Namjena i uređaj upravljačkog stuba automobila

Upravljanje je uključeno u uređaj bilo kog automobila. Ovaj sistem vam omogućava podešavanje smera vozila u pokretu okretanjem prednjih točkova. U nekim modernim modelima putničkih automobila, sistem upravljanja može lagano promijeniti položaj zadnjih točkova. Ovo značajno smanjuje radijus okretanja. Koliko je ovaj parametar važan, možete pročitati iz zasebnog članka.

Sada ćemo se usredotočiti na ključni mehanizam, bez kojeg se automobil neće okretati. Ovo je stup upravljača. Razmotrimo koje modifikacije ovaj mehanizam može imati, kako je reguliran, kao i kako ga popraviti ili zamijeniti.

Šta je upravljački stup automobila

Vozač pokreće upravljački mehanizam pomoću volana koji se nalazi u putničkom prostoru. Prenosi obrtni moment na pogon okretnih točkova. Ispravnost ovog uređaja direktno utječe na sigurnost tokom vožnje. Iz tog razloga proizvođači automobila puno pažnje posvećuju kvaliteti ovog mehanizma, koji minimalizira njegovu iznenadnu kvar. Uprkos svojoj pouzdanosti, stupac je također podložan habanju, pa je vozač dužan pratiti tehničko stanje ovog uređaja.

 Pored svoje izravne svrhe - prenošenja obrtnog momenta sa upravljača na mehanizme za okretanje automobila - stup upravljača služi i kao potpora raznim prekidačima, koji bi uvijek trebali biti pri ruci. Ova lista uključuje prekidač za svjetlo, pranje vjetrobranskog stakla i druge funkcije potrebne u vožnji. Na mnogim se modelima ovdje nalazi i brava za paljenje (u nekim se automobilima umjesto toga koristi tipka za pokretanje motora koja se može nalaziti na središnjoj ploči).

Ovaj element također osigurava sigurnu vožnju, a njegov uređaj sprečava ozljede kada se dogodi frontalni udar. Dizajn modernog zvučnika sastoji se od nekoliko segmenata (najmanje dva), zbog čega frontalni sudar izaziva deformaciju mehanizma i ne oštećuje prsa vozača u ozbiljnoj nesreći.

Ovaj mehanizam djeluje zajedno sa mehaničkim prijenosnikom koji pretvara rotacijsko gibanje u linearno. O sortama ovog čvora razgovaraćemo malo kasnije. U terminologiji koja se odnosi na upravljanje, susreće se izraz "prenosni odnos RU". Ovo je omjer kuta upravljanja i upravljača. Ovaj mjenjač je povezan s takozvanim trapezoidom. Njegova funkcionalnost je uvijek ista, uprkos različitim izmjenama dizajna.

Ovaj upravljački element, kroz sistem spona upravljača, okreće točkove pod različitim uglom, ovisno o brzini upravljača. U nekim vozilima ovaj sistem takođe naginje upravljače, što poboljšava upravljivost vozila na uskim dionicama puta.

Zadatak upravljanja nije samo mogućnost pružanja udobnog okretanja prednjih točkova. Važan faktor je sposobnost vraćanja u prvobitni položaj. U nekim modelima automobila instalirani su sistemi koji mijenjaju omjer prenosa letve upravljača. Među sortama - aktivni AFS upravljanja... Čak i kod aktuatora uvijek postoji lagana reakcija. O tome zašto je potreban, kako ukloniti njegov višak i kolika je dopuštena vrijednost ovog parametra, pročitajte ovdje.

Uređaj upravljačkog stupa

U početku je stari automobil dobio prilično primitivno upravljanje. Volan je bio postavljen na zglobno vratilo. Cijela struktura bila je u kućištu (obično je to bilo i metal). Princip rada i funkcija stuba upravljača nisu se mijenjali stotinjak godina. Jedino što proizvođači automobila neprestano poboljšavaju ovaj mehanizam, čineći neke promjene u njegovom dizajnu, povećavajući udobnost upravljanja i sigurnosti tokom nesreće.

1. upravljač; 2. matica; 3. Osovina stuba upravljača; 4. čahura ejektora; 5. Proljeće; 6. Kontaktni prsten; 7. Prekidač pokazivača pravca; 8. Baza prekidača; 9. Potporni prsten; 10. Podloška; 11. Ležajna čaura; 12. Ležaj; 13. Cijev upravljačkog stupa; 14. Rukav.

Savremeni RK čine:

• Upravljačko i međuvratilo;
• Montažna čahura;
• Kontakt grupa (aktivira paljenje ugrađenog sistema automobila, o čemu se detaljno govori u drugom članku). Iako nije dio samog zvučnika, ovaj čvor je povezan s njim;
• Zupčanici (vodeći i pogonjeni);
• Kućište;
• Blok za pričvršćivanje brave za paljenje (ako se ne koristi zasebno dugme za pokretanje motora);
• Montažni blok prekidača smješten ispod upravljača;
• Gornji dio tijela;
• Pylnikov;
• Prigušivač;
• Blokator osovine;
• Spojni elementi (vijci, matice, opruge, nosači itd.);
• Kardanski prijenos (za koje druge dijelove automobila se koristi ovaj mehanički element, pročitajte u drugoj recenziji).

Kvalitet prašnika je od velike važnosti. Sprječavaju ulazak stranih čestica i otpadaka u mehanizme, što bi moglo dovesti do blokiranja upravljanja. Dok se vozilo kreće, to će neizbježno dovesti do nesreće. Iz tog razloga, planirano održavanje vozila treba uključivati ​​dijagnostiku stanja ovih elemenata.

Tako da opterećenje od težine stupa ne bude nametnuto na aktuatore, on je pričvršćen na prednju ploču pomoću jakog nosača. Ovaj dio također mora biti čvrst, jer ne samo da preuzima težinu RC strukture, već i sprječava njegovo kretanje kao rezultat sila vozača.

U srcu stuba upravljača koristi se nekoliko zglobnih spojeva (izrađenih od visokolegiranog čelika), koji se nalaze u plastičnim kućištima. Upotreba ovog materijala osigurava ispravan rad mehanizma i sprečava nagli kvar. Takođe, u poređenju sa prvim razvojem događaja, moderni RC napravljeni su tako da se prilikom frontalnog sudara osovina preklopi, tako da snažni udarac nije toliko opasan.

Ključni zahtjevi za upravljački stup su:

1. Volan mora biti čvrsto fiksiran na njemu;
2. U slučaju nesreće, mora osigurati smanjenje ozljeda vozača;
3. Sposobnost olakšavanja kretanja automobila zahvaljujući laganom manevriranju na zavojitim dijelovima puta;
4. Precizan prenos sila vozača sa volana na volane.

RK radi u sljedećem slijedu. Vozač okreće upravljač. Obrtni moment se prenosi na osovinu i preko kardanskih prijenosnika dovodi u pogonski zupčanik. Ovaj dio, zajedno s pogonjenim zupčanikom, određuje broj okretaja upravljača za potpuno pokretanje kotača. Kako bi vozaču olakšao okretanje velikih točkova u teškom automobilu, ovaj par je mali, povećavajući na taj način napor na trapezu. U modernim automobilima za to se koriste različite vrste pojačala (detaljno pročitajte o tome) ovdje).

U ovom trenutku aktiviran je nosač upravljača. Nećemo se upuštati u detalje rada ove jedinice. Detalji o uređaju, principu rada i raznim modifikacijama elementa su već dostupni zaseban članak... Ovaj mehanizam pomiče upravljačke šipke u skladu sa smjerom koji sam vozač odredi.

Linearno kretanje djeluje na zglob upravljača svakog kotača, tjerajući ih da se okreću. Pored ostalih funkcija zgloba upravljača, pogledajte odvojeno... Budući da sigurnost bilo kojeg automobila ovisi o stupu upravljača, dizajniran je tako da su kvarovi na njemu izuzetno rijetki.

Vrijednost upotrebe zaklopke upravljača

Ne koriste svi modeli stubova upravljača prigušivač. To je prilično dodatna oprema koja pruža veću udobnost u vožnji automobila. Upotreba ovog elementa posljedica je nekvalitetne površine ceste zbog koje se pri upravljanju velikom brzinom stvaraju vibracije. Ovaj mehanizam definitivno će biti u terenskim vozilima, ali može biti opremljen i putničkim automobilima.

Prigušivač upravljača prigušuje vibracije koje nastaju kada točkovi nalete na neravnine ili jame. Seoska cesta će vjerovatnije odgovarati ovom opisu. Uprkos činjenici da će RC s prigušivačem koštati više od klasične modifikacije, u ovom slučaju cilj opravdava sredstva. Postoji nekoliko razloga za to:

1. Kad upravljač vibrira tokom vožnje, vozač je napet i mora neprestano prilagođavati položaj upravljača, jer se čini kao da automobil kreće s puta.
2. Budući da su šasija i upravljač sposobni vremenom mijenjati kutove položaja nekih elemenata, potrebno ih je povremeno podešavati. Takav postupak naziva se podešavanje poravnanja kotača (pročitajte kako se provodi u drugoj recenziji). Obično se ovaj postupak izvodi u intervalu koji odgovara 15 do 30 hiljada kilometara, ovisno o modelu automobila. Ako se u upravljaču koristi prigušni element, ovo podešavanje se može izvršiti mnogo kasnije.

Međutim, ovaj mehanizam ima jedan nedostatak. Obično, kada se na upravljaču pojavi umak, vozač shvati da je automobil ušao u nestabilnu cestu, a radi sigurnosti kotača usporava. Budući da prigušivač prigušuje vibracije u upravljačkim šipkama, smanjuje se sadržaj informacija o upravljaču, a vozač se mora oslanjati na druge parametre koji ukazuju na vožnju po lošem putu. Ali brzo se naviknete, pa ovaj faktor nije presudan, zbog čega se takva modifikacija RC-a ne bi trebala koristiti.

Karakteristike jedinice i dizajn

Dizajn modernog stuba upravljača može imati dodatne elemente. Lista uključuje:

1. Blokada upravljača;
2. Mehanizmi podešavanja.

Na štetu brave upravljača, ovo je vanjski uređaj koji omogućava vlasniku automobila da blokira osovinu stupa, tako da nitko drugi ne može ukrasti automobil. Ovaj se element odnosi na sigurnosni sistem automobila (pročitajte više detalja o tome koja druga sredstva omogućavaju zaštitu automobila od krađe) ovdje). Uređaj za blokiranje uključuje čep s blokadom diska. Blokator se ne uklanja, ali je pričvršćen na osovinu tokom montaže automobila na transporter. Otključavanje se događa s ključem za paljenje umetnutim u bravu za paljenje i malim okretajima upravljača.

Uređaj modernog RK takođe uključuje mehanizme koji vam omogućavaju da promenite položaj zvučnika. U većini slučajeva nagib konstrukcije je prilagođen, ali u nekim automobilima postoji i podešavanje odlaska volana. Proračunska verzija ima mehanički princip rada. Ali u naprednijim modelima ovaj proces kontrolira elektronika (ovisi o konfiguraciji vozila).

Ako sustav u vozilu ima memoriju položaja RK, sjedala i bočnih retrovizora, tada s aktivnim sistemom paljenja vozač prilagođava položaj svih ovih elemenata u skladu sa svojim parametrima. Nakon što se motor ugasi i vozač deaktivira kontakt, električni pogoni svih ovih elemenata dovode ih u standardni položaj. Ova automatska postavka olakšava vozaču da uđe / siđe iz vozila. Čim se utakne ključ i aktivira kontakt, elektronika će postaviti zadnju vrijednost.

Kao što je malo ranije spomenuto, prenos obrtnog momenta može se izvršiti na nekoliko načina. Razmotrimo tri vrste veza između RK vratila i trapeza upravljača. Svaka vrsta konstrukcije ima svoju vrijednost efikasnosti.

"Zupčanik"

Ova se modifikacija smatra optimalnom, a češće se koristi u modernim automobilima. Ovaj dizajn se koristi u vozilima s nezavisnim ovjesom okretnih kotača. Mehanizam upravljanja zupčanicom i zupčanikom uključuje kućište letve upravljača i mehanički prijenos od zupčanika do zupčanika. Sistem radi na sljedeći način.

Zupčanik je pričvršćen na osovinu stuba upravljača. Trajno je uključen sa zubima nosača. Kada vozač okrene upravljač, zupčanik se okreće vratilom. Veza zupčanika i zupčanika osigurava transformaciju rotacionih pokreta u linearne. Zahvaljujući tome, osoblje se kreće lijevo / desno. Upravljačke šipke su pričvršćene na letvicu upravljača, koje su pomoću zglobova pričvršćene na zglobove upravljača točkova.

Među prednostima ovog mehanizma su:

1. Visoka efikasnost;
2. Jednostavnost konstrukcije;
3. Dizajn ima mali broj šipki i zglobova;
4. Kompaktne dimenzije;
5. Pristupačna cijena novog mehanizma;
6. Pouzdanost rada.

Mane uključuju jaku osjetljivost mehanizma na karakteristike površine ceste. Svaka kvrga ili rupa sigurno će prenijeti vibracije na upravljač.

"Pužni valjak"

Ovaj dizajn korišten je u starijim automobilima. U odnosu na prethodnu modifikaciju, ovaj mehanizam ima manju efikasnost i složeniji dizajn. Može se naći u upravljačkim mehanizmima domaćih modela automobila, lakih kamiona i autobusa. Dizajn takvog prijenosa sastoji se od:

• Vala;
• Pužni i valjkasti prijenos;
• Carter;
• Upravljačka bipod.

Kao i kod ranije spomenute modifikacije, valjak i puž vratila su trajno uključeni. Donji dio osovine izveden je u obliku pužnog elementa. Na zubima je instaliran valjak, pričvršćen na osovinu upravljačke ruke. Ovi se dijelovi nalaze u karteru mehanizma. Rotacijski pokreti osovine pretvaraju se u translacijske, zbog čega trapezni dijelovi mijenjaju kut rotacije točkova.

Dizajn puža ima sljedeće pozitivne točke:

1. Točkovi se mogu okretati pod većim uglom u odnosu na prethodni stupanj prijenosa;
2. Pri vožnji po neravnim cestama, udarci se prigušuju;
3. Vozač može uložiti velike napore u okretanje kotača i to neće utjecati na prijenos (posebno važno za kamione i druga velika vozila);
4. Zbog velikog ugla upravljanja, automobil ima dobru upravljivost.

Uprkos ovim prednostima, pužni upravljač ima nekoliko značajnih nedostataka. Prvo, ovaj dizajn sastoji se od većeg broja dijelova koje treba prilagoditi. Drugo, zbog složenosti uređaja, ova modifikacija upravljača je mnogo skuplja u odnosu na prethodni analog.

Tip vijka

Prema principu rada, vijčani mehanizam je sličan pužnoj verziji. Dizajn ove modifikacije sastoji se od:

• Navojno vratilo upravljača;
• Matice;
• Zupčanik;
• Upravljačka ruka sa nazubljenim sektorom.

U trenutku okretanja upravljača zubi elise se okreću. Duž njih se kreće orah. Kako bi se smanjilo trenje između zuba ova dva dijela, između njih se postavljaju valjci. Zahvaljujući tome, par vijaka ima dug radni vijek. Pokret matice pokreće zupčasti sektor upravljačke ruke koji je povezan s vanjskim zupcima matice. To pomiče upravljačke šipke i okreće kotače.

Ovaj prenos pruža najveću efikasnost. Takav prijenos se obično može naći u upravljanju kamionima, autobusima, kao i u izvršnim automobilima.

Kako i gdje je pričvršćen stup upravljača

Kao što je ranije spomenuto, stup upravljača nije u stanju samo da prenosi različite količine obrtnog momenta sa upravljača na upravljače. Takođe mora podnijeti značajne mehaničke napore u rukama vozača. Svaki automobilista ima svoju fizičku snagu, a proizvođači automobila vrše najjaču moguću fiksaciju kućišta mehanizma. Razlog tome je navika mnogih vozača da napuste automobil, koristeći volan kao naslon za ruku ili ručku za koju se drže.

Da bi konstrukcija ostala na mjestu u slučaju fizički snažnog vlasnika automobila, ona se pomoću moćnog nosača ne postavlja na armaturnu ploču, već na prednju ploču karoserije. Ovaj čvor ne treba povremeno provjeravati. Ali ako je vozač primijetio zazor na samoj konstrukciji (a ne na upravljaču), tada biste trebali obratiti pažnju na njezino učvršćivanje kako struktura ne bi pala u pogrešnom trenutku, iako se to događa izuzetno rijetko, a nakon nepažljivih popravaka .

Podešavanje stuba upravljača

Ako automobil ima podesivi stup upravljača, čak i početnik može podnijeti podešavanje upravljača. Da biste to učinili, morate zauzeti udoban položaj na vozačkom sjedalu i prvo ga prilagoditi (kako to ispravno učiniti pročitajte ovdje). Zatim se zasun za podešavanje istisne i stupac se pomakne u udoban položaj. Ključni faktor ovdje je položaj ruke.

Ako obje ruke stavite na vrh volana, tada u ispruženom stanju ne bi smjeli dodirivati ​​upravljač dlanovima, već zglobom zgloba. U ovom slučaju, vozaču će biti ugodno upravljati vozilom. Dostupno je više detalja o pravilnom držanju volana (ovo se odnosi na početnike) zaseban članak.

Pri podešavanju položaja PK, neophodno je da mašina miruje. Ni u kom slučaju to nemojte raditi dok se automobil kreće. Nakon podešavanja morate osigurati da je konstrukcija čvrsto fiksirana. Da biste to učinili, dovoljno je malo pritisnuti upravljač i povući ga prema sebi. U električnim modelima ovaj je postupak još lakši pritiskom na odgovarajuću tipku.

Kako popraviti stupac upravljača?

Uprkos činjenici da je RC pouzdan mehanizam, ponekad se u njemu javljaju kvarovi, što ni u kojem slučaju ne treba zanemariti. Prvi znak upozorenja je pojačana aksijalna ili slobodna igra u ravni. U prvom slučaju to je znak neispravnosti spojnice ili razvoja šarki. U drugom su problemi s pričvršćivanjem na nosač.

Pored povećanog zazora, simptomi neispravnog upravljanja uključuju:

• Snažna rotacija upravljača;
• Škripi u vožnji automobila;
• Propuštanje masti.

Ako se volan čvrsto okreće tokom vožnje (kada automobil miruje, u modelima bez servo upravljača volan će se uvijek čvrsto okretati), razlog potražite u:

• Nepravilno podešavanje poravnanja kotača;
• Deformacija određenog dijela prenosne sile mehanizma (to može biti trapez, upravljač ili kardanski stup);
• Ugradnja neprikladnih dijelova (ako se nakon popravka upravljača počeo primjećivati ​​čvrsti upravljač);
• Čvrsto zategnite maticu zamašnjaka.

Do curenja masti često dolazi zbog činjenice da su uljne brtve istrošile svoj vijek trajanja. Isti kvar se događa kada je popravak iz nehata (vijci kartera slabo zategnuti) ili kada je istrošena guma poklopca kartera.

Pojava škripanja može biti posljedica:

• Povećani zazor u ležajevima kotača;
• Loše učvršćivanje klinova karike za upravljanje;
• Povećana zračnost čaura i klatna;
• Iscrpljeni ležajevi;
• Loše pričvršćivanje ljuljačkih ruku.

U nekim slučajevima, upravljač se ne može popraviti bez uklanjanja stuba upravljača. Razmotrimo redoslijed ovog postupka.

Kako ukloniti stupac

Za demontažu stuba upravljača trebaju vam:

• Odspojite priključke baterije (kako to učiniti ispravno i sigurno pogledajte u drugom članku);
• Demontirajte upravljač i uklonite poklopac stupa;
• Odvrnite maticu s dna stupa koji na nju spaja šipke (za to će biti potrebna dobra poluga);
• Odvrnite pričvršćivanje konstrukcije na bočni element. Radi praktičnosti odvrnite kotač sa vozačeve strane (sprijeda);
• Demontirajte zatezni vijak na spoju klina;
• Odvijte brtvu osovine, a sama osovina se uklanja u putnički prostor.

Nakon što je stupac uspješno demontiran, nastavljamo ga popravljati. U nekim slučajevima dijelovi se mogu zamijeniti ili će cijelu strukturu morati u potpunosti promijeniti. Tijekom postupka zamjene vrijedi kupiti i nove brtve i pričvršćivače (vijke i matice).

Prilikom zamjene ležaja, morate se pridržavati istog rastavljanja stupa. Dalje, sklop osovine s nosačem stegnut je u škripcu. Možete osloboditi ležaj izbacivanjem osovine iz nosača. Iako su udarci čekićem učinkoviti, važno je paziti da se ne prolije kraj vratila. Da biste to učinili, možete koristiti drveni odstojnik, na primjer, debeli hrastov blok.

Ugrađeni su novi ležajevi uskim dijelom prema van. Zatim se proizvodi utiskuju dok ne legnu na čep. I drugi ležaj se pritisne na isti način, samo što je ovaj put samo vratilo učvršćeno u škripcu, a ne nosaču. Ako je krst univerzalnog zgloba slomljen, cijela se struktura potpuno mijenja.

Na kraju pregleda nudimo malu video upute o demontaži stupa upravljača na VAZ 2112:

Uklanjanje i ugradnja letve upravljača Lada 112 VAZ 2112

Pitanja i odgovori:

Gdje se nalazi stub volana? Ovo je dio upravljanja, koji se nalazi između volana i letve upravljača (nalazi se u motornom prostoru i povezuje okretne kotače s mehanizmom pomoću šipki).

Kako je raspoređen stub upravljača? Osovina na kojoj je montiran volan. Kućište na kojem su pričvršćeni prekidači stupa upravljača i prekidač za paljenje. Kardansko vratilo sa poprečnim dijelom. U zavisnosti od modifikacije, amortizeri, podešavanja, blokada.