Spoj konstantní rychlosti (kloub CV)

Závěsy (často nazývané homokinetický závěs (z druhého gr. Ὁμός „stejné / stejné“ a „pohyb“, „rychlost“), anglicky „Constant-velocity- CV kloubů“) umožňují hřídeli přenášet energii proměnným úhlem s konstantní rychlostí otáčení bez významného zvýšení tření nebo tlučení. Používají se hlavně ve vozidlech s pohonem předních kol. 

Vozíky jsou chráněny gumovou průchodkou, obvykle naplněnou molybdenovým mazivem (obsahuje 3–5% MoS2). V případě prasklin v rukávu vede voda dovnitř k reakci MoS2 (2) H2O MoO2 (2) H2S, protože oxid molybdeničitý má silný abrazivní účinek. 

Příběh 

Kardanový hřídel, jeden z prvních způsobů přenosu energie mezi dvěma hřídelemi pod úhlem, vynalezl Gerolamo Cardano v 16. století. Během otáčení nebyl schopen udržovat konstantní rychlost a v 17. století ho vylepšil Robert Hooke, který navrhl první spojení s konstantní rychlostí, skládající se ze dvou hnacích hřídelů posunutých o 90 stupňů, aby se eliminovaly kolísání rychlosti. Nyní tomu říkáme dvojitý kardan. 

Rané automobilové elektrárny 

Časné systémy pohonu předních kol používané v předních nápravách Citroën Traction Avant a Land Rover a podobných vozidlech s pohonem všech kol používaly univerzální klouby namísto kloubů s konstantní rychlostí. Jsou snadno vyrobitelné, mohou být neuvěřitelně pevné a stále se používají k zajištění flexibilního spojení v některých hnacích hřídelích, kde nedochází k rychlému pohybu. Při práci v maximálních úhlech se však "zubatí" a obtížně se otáčí. 

První klouby se stejnými úhlovými rychlostmi 

Jak se systémy pohonu předních kol stávají populárnějšími a automobily jako BMC Mini používají kompaktní příčné motory, nevýhody pohonu předních kol jsou stále zřetelnější. Na základě designu patentovaného Alfredem H. Rseppem v roce 1927 (závěs Tracta, který vyvinul Pierre Fenay pro společnost Tracta, byl patentován v roce 1926), závěsy s konstantní rychlostí řeší mnoho z těchto problémů. Poskytují plynulý přenos síly i přes širokou škálu úhlů ohybu. 

Spojení trasy

Rzeppa závěs 

Závěs Rzeppa (vynalezený Alfredem H. Rserrou v roce 1926) se skládá z kulového tělesa se 6 vnějšími drážkami v podobné vnější skořepině. Každá drážka vede jednu kouli. Vstupní hřídel zapadá do středu velké ocelové hvězdicové „převodovky“, která je umístěna uvnitř kruhové klece. Buňka je sférická, ale s otevřenými konci a obvykle má po svém obvodu šest otvorů. Tato klec a ozubená kola jsou umístěna v misce se závitem, ke které je připevněna hřídel se závitem. Šest velkých ocelových kuliček sedí uvnitř drážek poháru a zapadá do klecových otvorů zastrčených do drážek řetězových kol. Výstupní hřídel misky prochází ložiskem kola a je zajištěna maticí hřídele. Tato směs vydrží velké změny úhlu, když jsou přední kola natáčena systémem řízení; typické boxy Rzeppa lze zkosit o 45-48 stupňů, zatímco některé lze zkosit o 54 stupňů.

Závěs se třemi prsty

Tyto spoje se používají na vnitřním konci hnacích hřídelí vozidla. Vyvinuto Michelem Orijnem, Glaenzerem Spicerem z Francie. Závěs má tříprsté pouzdro se štěrbinami do hřídele a na palcích soudkovitá vyčnívající pouzdra na jehlových ložiskách. Dodávají se v misce se třemi odpovídajícími kanály připojenými k diferenciálu. Vzhledem k tomu, že pohyb je pouze v jedné ose, toto jednoduché schéma funguje dobře. Umožňují také axiální "ponoření" pohybu hřídele tak, aby viklání motoru a další vlivy nenamáhaly ložiska. Typické hodnoty jsou axiální pohyb hřídele 50 mm a úhlová odchylka 26 stupňů. Závěs nemá tak velký úhlový rozsah jako mnoho jiných typů závěsů, ale je obecně levnější a účinnější. Proto se běžně používá v konfiguracích s pohonem zadních kol nebo uvnitř vozidel s pohonem předních kol, kde je požadovaný rozsah pohybu menší.

Otázky a odpovědi:

Jak funguje konstantní rychlostní kloub? Točivý moment přichází z diferenciálu přes hřídele spojené závěsy. V důsledku toho se oba hřídele bez ohledu na úhel otáčejí stejnou rychlostí.

Jaké jsou CV klouby? Kulový (nejefektivnější sériová verze), tripoid (kulové válečky, nikoli kuličky), párový (závěsy kardanového typu, odolnější), vačka (používaná u těžkých vozidel).