Uređaj i princip rada robotskog mjenjača s jednom spojkom

Robotski mjenjač s jednom spojkom hibrid je automatskog i ručnog mjenjača. Odnosno, robot je zasnovan na konvencionalnom ručnom menjaču, ali njime se upravlja automatski, bez učešća vozača. Da bismo shvatili kombinira li robot zaista prednosti automata i mehanike, upoznajmo se s njegovom strukturom i principom rada. Utvrdit ćemo prednosti i nedostatke kutije, kao i njegove razlike od ostalih vrsta prijenosnika.

Što je robotska kontrolna točka

Pa, je li robot više vrsta automatskog ili ručnog mjenjača? Često se izjednačava sa modifikovanim mitraljezom. U stvari, robot se temelji na mehaničkom prijenosniku, koji je ovo pravo osvojio svojom jednostavnošću i pouzdanošću. U stvari, robotski mjenjač je ista mehanika s dodatnim uređajima odgovornim za prebacivanje brzina i kontrolu kvačila. Oni. vozač je razriješen te dužnosti.

Robotska kutija se nalazi i u putničkim automobilima i kamionima, kao i u autobusima, a 2007. robot je čak predstavljen na sportskom motociklu.

Gotovo svaki proizvođač automobila ima svoj razvoj na polju robotiziranih mjenjača. Evo njihove liste:

Proizvođač	Naslov	Proizvođač	Naslov
Renault	Quickshift	Toyota	MultiMode
Peugeot	2-Tronic	Honda	i-Shift
Mitsubishi	Allshift	audi	R Tronic
Opel	Easytronic	BMW	SMG
plićak	Durashift / Powershift	Volkswagen	DSG
zapovijed	dualna logika	Volvo	powershift
Alfa Romeo	selespeed

Uređaj i princip rada robotskog mjenjača s jednom spojkom

Robotski mjenjač može biti s jednom ili dvije spojke. Za robota s dvije spojke pogledajte članak Powershift. Nastavit ćemo razgovarati o mjenjaču s jednom spojkom.

Uređaj robota je prilično jednostavan i uključuje sljedeće elemente:

1. mehanički dio;
2. kvačilo;
3. pogoni;
4. sistem kontrole.

Mehanički dio sadrži sve komponente konvencionalne mehanike, a princip rada robotskog automatskog mjenjača sličan je principu rada ručnog mjenjača.

Pogoni koji upravljaju kutijom mogu biti hidraulični i električni. U ovom slučaju, jedan od pogona nadzire kvačilo, on je odgovoran za njegovo uključivanje i isključivanje. Drugi upravlja mehanizmom za prebacivanje brzina. Praksa je pokazala da mjenjač s hidrauličkim pogonom bolje funkcionira. Takva se kutija u pravilu koristi na skupljim automobilima.

Robotski mjenjač također ima način ručnog mijenjanja brzina. To je njegova jedinstvenost - i robot i osoba mogu mijenjati brzinu.

Kontrolni sistem je elektronski i uključuje sljedeće dijelove:

1. ulazni senzori;
2. elektronička upravljačka jedinica;
3. izvršni uređaji (aktuatori).

Ulazni senzori nadgledaju glavne parametre rada mjenjača. To uključuje broj okretaja u minuti, položaj vilice i birača, nivo pritiska i temperaturu ulja. Svi podaci se prenose na upravljačku jedinicu koja upravlja pogonima. Pogon zauzvrat upravlja radom kvačila pomoću servo pogona.

U robotiziranom automatskom mjenjaču hidrauličkog tipa, upravljački sustav je dodatno opremljen hidrauličkom upravljačkom jedinicom. Upravlja radom hidrauličnih cilindara.

Princip rada robota provodi se na dva načina: automatski i poluautomatski. U prvom slučaju, kutijom se upravlja putem određenog algoritma, koji postavlja upravljačka jedinica na osnovu signala senzora. U drugom je princip rada identičan ručnom prebacivanju brzina. Zupčanici koji koriste ručicu mjenjača se sekvencijalno prebacuju s visokog na niski nivo i obrnuto.

Prednosti i nedostaci robotskog automatskog mjenjača u usporedbi s drugim vrstama prijenosnika

U početku je robotska kutija stvorena kako bi kombinirala sve prednosti automatskog i ručnog mjenjača. Prije svega, to uključuje udobnost automatskog mjenjača i pouzdanost uz ekonomičnost mehanike. Da bismo utvrdili je li ideja programera uspjela, uporedimo osnovne parametre robota s automatskim mjenjačem i robota s mehaničkim prijenosom.

Robot i automat

Uporedne karakteristike dvaju prenosnika predstavljamo u obliku tabele. Za usporedbu ćemo uzeti niz parametara.

Parametar	Robot	Automatski
Dizajn uređaja	Lakše	Tvrđe
Održavanje i popravak	Jeftinije	Skuplje
Potrošnja ulja i goriva	Manje	Više informacija
Dinamika ubrzanja vozila	Bolje	Lošije
Težina kartona	Manje	Više informacija
Efikasnost	Iznad	Ispod
Ponašanje mašine pri prebacivanju brzina	Kreteni, "efekt sanjarenja"	Glatko kretanje bez trzanja
Sposobnost vraćanja automobila na kosinu	Postoje	Nijedan
Resurs motora i kvačila	Manje	Više informacija
Vožnja automobilom	Tvrđe	Lakše
Potreba prebacivanja ručice u neutralni položaj prilikom zaustavljanja	Da	Nijedan

Dakle, ono što imamo: robotski mjenjač je ekonomičniji u svim pogledima, ali u pogledu udobnosti za vozača, automat i dalje pobjeđuje. Dakle, robot nije usvojio glavnu prednost automatskog mjenjača (udobnost vožnje), barem mjenjač s jednom spojkom koji razmatramo.

Pogledajmo kako ide mehaničarima i je li robot usvojio sve svoje prednosti.

Robot i ručni mjenjač

Sad uporedimo robota s ručnim mjenjačem.

Parametar	Robot	MKPP
Troškovi i održavanje kutije	Skuplje	Jeftinije
Trzaji pri prebacivanju brzina	Manje	Više informacija
Potrošnja goriva	Malo manje	Malo više
Život kvačila (ovisi o određenom modelu)	Više informacija	Manje
Pouzdanost	Manje	Više informacija
Udobnost	Više informacija	Manje
Izgradnja	Tvrđe	Lakše

Kakav se zaključak ovdje može izvesti? Robot je udobniji od mehanike, malo je štedljiviji, ali troškovi same kutije bit će skuplji. Ručni mjenjač i dalje ostaje pouzdaniji od robota. Naravno, automatska mašina je inferiorna u odnosu na robota ovdje, ali, s druge strane, još uvijek nije poznato kako će se robotski mjenjač ponašati u teškim uvjetima na cesti - što se ne može reći o mehanici.

Hajde da rezimiramo

Robotski mjenjač nesumnjivo tvrdi da je jedan od najboljih tipova mjenjača. Udobnost, efikasnost i pouzdanost su tri glavna pokazatelja koja bi svaki mjenjač trebao imati. Ideja o kombiniranju svih ovih karakteristika u jednoj kutiji omogućit će vozaču da uživa u ugodnoj vožnji i ne brine da će se automobil iznevjeriti u nepredvidivim situacijama. Da bi se to postiglo, potrebno je raditi na poboljšanju robotskog prijenosa, jer je on još uvijek daleko od savršenog.