Sensore Hall: principiu di funziunamentu, tippi, applicazione, cumu verificà

Per u funziunamentu efficiente di tutti i sistemi di una vittura moderna, i pruduttori dotanu u veiculu di una varietà di dispositivi elettronichi chì anu più vantaghji nantu à l'elementi meccanichi.

Ogni sensore hè di grande impurtanza per a stabilità di u funziunamentu di i diversi cumpunenti in a macchina. Cunsiderate e caratteristiche di u sensore di sala: chì tippi ci sò, i principali malfunzionamenti, u principiu di operazione è induve hè applicatu.

Cosa hè un sensore Hall in una vittura

Un sensore di hall hè un picculu dispositivu chì hà un principiu di funziunamentu elettromagneticu. Ancu in vechje vitture di l'industria automobilistica sovietica, sti sensori sò dispunibuli - controllanu u funziunamentu di u mutore à benzina. Se un dispositivu funziona male, u mutore perderà a stabilità à u megliu.

Sò aduprati per u funziunamentu di u sistema di accensione, a distribuzione di fasi in u meccanismu di distribuzione di gas è altri. Per capisce chì malfunzioni sò in relazione cù a ripartizione di u sensore, avete bisognu di capisce a so struttura è u principiu di operazione.

Per chì serve un sensore Hall in una vittura?

Un sensore di sala in una vittura hè necessariu per registrà è misurà campi magnetichi in diverse parti di a vittura. L'applicazione principale di HH hè in u sistema di accensione.

U dispositivu permette di determinà parametri specifici in un modu senza cuntattu. U sensore crea un impulse elettricu chì va à l'interruttore o ECU. Quessi dispositivi mandanu allora un segnale per generà un currente per creà una scintilla in e candele.

In breve nantu à u principiu di travagliu

U principiu di funziunamentu di stu dispusitivu hè statu scupertu in u 1879 da u fisicu americanu E.G. Sala. Quandu una cialda semiconduttore entra in a zona di u campu magneticu di un magnetu permanente, una piccula corrente hè generata in questu.

Dopu a fine di u campu magneticu, ùn hè micca generatu corrente. L'interruzzione di l'influenza di u magnetu si face attraversu e fessure in u schermu d'acciaiu, chì hè piazzatu trà u magnetu è a cialda semiconduttora.

Induve si trova è cumu pare?

L'effettu Hall hà trovu applicazioni in parechji sistemi di vittura cume:

• Determina a pusizione di u vilebrequin (quandu u pistone di u primu cilindru hè in cima à u centru mortu di a corsa di compressione);
• Determina a pusizione di l'arburu à camme (per sincronizà l'apertura di valvole in u meccanismu di distribuzione di gas in alcuni mudelli di motori à combustione interna muderni);
• In l'interruttore di u sistema di accensione (nantu à u distributore);
• In u tachimetru.

In u prucessu di rotazione di l'arburu di u mutore, u sensore reagisce à a dimensione di e fessure di i denti, da i quali hè generata una corrente di bassa tensione, chì hè furnita à u dispositivu di commutazione. Una volta in a bobina di accensione, u signale hè cunvertitu in alta tensione, chì hè necessariu per creà una scintilla in u cilindru. Se u sensore di pusizione di l'albero à gomiti hè difettu, u mutore ùn pò micca esse messu in moto.

Un sensore simile si trova in u interruttore di u sistema di accensione contactless. Quandu hè attivatu, i bobinaggi di a bobina di accensione sò commutati, ciò chì li permette di pruduce una carica nantu à u bobinu primariu è di scaricamentu da u secondariu.

A foto sottu mostra cumu pare u sensore è induve hè installatu in certi veiculi.

In u distributore

Sensore albero motore

Sensore albero a camme

Sensore tachimetru

Sensore di sala in u mutore elettricu

Dispositiu

Un dispositivu senzillu di sensoru di hall si compone di:

• Magnetu permanente. Crea un campu magneticu chì agisce nantu à u semicunduttore, in u quale hè creatu un currente à bassa tensione;
• Circuitu magneticu. Questu elementu percive l'azione di un campu magneticu è genera un currente;
• Rotor rotativu. Hè una placca curvata in metallo chì hà slot. Quandu u fustu di u dispositivu principale gira, e pale di u rotore bloccanu alternativamente l'effettu di u magnetu nantu à a verga, chì crea impulsi in ellu;
• Chiusure in plasticu.

Tipi è portata

Tutti i sensori Hall si classificanu in duie categurie. A prima categuria hè numerica è a seconda hè analogica. Questi dispositivi sò aduprati cù successu in varie industrie, cum'è l'industria automobilistica. L'esempiu u più simplice di stu sensore hè DPKV (misura a pusizione di u vilebrequin mentre gira).

Elementu Sensor Hall Analogicu

In altre industrie, dispositivi simili sò aduprati, per esempiu, in lavatrici (a lavanderia si pesa secondu a velocità di rotazione di un tamburu pienu). Un'altra applicazione cumuna di tali dispositivi hè in una tastiera di l'urdinatore (picculi magneti sò situati à u fondu di e chiavi, è u sensore stessu hè installatu sottu un materiale polimeru elasticu).

L'elettricisti prufessiunali utilizanu un dispositivu speciale per a misurazione senza cuntattu di a corrente in u cavu, in u quale hè installatu ancu un sensore Hall, chì reagisce à a forza di u campu magneticu creatu da i fili è dà un valore chì currisponde à a forza di u vortice magneticu. .

In l'industria automobilistica, i sensori Hall sò integrati in vari sistemi. Per esempiu, in i veiculi elettrichi, sti dispositivi monitoranu a carica di a batteria. Posizione albero motore, valvola a farfalla, velocità della ruota, ecc. - tuttu què è assai altri parametri sò determinati da i sensori Hall.

Sensori Hall lineari (analogici).

In tali sensori, a tensione dipende direttamente da a forza di u campu magneticu. In altri palori, più u sensoru hè vicinu à u campu magneticu, più altu hè a tensione di output. Sti tippi di dispusitivi ùn anu micca un trigger Schmidt è un transistor di output switching. A tensione in elli hè presa direttamente da l'amplificatore operativu.

A tensione di output di i sensori analogici di l'effettu Hall pò esse generatu sia da un magnetu permanente sia da un magnetu elettricu. Hè dipende ancu di u grossu di i platti è di a forza di u currente chì scorri per questu platu.

A logica dice chì a tensione di output di u sensoru pò esse aumentata indefinitu cù u campu magneticu crescente. In realtà ùn hè micca. A tensione di output da u sensoru serà limitata da a tensione di furnimentu. A tensione di output di punta à traversu u sensoru hè chjamata tensione di saturazione. Quandu stu piccu hè righjuntu, hè inutile di cuntinuà à aumentà a densità di flussu magneticu.

Per esempiu, i clamps currenti travaglianu nantu à questu principiu, cù l'aiutu di quale a tensione in u cunduttore hè misurata senza cuntattu cù u filu stessu. I sensori Linear Hall sò ancu usati in i dispositi chì misuranu a densità di u campu magneticu. Tali dispusitivi sò sicuru d'utilizà, postu chì ùn anu micca bisognu di cuntattu direttu cù un elementu cunduttivu.

Un esempiu di aduprà un elementu analogicu

A figura sottu mostra un circuitu simplice di un sensoru chì misura a forza di u currente è travaglia nantu à u principiu di l'effettu Hall.

A - cunduttore; B - anellu magneticu apertu; С - sensor Hall analogicu; D - amplificatore di signale

Un tali sensoru attuale funziona assai simplicemente. Quandu u currente hè appiicatu à un cunduttore, un campu magneticu hè creatu intornu. U sensoru capta a polarità di stu campu è a so densità. In più, un voltage chì currisponde à stu valore hè furmatu in u sensoru, chì hè furnitu à l'amplificatore è dopu à l'indicatore.

Sensori di Sala Digitale

I dispositivi analogichi sò attivati ​​secondu a forza di u campu magneticu. Più hè alta, più tensione serà in u sensore. Dapoi l'introduzione di l'elettronica in vari dispositivi di cuntrollu, u sensore di a sala hà acquistatu elementi logichi.

Elementu di Sensore di Sala Digitale

L'apparecchiu o detecta a presenza di un campu magneticu, o ùn lu rileva. In u primu casu, serà una unità logica, è un signale hè mandatu à l'attuatore o unità di cuntrollu. In u secondu casu (ancu cù un grande, ma micca righjuntu a soglia limite, campu magneticu), u dispositivu ùn registra nunda, chì hè chjamatu zero logicu.

A so volta, i dispositivi digitali sò di i tipi unipolari è bipolari. Cunsideremu brevemente ciò chì sò e so differenze.

Unipolari

In quantu à e varianti unipolari, sò scatenate quandu un campu magneticu di una sola polarità apparisce. Se portate un magnetu cù a polarità opposta à u sensore, u dispositivu ùn reagisce mancu. A disattivazione di u dispositivu si verifica quandu a forza di u campu magneticu diminuisce o sparisce in tuttu.

L'unità di misura necessaria hè emessa da u dispositivu à u mumentu quandu a forza di u campu magneticu hè massima. Finu chì questa soglia ùn sia micca ghjunta, u dispositivu mostrerà un valore di 0. Se l'induzione di u campu magneticu hè chjuca, u dispositivu ùn hè micca capace di riparallu, dunque mostra un valore zero. Un altru fattore chì influenza a precisione di e misure da u dispusitivu hè a so distanza da u campu magneticu.

Bipolari

In u casu di a mudificazione bipolare, u dispositivu hè attivatu quandu l'elettromagnete crea un polu specificu, è hè disattivatu quandu u polu oppostu hè applicatu. Se u magnetu hè cacciatu mentre u sensore hè acceso, u dispositivu ùn si spegnerà.

Appuntamentu di HH in u sistema di accensione di vittura

I sensori di Hall sò usati in sistemi di ignizione senza cuntattu. In elli, questu elementu hè stallatu invece di u slider breaker, chì disattiva l'avvolgimentu primariu di a bobina d'ignizione. A figura sottu mostra un esempiu di un sensoru Hall, chì hè usatu in vitture di a famiglia VAZ.

A - Sensor Hall; B - magnet permanente; Cù una piastra chì copre l'effettu liberu di u magnetu

In i sistemi di accensione più muderni, u sensoru Hall hè utilizatu solu per determinà a pusizione di u crankshaft. Un tali sensoru hè chjamatu sensoru di posizione di crankshaft. U principiu di u so funziunamentu hè identicu à u sensoru Hall classicu.

Solu per l'interruzzione di u bobinamentu primariu è a distribuzione di l'impulsu d'alta tensione hè digià a respunsabilità di l'unità di cuntrollu elettronicu, chì hè programatu per e caratteristiche di u mutore. L'ECU hè capaci di adattà à diversi modi operativi di l'unità di putenza cambiendu u timing di ignizione (in i sistemi di cuntattu è senza cuntattu di u vechju mudellu, sta funzione hè attribuita à u regulatore di vacuum).

Ignizione cù sensore Hall

In i sistemi d'ignizione senza cuntattu di u vechju mudellu (u sistema di bordu di una tale vittura ùn hè micca equipatu di una unità di cuntrollu elettronicu), u sensoru travaglia in a sequenza seguente:

1. L'arbre distributore gira (cunnessu à u camshaft).
2. Una piastra fissata nantu à l'arbulu si trova trà u sensor Hall è u magnetu.
3. A piastra hà slot.
4. Quandu a piastra gira è un spaziu liberu hè furmatu trà u magnetu, una tensione hè generata in u sensoru per l'influenza di u campu magneticu.
5. A tensione di output hè furnita à l'interruttore, chì furnisce u cambiamentu trà l'avvolgimentu di a bobina d'ignizione.
6. Dopu chì l'avvolgimentu primariu hè disattivatu, un impulsu d'alta tensione hè generatu in l'avvolgimentu secundariu, chì entra in u distributore (distributore) è và à una bugia specifica.

Malgradu u schema simplice di funziunamentu, un sistema d'ignizione senza cuntattu deve esse perfettamente sintonizatu per chì una scintilla apparisce in ogni candela à u mumentu propiu. Altrimenti, u mutore funziunarà inestable o ùn si mette micca in tuttu.

Vantaggi di u sensoru Hall di l'automobile

Cù l'intruduzioni di l'elementi elettronichi, in particulare in i sistemi chì necessitanu fine tuning, l'ingegneri sò stati capaci di fà i sistemi più stabile cumparatu cù e contraparti chì sò cuntrullati da a meccanica. Un esempiu di questu hè u sistema di ignizione senza contactless.

U sensoru di l'effettu Hall hà parechji vantaghji impurtanti:

1. Hè compactu;
2. Pò esse installatu in ogni parte di a vittura, è in certi casi ancu direttamente in u meccanismo stessu (per esempiu, in un distributore);
3. Ùn ci sò micca elementi meccanichi in questu, perchè i so cuntatti ùn brusgianu, cum'è, per esempiu, in un breaker di u sistema di ignition di cuntattu;
4. I impulsi elettronici rispundenu assai più efficace à i cambiamenti in u campu magneticu, indipendentemente da a velocità di rotazione di l'arbulu;
5. In più di affidabilità, u dispusitivu furnisce un signalu elettricu stabile in diverse modi di funziunamentu di u mutore.

Ma stu dispusitivu hà ancu svantaghji significativi:

• U più grande nemicu di qualsiasi dispositivu elettromagneticu hè l'interferenza. Ci sò assai di elli in ogni mutore;
• Comparatu à un sensoru elettromagneticu convenzionale, stu dispusitivu serà assai più caru;
• U so funziunamentu hè influinzatu da u tipu di circuitu elettricu.

Applicazioni di sensori di sala

Cumu l'avemu dettu, i dispositivi principali di Hall sò aduprati micca solu in e vitture. Eccu uni pochi di l'industrie induve un sensore d'effettu Hall hè pussibule o necessariu.

Applicazioni di sensori lineari

Sensori di tippu lineare si trovanu in:

• Dispositivi chì determinanu a forza attuale in un modu senza cuntattu;
• Tachimetri;
• Sensori di nivellu di vibrazione;
• Sensori Ferromagnet;
• Sensori chì determinanu l'angulu di rotazione;
• Potenziometri senza cuntattu;
• Motori brushless DC;
• Sensori di flussu di sostanze di travagliu;
• Detettori chì determinanu a posizione di i meccanismi di travagliu.

Applicazione di sensori digitali

In quantu à i mudelli digitali, sò aduprati in:

• Sensori chì determinanu a frequenza di rotazione;
• Dispositivi di sincronizazione;
• Sensori di sistema di accensione in vittura;
• Sensori di posizione di elementi di meccanismi di travagliu;
• Pulsanti;
• Sensori chì determinanu a pusizione di e valvole;
• Dispositivi di serratura di a porta;
• Contatori di cunsumazione di sostanze di travagliu;
• Sensori di prossimità;
• Relè senza cuntattu;
• In certi mudelli di stampanti, cume sensori chì rilevanu a presenza o a pusizione di a carta.

Chì malfunzioni ci ponu esse?

Eccu una tavula di i malfunzioni di u sensore di sala principale è e so manifestazioni visive:

Malfunzione:	Cumu si manifesta:
U sensore hè attivatu più spessu ch'è l'albero a gomita passa per un ciclu cumpletu	U consumu di carburante aumenta (mentre chì altri sistemi, cum'è u carburante, funzionanu currettamente)
U dispositivu hè attivatu una volta o periodicamente completamente spenutu	Mentre a vittura hè in muvimentu, u mutore pò piantà, a vittura scatta, a putenza di u mutore cala, hè impussibile accelerà a vittura più veloce di 60 km / h.
Malfunzionamentu di u sensore Hall	In alcune vitture straniere di l'ultima generazione, a leva di ingranaggi hè bluccata
U sensore di posizione di l'albero à gomiti hè rottu	U mutore ùn pò micca esse accuminzatu
Errori in un sistema elettricu induve u sensore di hall hè l'elementu principale	Nantu à u dashboard, u lume d'errore di u sistema di autodiagnosticu di una unità specifica, per esempiu, u mutore à rallentamentu, si accende, ma sparisce quandu u mutore ripiglia a velocità.

Spessu accade chì u sensore stessu sia in bon ordine, ma si sente chì hè fora di ordine. Eccu i motivi di questu:

• Dirt nantu à u sensor;
• Filu rottu (unu o più);
• L'umidità hà acquistatu nantu à i cuntatti;
• Cortocircuitu (per via di umidità o dannu à l'insulamentu, u filu di signale hè cortu à terra);
• Viulazione di l'insulamentu di u cavu o di u schermu;
• U sensore ùn hè micca cunnessu currettamente (a polarità hè inversa);
• Prublemi cù fili à alta tensione;
• Violazione di l'unità di cuntrollu auto;
• A distanza trà l'elementi di u sensore è a parte cuntrullata hè incorrectamente impostata.

Verificazione di u sensore

Per esse sicuru chì u sensore hè difettu, un verificatu deve esse effettuatu prima di rimpiazzallu. U modu più faciule per diagnosticà un prublema - ci hè veramente un prublema cù u sensore - hè di fà diagnostichi nantu à l'oscilloscopiu. U dispusitivu non solu rileva malfunzionamenti, ma indica ancu una imminente ripartizione di u dispositivu.

Siccomu micca tutti l'automobilisti anu a pussibilità di fà una tale procedura, ci sò modi più accessibili per diagnosticà u sensore.

Diagnostics cun un multimetru

Prima, u multimetru hè impostatu in modu di misurazione di corrente DC (switch per 20V). A procedura hè eseguita in a sequenza seguente:

• U filu blindatu hè scullatu da u distributore. Hè cunnessu à a massa in modu chì, in cunsequenza di diagnostichi, ùn avviiate micca a vittura à casu;
• L'accensione hè attivata (a chjave hè girata tutta a strada, ma ùn avvia micca u mutore);
• U connettore hè cacciatu da u distributore;
• U cuntattu negativu di u multimetru hè cunnessu à a massa di a vittura (corpu);
• U connettore di u sensore hà trè pins. U cuntattu pusitivu di u multimetru hè cunnessu à ognuna d'elli per separatamente. U primu cuntattu deve mostrà un valore di 11,37V (o finu à 12V), u secondu deve esse ancu intornu à 12V, è u terzu deve esse 0.

Dopu, u sensore hè verificatu in funziunamentu. Per fà questu, duvete fà u seguitu:

• Da u latu di l'entrata di u filu, i pins metallici (per esempiu, picculi unghji) sò inseriti in u connettore in modu chì ùn si toccanu micca l'altri. Unu hè inseritu in u cuntattu centru, è l'altru - à u filu negativu (generalmente biancu);
• U connettore scorri sopra u sensore;
• L'accensione si accende (ma ùn accendemu micca u mutore);
• Fixemu u cuntattu negativu di u tester nantu à u minus (filu biancu), è u cuntattu pusitivu à u pin centrale. U sensore di travagliu darà una lettura di circa 11,2V;
• Avà l'assistente deve manovellà l'albero à gomiti cù u starter parechje volte. A lettura di u metru fluttuerà. Nutate i valori minimi è massimi. A barra inferiore ùn deve micca supera 0,4V, è quella superiore ùn deve micca cascà sottu à 9V. In questu casu, u sensore pò esse cunsideratu riparabile.

Test di resistenza

Per misurà a resistenza, avete bisognu di una resistenza (1 kΩ), di una lampada à diode è di fili. Un resistore hè saldatu à a perna di a lampadina, è un filu hè cunnessu ad ellu. U secondu filu hè fissu à a seconda gamba di a lampadina.

U cuntrollu hè realizatu in a sequenza seguente:

• Cacciate a cupertina di u distributore, disconnect the block è i cuntatti di u distributore stessu;
• U tester hè cunnessu à i terminali 1 è 3. Dopu l'attivazione di l'accensione, u display deve mostrà un valore in a gamma di 10-12 volt;
• In u listessu modu, una lampadina cù una resistenza hè cunnessa à u distributore. Se a polarità hè curretta, u cuntrollu s'illumina;
• Dopu questu, u filu da u terzu terminal hè cunnessu à u secondu. Allora l'assistente gira u mutore cù l'aiutu di u starter;
• Una luce lampendu indica un sensore di travagliu. Altrimenti, deve esse rimpiazzatu.

Creazione di un Controller Hall Simulatu

Stu metudu permette di diagnosticà u sensore di hall in mancanza di scintilla. A striscia cù cuntatti hè disconnessa da u distributore. L'accensione hè attivata. Un picculu filu cullega i cuntatti di surtita di u sensore trà elli. Questu hè un tipu di simulatore di sensori di sala chì hà creatu l'impulsu. Sì, in listessu tempu, si hè furmata una scintilla annantu à u cavu centrale, allora u sensore hè fora di ordine è deve esse rimpiazzatu.

Trouble-shooting

Se vulete riparà u sensore di a sala cù e vostre mani, prima di tuttu avete bisognu di cumprà un cosiddettu cumpunente logicu. Pò esse sceltu in cunfurmità cù u mudellu è u tipu di sensore.

A riparazione stessa si faci cusì:

• Un foru hè fattu in u centru di u corpu cù un trapanu;
• I fili di u vechju cumpunente sò tagliati cù un cultellu clericale, dopu à quale sò stallate scanalature per novi fili chì seranu cunnessi à u circuitu;
• U novu cumpunente hè inseritu in l'alloghju è cunnessu à i vechji pins. Pudete verificà a correttezza di a cunnessione aduprendu una lampada à diodi di cuntrollu cù una resistenza in un cuntattu. Senza l'influenza di u magnetu, a luce deve spegne. S'ellu ùn accade micca, allora avete bisognu di cambià a polarità;
• I novi contatti devenu esse saldati à u bloccu di u dispositivu;
• Per assicurassi chì u travagliu sia fattu currettamente, duverete diagnosticà u novu sensore aduprendu i metudi di sopra;
• Infine, l'alloghju deve esse sigillatu. Per fà questu, hè megliu aduprà colla resistente à u calore, postu chì u dispusitivu hè spessu espostu à alte temperature;
• U controller hè assemblatu in ordine inversu.

Cumu rimpiazzà u sensore cù e vostre mani?

Micca ogni passiunatu di vittura hà u tempu di riparà manualmente i sensori. Hè più faciule per elli di cumprà un novu è installallu invece di u vechju. Questa prucedura hè eseguita cum'è seguitu:

• Prima di tuttu, ci vole à caccià i terminali da a batteria;
• U distributore hè cacciatu, u bloccu cù fili hè scullatu;
• A cupertina di u distributore hè cacciata;
• Prima di smuntà cumpletamente u dispositivu, hè impurtante ricurdà cumu si truvava a valvula stessa. Hè necessariu unisce i marchi di sincronizazione è u cignale;
• L'arburu di u distributore hè cacciatu;
• U sensoru di a sala stessu hè disconnessu;
• Un novu hè stallatu à u locu di u vechju sensore;
• L'unità hè assemblata in ordine inversu.

I sensori di l'ultima generazione anu una longa vita di serviziu, cusì ùn hè micca necessariu un sostituimentu frequente di l'apparechju. Durante a manutenzione di u sistema di accensione, duvete ancu fà casu à stu dispositivu di traccia.

Video nantu à u tema

In cunclusioni, una panoramica dettagliata di u dispusitivu è u principiu di funziunamentu di u sensor Hall in una vittura:

Cosa hè un HALL SENSOR. Cumu funziona è cumu hè dispostu

Dumande è risposte:

Cosa hè un Sensore Hall? Questu hè un dispositivu chì reagisce à l'apparizione o assenza di un campu magneticu. I sensori ottichi anu un principiu di funziunamentu simile, chì reagisce à l'impattu di un raghju di luce nantu à una fotocellula.

Induve hè adupratu u sensore di hall? In e vitture, stu sensore hè adupratu per rilevà a velocità di una rota o di un fustu specificu. Inoltre, stu sensore hè installatu in quelli sistemi in i quali hè impurtante determinà a pusizione di un fustu particulare per a sincronizazione di diversi sistemi. Un esempiu di questu hè u sensoru di l'albero à camme è di a camme.

Cumu verificà u sensore Hall? Ci hè parechje manere di verificà u sensore. Per esempiu, quandu ci hè putenza in u sistema di accensione è e candele ùn emettenu micca una scintilla, nantu à e macchine cù un distributore senza cuntattu, a copertura di u distributore hè rimossa è u bloccu di tappi hè rimossu. Dopu l'accensione di a vittura hè accesa è sò chjusi i cuntatti 2 è 3. U filu d'alta tensione deve esse tenutu vicinu à a terra. In questu mumentu, una scintilla deve cumparisce. Se ci hè una scintilla, ma ùn ci hè scintilla quandu u sensore hè cunnessu, allora deve esse rimpiazzatu. U secondu modu hè di misurà a tensione di uscita di u sensore. In bonu statu, questu indicatore deve esse in u intervallu da 0.4 à 11V. U terzu metudu hè di mette un analogicu di travagliu cunnisciutu invece di u vechju sensore. Se u sistema funziona, allora u prublema hè in u sensore.