Die Vorrichtung und das Funktionsprinzip eines Robotergetriebes mit einer Kupplung
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Ein Roboter-Einzelkupplungsgetriebe ist eine Mischung aus einem Automatikgetriebe und einem Handschaltgetriebe. Das heißt, der Roboter basiert auf einem herkömmlichen Schaltgetriebe, wird jedoch automatisch ohne Beteiligung des Fahrers gesteuert. Um zu verstehen, ob der Roboter wirklich die Vorteile eines Automaten und einer Mechanik kombiniert, machen wir uns mit seiner Struktur und seinem Funktionsprinzip vertraut. Wir werden die Vor- und Nachteile des Getriebes sowie seine Unterschiede zu anderen Getriebetypen identifizieren.
Was ist ein Roboter-Checkpoint?
Ist ein Roboter also eher eine Art Automatikgetriebe oder Handschaltgetriebe? Oft wird es mit einem modifizierten Maschinengewehr gleichgesetzt. Tatsächlich basiert der Roboter auf einem mechanischen Getriebe, das dieses Recht mit seiner Einfachheit und Zuverlässigkeit gewonnen hat. Tatsächlich ist ein Robotergetriebe dieselbe Mechanik mit zusätzlichen Vorrichtungen, die für das Schalten und die Kupplungssteuerung verantwortlich sind. Jene. Der Fahrer wird von diesen Pflichten entbunden.
Die Roboterbox ist sowohl in PKWs und LKWs als auch in Bussen zu finden, und 2007 wurde der Roboter sogar auf einem Sportmotorrad vorgestellt.
Fast jeder Autohersteller hat seine eigenen Entwicklungen im Bereich der Robotergetriebe. Hier ist eine Liste von ihnen:
Hersteller | Name | Hersteller | Name |
---|---|---|---|
Renault | Schnellschaltung | Toyota | MultiModus |
Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
Opel | Easytronik | BMW | SMG |
Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
Fiat | duale Logik | Volvo | Powershift |
Alfa Romeo | Selespeed |
Die Vorrichtung und das Funktionsprinzip eines Robotergetriebes mit einer Kupplung
Ein Robotergetriebe kann mit einer oder zwei Kupplungen ausgestattet sein. Informationen zu einem Roboter mit zwei Kupplungen finden Sie im Powershift-Artikel. Wir werden weiter über das Einkupplungsgetriebe sprechen.
Das Gerät des Roboters ist recht einfach und enthält die folgenden Elemente:
- mechanisches Teil;
- Kupplung;
- fährt;
- Steuersystem.
Der mechanische Teil enthält alle Komponenten der konventionellen Mechanik, und das Funktionsprinzip eines Roboter-Automatikgetriebes ähnelt dem Funktionsprinzip eines Schaltgetriebes.
Die Antriebe, die die Box steuern, können hydraulisch und elektrisch sein. In diesem Fall überwacht einer der Antriebe die Kupplung, er ist für das Ein- und Ausschalten verantwortlich. Der zweite steuert den Schaltmechanismus. Die Praxis hat gezeigt, dass ein Getriebe mit hydraulischem Antrieb besser funktioniert. In der Regel wird eine solche Box bei teureren Autos eingesetzt.
Das Robotergetriebe verfügt auch über einen manuellen Schaltmodus. Dies ist seine Einzigartigkeit - sowohl ein Roboter als auch eine Person können den Gang wechseln.
Das Steuerungssystem ist elektronisch und umfasst folgende Teile:
- Eingangssensoren;
- elektronische Kontrolleinheit;
- Ausführungsgeräte (Aktuatoren).
Eingangssensoren überwachen die Hauptparameter des Getriebebetriebs. Dazu gehören Drehzahl, Gabel- und Wählposition, Druckniveau und Öltemperatur. Alle Daten werden an die Steuereinheit übertragen, die die Aktuatoren steuert. Der Aktuator steuert wiederum den Kupplungsbetrieb über Servoantriebe.
Bei einem hydraulischen Roboter-Automatikgetriebe ist das Steuerungssystem zusätzlich mit einem hydraulischen Steuergerät ausgestattet. Es steuert den Betrieb der Hydraulikzylinder.
Das Funktionsprinzip des Roboters wird auf zwei Arten ausgeführt: automatisch und halbautomatisch. Im ersten Fall wird die Box durch einen bestimmten Algorithmus gesteuert, der von der Steuereinheit basierend auf Sensorsignalen eingestellt wird. Im zweiten Fall ist das Funktionsprinzip identisch mit dem manuellen Schalten. Die Gänge mit dem Wählhebel werden nacheinander von hoch nach niedrig und umgekehrt geschaltet.
Vor- und Nachteile eines Roboter-Automatikgetriebes im Vergleich zu anderen Getriebetypen
Ursprünglich wurde die Roboterbox entwickelt, um alle Vorteile eines Automatikgetriebes und eines Handschaltgetriebes zu kombinieren. Dazu gehört vor allem der Komfort des Automatikgetriebes und die Zuverlässigkeit bei der Wirtschaftlichkeit der Mechanik. Um festzustellen, ob die Idee der Entwickler erfolgreich war, vergleichen wir die Grundparameter eines Roboters mit einem Automatikgetriebe und eines Roboters mit einem mechanischen Getriebe.
Roboter und Automat
Wir präsentieren die Vergleichseigenschaften zwischen den beiden Getrieben in Form einer Tabelle. Wir werden eine Reihe von Parametern als Vergleichsgrundlage heranziehen.
Parameter | Roboter | Automatisch |
---|---|---|
Gerätedesign | Es ist einfacher | Härter |
Instandhaltung und Reparatur | Billiger | Teurer |
Öl- und Kraftstoffverbrauch | Weniger | Больше |
Fahrzeugbeschleunigungsdynamik | Besser | Schlimmer noch |
Kartongewicht | Weniger | Больше |
Effizienz | Oben | Unten |
Maschinenverhalten beim Schalten | Zuckungen, "Träumereffekt" | Reibungslose Bewegung ohne Ruckeln |
Die Fähigkeit, das Auto am Hang zurückzurollen | Es gibt | Nein |
Motor- und Kupplungsressource | Weniger | Больше |
Ein Auto fahren | Härter | Es ist einfacher |
Die Notwendigkeit, den Hebel beim Anhalten auf Neutral zu stellen | Ja | Nein |
Was wir also haben: Ein Robotergetriebe ist in jeder Hinsicht wirtschaftlicher, aber in Bezug auf den Fahrerkomfort gewinnt die Automatik immer noch. Somit hat der Roboter nicht den Hauptvorteil eines Automatikgetriebes (Fahrkomfort) genutzt, zumindest das von uns in Betracht gezogene Einkupplungsgetriebe.
Mal sehen, wie es der Mechanik geht und ob der Roboter alle seine Vorteile genutzt hat.
Roboter und Schaltgetriebe
Vergleichen wir nun den Roboter mit einem Schaltgetriebe.
Parameter | Roboter | Manuelle Übertragung |
---|---|---|
Boxkosten und Wartung | Teurer | Billiger |
Zuckt beim Schalten | Weniger | Больше |
Spritverbrauch | Ein bisschen weniger | Ein bisschen mehr |
Kupplungslebensdauer (abhängig vom jeweiligen Modell) | Больше | Weniger |
Zuverlässigkeit | Weniger | Больше |
Bequemlichkeit | Больше | Weniger |
Design | Härter | Es ist einfacher |
Welche Schlussfolgerung kann hier gezogen werden? Der Roboter ist komfortabler als die Mechanik, etwas wirtschaftlicher, aber die Kosten für die Box selbst sind teurer. Das Schaltgetriebe bleibt weiterhin zuverlässiger als der Roboter. Natürlich ist die automatische Maschine hier dem Roboter unterlegen, aber andererseits ist immer noch unbekannt, wie sich das Robotergetriebe unter schwierigen Straßenbedingungen verhält - was über die Mechanik nicht gesagt werden kann.
Zusammengefasst
Das Robotergetriebe behauptet zweifellos, einer der besten Getriebetypen zu sein. Komfort, Effizienz und Zuverlässigkeit sind die drei Hauptindikatoren, die jedes Getriebe haben sollte. Die Idee, all diese Eigenschaften in einer Box zu kombinieren, ermöglicht es dem Fahrer, eine komfortable Fahrt zu genießen und sich keine Sorgen darüber zu machen, dass das Auto in unvorhersehbaren Situationen herunterfährt. Um dies zu erreichen, muss an der Verbesserung des Robotergetriebes gearbeitet werden, da es im Moment noch lange nicht perfekt ist.