autohuvilistel pole aega andureid käsitsi parandada. Neil on lihtsam osta uus ja installida see vana asemel. See protseduur viiakse läbi järgmiselt:

  • Kõigepealt peate klemmid akust eemaldama;
  • Turustaja eemaldatakse, juhtmetega plokk on lahti ühendatud;
  • Turustaja kate eemaldatakse;
  • Enne seadme täielikku demonteerimist on oluline meeles pidada, kuidas klapp ise asus. On vaja ühendada ajastusmärgid ja väntvõll;
  • Jaotusvõll eemaldatakse;
  • Halli andur ise on lahti ühendatud;Halli andur: tööpõhimõte, tüübid, rakendus, kuidas kontrollida
  • Vana anduri asemele on paigaldatud uus;
  • Seade on kokku pandud vastupidises järjekorras.

Viimase põlvkonna andurite tööiga on pikk, seetõttu pole seadme sagedane asendamine vajalik. Süütesüsteemi hooldamisel peate tähelepanu pöörama ka sellele jälgimisseadmele.

Video teemal

Kokkuvõtteks detailne ülevaade seadmest ja Halli anduri tööpõhimõttest autos:

Mis on SAANIANDUR. Kuidas see töötab ja kuidas see on korraldatud

Küsimused ja vastused:

Mis on saali andur? See on seade, mis reageerib magnetvälja välimusele või puudumisele. Sarnase tööpõhimõttega on optilised andurid, mis reageerivad valguskiire mõjule fotoelemendile.

Kus kasutatakse saali andurit? Autodes kasutatakse seda andurit ratta või konkreetse võlli kiiruse tuvastamiseks. Samuti on see andur paigaldatud nendesse süsteemidesse, kus erinevate süsteemide sünkroonimiseks on oluline kindlaks määrata konkreetse võlli asukoht. Selle näiteks on väntvõlli ja nukkvõlli andur.

Kuidas kontrollida Halli andurit? Anduri kontrollimiseks on mitu võimalust. Näiteks kui süütesüsteemis on vool ja süüteküünlad ei eralda sädet, siis kontaktivaba jaoturiga masinatel eemaldatakse jaoturi kate ja eemaldatakse pistikuplokk. Seejärel lülitatakse auto süüde sisse ja suletakse kontaktid 2 ja 3. Kõrgepingetraati tuleb hoida maapinna lähedal. Sel hetkel peaks säde ilmuma. Kui anduriga ühendamisel on säde, kuid sädet pole, tuleb see välja vahetada. Teine võimalus on mõõta anduri väljundpinget. Heas seisukorras peaks see indikaator olema vahemikus 0.4 kuni 11 V. Kolmas meetod on vana anduri asemele panna tuntud töötav analoog. Kui süsteem töötab, on probleem anduris.

2 комментария

  • Anonüümne

    Otsin elektroonilist diagrammi ru 3 kontaktandurit. kahe kontakti vahel on 300 oomi ja mootor ei käivitu enam.
    ei sütti. kahe teise mähise katsetamine. sama tulemus. teise sissepritseseadme katsetamine. ikka pole süütamist. ometi on see kaks topeltpooli. Peugeot 106-l pole ühtegi turustajat.

  • Nguyen Duy Hoa

    Miks nimetatakse optilist ja elektromagnetilist saali G NE süüteanduriks?

Lisa kommentaar