Mis on kardaan: peamised omadused

Kõigi nelja- või tagaveolise auto omanikke ootab varem või hiljem ees veovõlli talitlushäire. See jõuülekande element on suure koormuse all, mis nõuab sagedast hooldust.

Mõelge, mis on selle osa töö eripära, millistes sõlmedes kardaani kasutatakse, kuidas see on korraldatud, millised on talitlushäired ja kuidas seda säilitada?

Mis on veovõll

Cardan on mehhanism, mis edastab pöörlemise käigukastist tagasilla käigukasti. Ülesande teeb keeruliseks asjaolu, et need kaks mehhanismi asuvad üksteise suhtes erinevates tasapindades. Kõik automudelid on varustatud kardaanvõllidega, mille tagumised rattad on eesotsas.

Ülekandekardaan on paigaldatud piki sõiduki väljalaskesüsteemi ja näeb välja nagu pikk tala ülekandest tagasillani. See on varustatud vähemalt kahe ristliigendiga (üks mõlemal küljel) ja sõlmedes, millel on telgede kerge nihe - üks.

Sarnast käigukasti kasutatakse ka auto roolisüsteemis. Hing ühendab roolisamba nihutatud roolimehhanismiga.

Põllumajandustehnika puhul kasutatakse sellist seadet traktori jõuülekandevõlli külge lisavarustuse ühendamiseks.

Kardaani loomise ja kasutamise ajaloost

Nagu enamik autojuhte teab, on propellivõlliga varustatud ainult tagumised ja nelikveolised automudelid. Esiveoliste ratastega sõidukitel pole seda jõuülekande osa lihtsalt vaja. Sellisel juhul edastatakse pöördemoment otse käigukastist esiratastele. Selleks on käigukastil põhikäik ja diferentsiaal (selle kohta, miks seda autos vaja on ja kuidas see töötab, on eraldi üksikasjalik ülevaade).

Esimest korda sai maailm teada kardaani ülekandmise põhimõttest 16. sajandil Itaalia matemaatikult, insenerilt ja arstilt Girolamo Cardanolt. Tema nime kandev seade tuli kasutusele 19. sajandi lõpus. Üks esimesi autoarendajaid, kes seda tehnoloogiat kasutas, oli Louis Renault.

Kardaaniga varustatud Renault autod said tõhusama ülekande. See kõrvaldas pöördemomendi languse tagarataste ülekandmisel, kui sõiduk sattus ebastabiilsele teele. Tänu sellele modifikatsioonile muutusid autode käigukastid sõidu ajal pehmemaks (ilma tõmblemiseta).

Sõidukite moderniseerimise aastakümnete jooksul on kardaani ülekande põhimõte puutumata. Mis puutub sellise käigukasti kujundusse, siis see võib sõltuvalt automudelist olla väga erinev seotud kolleegidest.

Veovõlli seade

Kardaanmehhanism sisaldab järgmisi elemente.

1. Keskvõll. See on valmistatud õõnsast terastorust. Tühjus on ehituse hõlbustamiseks vajalik. Toru ühel küljel on sise- või välisküljed. Neilt nõutakse libiseva kahvli paigaldamist. Toru teisel küljel on keevitatud hingekahvel.

2. vahevõll. Mitme sektsiooniga kardaani modifikatsioonides kasutatakse ühte või mitut neist elementidest. Need on paigaldatud tagaveolistele autodele, et välistada vibratsioon, mis tekib siis, kui pikk toru pöörleb suurel kiirusel. Mõlemal küljel on neile kinnitatud fikseeritud hingekahvlid. Sportautodesse on paigaldatud ühe sektsiooniga kardiganid.

3. Ristik. See on kõrvadega hingeelement, mille sees asub nõelalaager. Osa on paigaldatud kahvlite silmadesse. See kannab pöörde kahvlikahvelt üle. Lisaks võimaldavad need kahe võlli takistamatut pöörlemist, mille kaldenurk ei ületa 20 kraadi. Suurema erinevuse korral paigaldage veel üks vaheosa.

4. Ripplaager. See on paigaldatud täiendavasse sektsioonikinnitusse. See osa fikseerib ja stabiliseerib vahevõlli pöörlemise. Nende laagrite arv on identne vahesektsioonide arvuga.

5. Lükandkahvel. See sisestatakse keskvõllile. Auto liikudes muutub telgede ja käigukasti vaheline kaugus amortisaatorite töö tõttu pidevalt. Kui kinnitate toru tihedalt, peate esimesel löögil vahetama mõnda sõlme (see, mis on kõige nõrgem). See võib olla võlli kinnituse purunemine või sillaosade rike. Lükandkahvel on piludega. Sõltuvalt modifikatsioonist sisestatakse see kas keskvõllile (selle sees tehakse vastavad sooned) või asetatakse toru otsa. Toru hinge pööramiseks on vaja pilusid ja soone.

6. Hingehargid. Nad ühendavad keskvõll vahevõlliga. Äärikahvel on sarnase kujuga, ainult see on paigaldatud kogu mehhanismi kinnituskohta käigukasti esiosa külge ja tagant teljekasti külge.

7. Elastne sidestus. See detail pehmendab kardaani lööke, kui see sõidu ajal nihutatakse. See on paigaldatud kasti väljundvõlli ääriku ja kardaanühenduse keskvõlli kahvliääriku vahele.

Mis funktsiooni see täidab?

Selle mehhanismi põhiülesanne on pöörlemisliikumiste ülekandmine telgedele, mis asuvad erinevates tasapindades. Käigukast asub sõiduki tagateljest kõrgemal. Kui paigaldate sirge tala, puruneb see telgede nihke tõttu kas ise või purustab kasti ja silla sõlmed.

Teine põhjus, miks seda seadet vajatakse, on masina tagatelje liikuvus. See on paigaldatud amortisaatoritele, mis liiguvad sõites üles ja alla. Samal ajal muutub kasti ja tagumise käigukasti vaheline kaugus pidevalt. Liugkahvel kompenseerib sellised kõikumised pöördemomenti kaotamata.

Kardaani ülekande tüübid

Põhimõtteliselt seostab enamik autojuhtidest kardaani ülekande mõistet tagaveoliste autode ülekande toimimisega. Tegelikult ei kasutata seda ainult selles autosõlmes. Roolisüsteem ja mõned muud mehhanismid, mis on ühendatud naabermehhanismidega erineva nurga all, töötavad sarnasel põhimõttel.

Käike on 4 tüüpi:

1. asünkroonne;
2. sünkroonne;
3. poolkardaan paindlik;
4. poolkardaanne kõva.

Kuulsaim kardaani ülekande tüüp on asünkroonne. Peamine rakendus on edastamisel. Seda nimetatakse ka ebavõrdse nurkkiirusega hingega hammasrattaks. Selline mehhanism koosneb kahest kahvlist, mis on ühendatud ristnurga all. Nõela laagriotsad võimaldavad ristil sujuvalt liikuda, et see vastaks kahvli enda asendile.

Sellel hingel on üks omadus. See edastab pöördemomendi näitu ebaühtlaselt. See tähendab, et ühendatud võllide pöörlemiskiirus erineb perioodiliselt (täispöörde saamiseks ületab sekundaartelg ja jääb peavõllist kaks korda maha). Selle erinevuse kompenseerimiseks kasutatakse veel ühte liigendit (toru vastasküljel).

Asünkroonse ülekande toimimist näitab video:

Propelleri võlli töö. Töötage sõukruvi võll.

Sünkroonülekanne on varustatud püsikiirusega liigendiga. Esiveoliste sõidukite omanikud on selle seadmega tuttavad. Konstantse kiirusega liigend ühendab diferentsiaali esiratta rummu... Mõnikord on need varustatud kallimate nelikveoliste autode ülekannetega. Eelmise tüübiga võrreldes on sünkroonülekanne vähem mürarikas, kuid ülalpidamine kallim. CV-liigend tagab sama võlli pöörlemiskiiruse kuni 20-kraadise kaldenurgaga.

Paindlik poolkardaanmehhanism on mõeldud kahe võlli pööramiseks, mille kaldenurk ei ületa 12 kraadi.

Kaasaegses autotööstuses kasutatakse jäigasid poolkardaanmootoreid harva. Selles edastab hing pöördemomenti, kui võllide kaldenurk on nihkunud kuni kahe protsendini.

Samuti on suletud ja avatud tüüpi kardaan. Need erinevad selle poolest, et esimest tüüpi kardiganid asetatakse torusse ja koosnevad sageli ühest hingest (kasutatakse veoautodes)

Propelleri võlli seisukorra kontrollimine

Kardaani tuleks kontrollida järgmistel juhtudel:

• ülekiirendamise ajal ilmneb lisamüra;
• kontrollpunkti lähedal oli õlileke;
• koputage käigu sisselülitamisel;
• kiirusel on kehale ülekantud suurenenud vibratsioon.

Diagnostika tuleb läbi viia tõstes autot tõstes või kasutades tungrauad (kuidas valida sobiv modifikatsioon, vt eraldi artikkel). On oluline, et veorattad saaksid vabalt pöörelda.

Siin on kontrollitavad sõlmed.

• Kinnitus. Vahetoe ja äärikuühendused tuleb pingutada lukustusseibi poldiga. Kui ei, siis mutter lõdveneb, põhjustades tagasilööki ja liigset vibratsiooni.
• Elastne haakeseadis. See ebaõnnestub sageli, kuna kummiosa kompenseerib ühendatavate osade aksiaalsed, radiaalsed ja nurknihked. Rikkeid saate kontrollida, pöörates kesktelge aeglaselt (pöörlemissuunas ja vastupidi). Haakeseadise kummist osa ei tohiks poldi kinnituskohas rebeneda ega vabastada.
• Lükandkahvel. Vaba külgliikumine selles seadmes ilmub spline-ühenduse loomuliku kulumise tõttu. Kui proovite võlli ja sidurit pöörata vastupidises suunas ja kahvli ja võlli vahel on väike lõtk, tuleb see seade välja vahetada.
• Sarnane protseduur viiakse läbi hingedega. Kahvlite silmade vahele on sisestatud suur kruvikeeraja. See mängib kangi rolli, millega nad üritavad võlli ühes või teises suunas keerata. Kui kiikumise ajal täheldatakse tagasilööki, tuleb rist asendada.
• Vedrustuse laager. Selle töökindlust saab kontrollida, võttes ühe käega võlli ette ja teisega selle taha ning raputades seda eri suundades. Sellisel juhul peab vahepealne tugi olema kindlalt fikseeritud. Kui laagris on märgatav lõtk, siis probleem lahendatakse selle asendamisega.
• Tasakaalustamine. See viiakse läbi juhul, kui diagnostika ei tuvastanud talitlushäireid. See protseduur viiakse läbi spetsiaalsel stendil.

Siin on veel üks video, mis näitab, kuidas kardaani kontrollida:

Kahtlased helid kardaanipiirkonnas, vibratsioon jne.

Kardaanvõlli teenus

Tootjate soovituste kohaselt toimub kardaanide hooldus 5 tuhande kilomeetri järel. Sellisel juhul on vaja kontrollida elastset sidurit ja ristasid. Vajadusel vahetage kulunud osad uute vastu. Liugkahvli splineid on määritud.

Kui masinasse on paigaldatud töökorras ristidega kardaan, tuleb neid ka määrida. Sellise modifikatsiooni määrab kardaani ristlõikudes oleva õli olemasolu (auk õlisüstal ühendamiseks).

Propelleri võlli talitlushäired

Kuna see mehhanism on pidevas liikumises ja see kogeb suuri koormusi, on talitlushäired sellega üsna tavalised. Siin on kõige tavalisemad.

• Kardaanile ilmus õli. On vaja pöörata tähelepanu käigukasti õlitihenditele. Tavalise kulumise tõttu tuleb neid perioodiliselt muuta. Elastsed tihendid kaotavad aja jooksul oma omadused ja võlli ja tihendikasti vahele ilmuvad väikesed vahed. Kui libiseva kahvli piirkonnas ilmub leke, kontrollige splainide seisukorda. Kui neil on karedus, tuleb pistik välja vahetada.

• Löögid kardaani koormuse ajal on põhjustatud liigeste tagasilöögist. Kui ristidel või vedrustuskinnituse laagril ilmub vaba mäng, asendatakse need osad uutega. Vibratsioon võib tekkida poltühenduse lõdvenemise tõttu. Sellise probleemi sagedase esinemise korral peaksite kontrollima, kas mutri ja kinnituse vahele on paigaldatud kasvataja. See seib hoiab ära mutri lõdvenemise pideva vibratsiooni korral.

• Krigiseb, kui vajutate gaasipedaali. Kontrollige hingesid. Pideva kokkupuute tõttu niiskuse ja mustusega võib ristkeha ebaõnnestuda. Kui piiksusid ignoreeritakse, jääb rist kinni ja hing puruneb.

• Kõige tavalisem veovõlli rike on vibratsioon. Kuid enne mehhanismi parandamise alustamist peaksite kõigepealt kontrollima šassii. Tasakaalustamata rattad põhjustavad vibratsiooni ka suurel kiirusel. Kui see mõju kaob teise käigu vahetamisel, siis pole kardaanil sellega midagi pistmist. Siin on kardaani vibratsiooni põhjused:
  • vigased tasakaalustusrõngad (korrosioon või purunemine);
  • ristide hävitamine;
  • kesk- või vahevõlli kahjustus (toru deformatsioon viib mehhanismi tasakaalust välja);
  • mehhanismi valesti kokku pandud osad.
• Trompetihelin. Toru sees oleva harulise vuugi taga on kate, mis takistab rasva sattumist võlli. Purunemise fikseerimiseks lõigatakse toru, keevitatakse kate oma kohale, seejärel keevitatakse võll. Kui pärast protseduuri ilmnes teistsuguse iseloomuga helin (nagu oleks võlli õõnes kivi), tähendab see, et pärast keevitamist oli selles suur skaala. Pliitoa murd võib viia helisemiseni. Sellisel juhul kõrvaldatakse probleem uue kardaani paigaldamisega.
• Jahvatusheli käigu sisselülitamisel. Tekib kokkupuutel auto kere või väljalaskesüsteemiga.
• Kardaani enda helin võib ilmneda mudareegli kinnituse purunemise tõttu (kui see on olemas). See on paigaldatud vahetoele, et kaitsta laagrit vee ja mustuse eest. Kui see ripub, piisab selle keevitamisest.

Õlileke

Liigeste määrimiseks kasutatakse spetsiaalset määret. Tavaliselt kasutatakse CV-liigeste, nõel-tüüpi laagrite, spline-liigeste jaoks individuaalset määret, millel on soovitud omadused.

Nii et mustus ei satuks hõõrduvate või pöörlevate elementide õõnsusse, on need kaitstud tolmukate, samuti õlitihenditega. Kuid auto põhja all asuvate osade puhul on see kaitse ainult ajutine. Põhjuseks on see, et kaitsekatted on pidevalt niiskuse, tolmu ja talvel ka keemiliste reaktiivide aktiivse agressiivse mõju tsoonis, mida puistatakse teele.

Kui auto liigub sageli ebatasasel maastikul, on täiendav oht sellist kaitset kivi või oksaga kahjustada. Kahjustuste tagajärjel hakkab agressiivne keskkond toimima pöörlevatele ja pikisuunas liikuvatele osadele. Kuna sõukruvi võll sõiduki liikumise ajal pidevalt pöörleb, siis selles sisalduv määrdeaine kuumeneb ja kui õlitihendid kuluvad, võib see välja lekkida, mis aja jooksul põhjustab jõuülekande selle osa lagunemise.

Vibratsioon kiirendamise ajal ja kontrollpunktis koputamine

See on esimene sümptom, mille abil tehakse kindlaks sõukruvi võlli talitlushäire. Pöörlevate elementide kerge kulumise korral kogu kehas levivad need kogu kehas, mille tagajärjel kostab autos sõites ebameeldivat suminat. Tõsi, mõnede automudelite puhul on see akustiline efekt täiesti loomulik tegur, mille abil määratakse propelleri võlli olemasolu ülekandes. See kehtib eriti mõnede vanade kodumaiste autode kohta.

Creak kiirendamise ajal

Sõiduki kiirendamise hetkel ilmuv piiks määrab ristmike kulumise. Pealegi see heli ei kao, vaid pigem võimendub auto kiirendamisel.

Selle osa piiksu annavad välja nõelalaagrid. Kuna need on niiskuse agressiivsete mõjude eest kõige vähem kaitstud, kaotab aja jooksul laager määrimise ja nõelad hakkavad roostetama. Kui auto kiirendab, lähevad nad väga kuumaks, paisuvad, hakkavad vibreerima ja tekitavad tugevat kriuksumist.

Suure pöördemomendi tõttu on ristmik raskete koormustega. Ja väntvõlli pöörded pole sünkroonsed auto rataste pöörlemiskiirusega. Seetõttu võib piiksumine ilmneda sõltumata sõiduki kiirusest.

Väliste laagrite probleemid

Nagu sõukruvi võlli konstruktsiooni alateemast teada saime, on välimine laager tavaline ümarate rullidega laager, mis on ümbritsetud rosetiga. Selleks, et seade ei laguneks pideva tolmu, niiskuse ja mustuse tõttu, on rullid kaitstud plastkattega ja nende sees on paks rasv. Laager ise on fikseeritud auto põhja alla ja keskosa läbib kardaantoru.

Vältimaks pöörleva toru vibratsiooni kehale kandumist, on välimise rassi ja laagri kinnitusklambri vahele paigaldatud kummihülss. See toimib amortisaatorina, et minimeerida akustilist mõju jõuülekande töötamise ajal.

Kuigi laager on tihendatud ja täidetud määrdega, mida ei saa mingil viisil lisada ega asendada (detaili valmistamise ajal täidetakse see tehases), ei ole rosettide vaheline õõnsus suletud. Sel põhjusel satub aja jooksul ükskõik millistes tingimustes, kus autot juhitakse, laagri sisse tolmu ja niiskust. Seetõttu on rullide ja pesa koormatud osa vahel tühjenemine.

Määrimise puudumise tõttu (see vananeb järk-järgult ja pestakse välja) võib laagrirullidele ilmuda rooste. Aja jooksul laguneb korrosiooni tõttu tõsiselt kahjustatud pall, mille tõttu laagri sisse ilmub suur hulk võõraid tahkeid osakesi, mis hävitavad detaili muid elemente.

Tavaliselt ilmub sellise laagririkke korral ulg ja müristamine. See element tuleb asendada. Niiskuse ja agressiivsete kemikaalide mõjul vananeb kummist sidur, kaotab elastsuse ja laguneb seejärel pideva vibratsiooni mõjul. Sellisel juhul kuuleb juht kehale edastatavaid selgeid tugevaid koputusi. Sellise rikke korral ei tasu sõita. Isegi kui juht on nõus kabiinis suurt müra taluma, võib suure nihke tõttu sõukruvi võll tõsiselt kahjustuda. Pealegi on võimatu ennustada, mis selle osadest esimesena puruneb.

Kardaani ebaõige kasutamise tagajärjed

Nagu me juba märkasime, tunnevad kardaaniga seotud probleemid eelkõige suurenevat müra ja korralikke vibratsioone, mis kerele kerkivad, kui sõiduk liigub.

Kui juhti eristab raudne närv ja uskumatu rahulikkus, siis vibratsiooni ja tugeva müra eiramine kulunud propellervõlli tõttu toob kindlasti kaasa ebameeldivad tagajärjed. Halvim asi, mis juhtuda võib, on võlli purunemine sõidu ajal. See on eriti ohtlik ja põhjustab alati õnnetusi, kui võll masina esiosas puruneb.

Kui sõidu ajal ilmnevad kardaaniprobleemide tunnused, peaks juht vähendama kiirust ja peatama sõiduki nii kiiresti kui võimalik. Olles näidanud auto peatumise koha, on vaja läbi viia auto visuaalne diagnoos. Siit peate tähelepanu pöörama:

• Kõigi poltidega ühenduste jaoks;
• Välise laagri seisukorra kohta, eriti selle kummist siibril;
• Äärikute seisukord;
• Ristidel;
• Laagrikorkidel.

Kui autoomanikul puuduvad vastavad oskused, pole soovitatav võlli iseseisvalt lahti monteerida ei maanteel (katkise osa asendamiseks) ega garaažis. Kardaanremondiga peaks alati kaasnema selle tasakaalustamine, mida teeremondi tingimustes teha ei saa.

Nendel põhjustel tuleb jälgida edastuse selle osa seisukorda. Planeeritud tehnoülevaatus ja vajaduse korral remont on kõigi autosüsteemide ja nende agregaatide, sealhulgas sõukruvi võlli nõuetekohase ja ohutu töö võti.

Sõukruvi võlli eemaldamine ja paigaldamine

Kui on vaja kardaanmehhanismi välja vahetada või selle üksust parandada, tuleb see eemaldada. Protseduur viiakse läbi järgmises järjestuses:

• tagatelje ja sõukruvi võlli äärikute kinnituspoldid on lahti keeratud;
• võll läheb alla;
• kummist haakeseadise poldid keeratakse lahti;
• kardaan viiakse kontrollpunktist eemale;
• vedrustuse kinnitus on lahti keeratud.

Remonditud või uus mehhanism on paigaldatud vastupidises järjekorras: vedrustus, haakeseadis, sillaäärikud.

Lisavideos mainitakse veel mõnda kardaani eemaldamise ja paigaldamise peensust:

Kardaanvõlli patrioot | eemaldamine ja paigaldamine ääriku asendamine

Autos olev kardaan on üsna vastupidav mehhanism, kuid vajab ka perioodilist hooldust. Juht peab olema tähelepanelik kõrvaliste helide ja vibratsiooni suhtes. Nende probleemide eiramine põhjustab oluliste ülekandekomponentide kahjustusi.

Uue propellervõlli leidmine

Kui on vaja sõukruvi võlli täielik väljavahetamine, siis on uue osa leidmine lihtne protseduur. Peamine on see, et selle jaoks oleks piisavalt raha, kuna see on mõne automudeli ülekandes üsna kallis osa.

Selleks saate kasutada automaatse demonteerimise teenuseid. Kuid sel juhul peate olema kindel, et kasutatud osi müüv ettevõte on usaldusväärne ega müü madala kvaliteediga tooteid. Mõnes piirkonnas on ettevõtteid, kes taastavad osad, mis tuleb täielikult välja vahetada, ja müüvad neid taskukohase hinnaga, kuid lühikese aja jooksul need elemendid ebaõnnestuvad.

Palju turvalisem on otsida veebipoe kataloogist või füüsilisest müügikohast - autoosade poest. Sellisel juhul on vaja varuosa otsida vastavalt auto täpsetele andmetele (mark, mudel, valmistamiskuupäev jne). Kui mõnda teavet auto kohta pole, siis leiate kõik vajalikud andmed alati VIN-koodi järgi. Öeldakse, kus ta autos viibib, ja mis teavet selles oleva sõiduki kohta on eraldi artiklis.

Kui tootenumber on teada (märgistus sellel, kui see pole töötamise ajal kadunud), siis saab selle teabe abil kataloogist uue analoogi otsida. Lammutamiseks vajalike komponentide ostmise korral peate enne ostmist pöörama tähelepanu:

1. Kinnitusdetailide seisukord. Deformatsioonid, isegi väiksemad, on põhjus, miks detaili ei tasu osta. See kehtib eriti selliste kardaanvõllide kohta, mille konstruktsioon ei näe ette ääriku paigaldamist;
2. Šahtide seisukord. Kuigi selle parameetri visuaalset kontrollimist on keeruline, põhjustavad isegi väiksemad deformatsioonid (sealhulgas tasakaalustamise puudumine) võlli tugeva vibratsiooni ja seadme järgneva lagunemise;
3. Spline-ühenduse olek. Korrosioon, purunemised, sälgud ja muud kahjustused võivad tõsiselt mõjutada jõuülekande tööd;
4. Välise laagri seisukord, sealhulgas siibriosa elastsus.

Sõltumata sellest, kas kardaan tundub lahtivõtmisel töökorras või mitte, tuleb seda spetsialistile näidata. Professionaal tunneb kohe ära, kas kardaanist saadi aru või mitte. Selle seadmega remonditööde korral saab spetsialist öelda, kas konstruktsioon oli õigesti kokku pandud.

Ja veel üks oluline punkt. Isegi kui ostate kasutatud toote, väärivad garantii alla kuuluvad tooted (kas tootja või müüja poolt) tähelepanu.

Video teemal

Lõpuks vaadake lühikest videot selle kohta, mida saate teha sõukruvi võlli vibratsiooni vältimiseks:

PROPELLERI VÕLL NII VIBRATSIOONI EI OLE !!!

Küsimused ja vastused:

Kus on sõukruvi võll. Propelleri võll on pikk tala, mis kulgeb käigukastist mööda sõiduki väljalaskesüsteemi tagateljeni. Kardaanvõlli seade sisaldab keskset võlli, riste (nende arv sõltub võllide vaheliste sõlmede arvust), harulise ühendusega libisevat kahvlit ja tõukejõu laagrit.

Mis on kardaan. Kardaani all mõeldakse mehhanismi, mis edastab pöördemomenti võllide vahel, mis asuvad üksteise suhtes nurga all. Selleks kasutatakse kahte võlli ühendavat risti.