Zglob konstantne brzine (CV zglob)

Šarke (često zvane homokinetičke šarke (od drugog-gr. Grμός "jednak / jednak" i "kretanje", "brzina"), engleski. Zglobovi sa konstantnom brzinom) omogućavaju osovini da prenosi snagu kroz promenljivi kut, uz konstantnu brzinu rotacije bez značajnog povećanja trenja ili udaranja. Uglavnom se koriste u vozilima sa prednjim pogonom. 

Vagoni su zaštićeni gumenom čahrom, obično ispunjenom molibdenovom mašću (sadrži 3-5% MoS2). U slučaju pukotina na čahuri, voda koja uđe unutra dovodi do reakcije MoS2 (2) H2O MoO2 (2) H2S, jer molibden-dioksid ima snažno abrazivno djelovanje. 

История 

Kardansko vratilo, jedno od prvih sredstava za prenos snage između dviju osovina pod kutom, izumio je Gerolamo Cardano u 16. stoljeću. Nije mogao održavati konstantnu brzinu tokom rotacije, a poboljšao ga je Robert Hooke u 17. stoljeću, koji je predložio prvu vezu s konstantnom brzinom, koja se sastoji od dvije osovine propelera pomaknute za 90 stepeni kako bi se eliminisale fluktuacije brzine. Ovo sada zovemo dvostruki kardan. 

Rane automobilske elektrane 

Ранние системы привода на передние колеса, используемые в Citroën Traction Avant и передних осях Land Rover и аналогичных полноприводных автомобилях, использовали карданные каретки вместо ШРУСов с равными угловыми скоростями. Их легко изготовить, они могут быть невероятно прочными и до сих пор используются для обеспечения гибкого соединения в некоторых приводных валах, где нет быстрого движения. Однако они становятся «зазубренными» и их трудно вращать при работе под максимальным углом. 

Prvi zglobovi s jednakim kutnim brzinama 

Kako sistemi s prednjim pogonom postaju popularniji, a automobili poput BMC Mini koriste kompaktne poprečne motore, nedostaci pogona na prednje točkove postaju sve očitiji. Na osnovu dizajna koji je patentirao Alfred H. Rsepp 1927. (Tracta petlja, koju je Pierre Fenay razvio za Tracta, patentirana je 1926.), petlje konstantne brzine rješavaju mnoge od ovih problema. Omogućuju glatki prenos snage uprkos širokom rasponu uglova savijanja. 

Staza veza

Rzeppa šarka 

Rzeppa šarka (koju je izumio Alfred H. Rserra 1926.) sastoji se od sfernog tijela sa 6 vanjskih žljebova u sličnoj ženskoj vanjskoj ljusci. Svaki žlijeb vodi jednu loptu. Ulazno vratilo stane u središte velikog "zupčanika" od čelične zvijezde koji se nalazi unutar kružnog kaveza. Ćelija je sferna, ali s otvorenim krajevima i obično ima šest rupa oko svog oboda. Ovaj kavez i zupčanici se uklapaju u čašu s navojem na koju je pričvršćena osovina s navojem. Šest velikih čeličnih kuglica sjedi unutar žljebova čaše i uklapa se u rupe u kavezu utaknute u žljebove lančanika. Izlazna osovina čaše prolazi kroz ležaj kotača i učvršćena je maticom osovine. Ova veza može izdržati velike promjene u kutu kada prednji točkovi okreću upravljački sistem; tipične Rzeppa kutije mogu biti iskrivljene za 45-48 stepeni, dok neke mogu biti iskrivljene za 54 stepena.

Šarka sa tri prsta

Ovi spojevi se koriste na unutrašnjem kraju pogonskih vratila vozila. Razvio Michel Orijn, Glaenzer Spicer iz Francuske. Šarka ima čauru sa tri prsta sa urezima za osovinu, a na palčevima su bačvasto izbočene čahure na igličastim ležajevima. Dolaze u čaši sa tri odgovarajuća kanala pričvršćena za diferencijal. Budući da je kretanje samo u jednoj osi, ova jednostavna shema dobro funkcionira. Oni također omogućavaju aksijalno pomeranje osovine u "poniranje" tako da kolebanje motora i drugi efekti ne opterećuju ležajeve. Tipične vrijednosti su aksijalno kretanje osovine od 50 mm i kutno odstupanje od 26 stepeni. Šarka nema toliki ugaoni raspon kao mnoge druge vrste šarki, ali je generalno jeftinija i efikasnija. Stoga se obično koristi u konfiguracijama s pogonom na stražnje kotače ili unutar vozila s pogonom na prednje kotače gdje je potreban raspon kretanja manji.

Pitanja i odgovori:

Kako funkcioniše spoj sa konstantnom brzinom? Moment dolazi od diferencijala kroz osovine povezane šarkama. Kao rezultat, obje osovine, bez obzira na kut, rotiraju istom brzinom.

Šta su CV zglobovi? Lopta (najefikasnija serijska verzija), tripoidna (sferni valjci, a ne kuglice), upareni (kardanski šarke, izdržljivije), grebena (koristi se u teškim vozilima).