Opis i princip rada sistema za kontrolu stabilnosti ESC

ESC sistem kontrole stabilnosti je elektrohidraulični aktivni sigurnosni sistem čija je glavna svrha sprečavanje proklizavanja automobila, odnosno sprečavanje odstupanja od zadate putanje tokom oštrih manevriranja. ESC ima drugo ime - „sistem dinamičke stabilizacije“. ESC je skraćenica od Elektronička kontrola stabilnosti. Stability Assist je sveobuhvatan sistem koji obuhvaća mogućnosti ABS-a i TCS-a. Razmotrimo princip rada sistema, njegove glavne komponente, kao i pozitivne i negativne aspekte rada.

Kako sistem funkcionira

Analizirajmo princip rada ESC-a na primjeru Boschevog sistema ESP (Electronic Stability Program), koji je na automobile instaliran od 1995. godine.

Za ESP je najvažnije pravilno odrediti trenutak početka nekontrolisane (hitne) situacije. Tokom vožnje sistem za stabilizaciju kontinuirano upoređuje parametre kretanja vozila i vozačevih postupaka. Sistem počinje raditi ako se postupci osobe za volanom razlikuju od stvarnih parametara kretanja automobila. Na primjer, oštar zaokret volana pod velikim uglom.

Sistem aktivne sigurnosti može stabilizirati kretanje vozila na nekoliko načina:

• kočenjem određenih točkova;
• promjena okretnog momenta motora;
• promena ugla rotacije prednjih točkova (ako je instaliran aktivni sistem upravljanja);
• promjena stupnja prigušenja amortizera (ako je ugrađen prilagodljivi ovjes).

Sistem kontrole stabilnosti ne dozvoljava vozilu da pređe unaprijed zadanu putanju skretanja. Ako senzori prepoznaju nedovoljno upravljanje, ESP koči zadnji unutrašnji točak i takođe menja obrtni moment motora. Ako se otkrije prekomjerno upravljanje, sistem će kočiti prednji vanjski kotač i također mijenjati obrtni moment.

Za kočenje točkova, ESP koristi sistem ABS na kojem je izgrađen. Ciklus rada uključuje tri faze: povećanje pritiska, održavanje pritiska, rasterećenje pritiska u kočnom sistemu.

Obrtni moment motora sistem dinamičke stabilizacije mijenja na sljedeće načine:

• otkazivanje promjene brzine u automatskom mjenjaču;
• propušteno ubrizgavanje goriva;
• promjena vremena paljenja;
• promjena kuta leptirastog ventila;
• preskakanje paljenja;
• preraspodjela obrtnog momenta duž osovina (na vozilima s pogonom na sva četiri točka).

Uređaj i glavne komponente

Sustav kontrole stabilnosti kombinacija je jednostavnijih sistema: ABS (sprječava blokiranje kočnica), EBD (raspoređuje kočne sile), EDS (elektronički zaključava diferencijal), TCS (sprječava okretanje kotača).

Sistem dinamičke stabilizacije uključuje set senzora, elektroničku upravljačku jedinicu (ECU) i aktuator - hidrauličku jedinicu.

Senzori nadgledaju određene parametre kretanja vozila i prenose ih na upravljačku jedinicu. Uz pomoć senzora ESC procjenjuje postupke osobe za volanom, kao i parametre kretanja automobila.

Sistem kontrole stabilnosti vozila koristi senzore pritiska kočnice i ugla upravljača i prekidač kočionog svjetla za procjenu ponašanja osobe u vožnji. Parametre kretanja vozila nadgledaju senzori za pritisak kočenja, brzinu kotača, ugaonu brzinu vozila, uzdužno i bočno ubrzanje.

Na osnovu podataka primljenih od senzora, upravljačka jedinica generira upravljačke signale za aktuatore sistema koji su dio ESC-a. Primljene su naredbe iz ECU-a:

• ulazni i izlazni ventili protiv blokiranja kotača;
• ventili visokog pritiska i preklopni ventili za kontrolu proklizavanja;
• signalne lampice za ABS, ESP i kočioni sistem.

Tokom rada, ECU komunicira s upravljačkom jedinicom automatskog mjenjača, kao i sa upravljačkom jedinicom motora. Upravljačka jedinica ne samo da prima signale iz ovih sistema, već generira radnje upravljanja za njihove elemente.

Onemogući ESC

Ako sistem dinamičke stabilizacije "ometa" vozača tokom vožnje, tada ga može onemogućiti. U ove svrhe obično se na kontrolnoj ploči nalazi namjenski gumb. Preporučuje se onemogućavanje ESC-a u sljedećim slučajevima:

• kada koristite mali rezervni točak (slepi putnik);
• kada se koriste kotači različitih promjera;
• prilikom vožnje po travi, neravnom ledu, terenu, pijesku;
• kada se vozite lancima za snijeg;
• za vrijeme ljuljanja automobila koji je zaglavljen u snijegu / blatu;
• prilikom ispitivanja mašine na dinamičkom postolju.

Prednosti i nedostaci sistema

Razmotrimo prednosti i nedostatke upotrebe sistema dinamičke stabilizacije. ESC prednosti:

• pomaže zadržati automobil unutar zadate putanje;
• sprečava prevrtanje automobila;
• stabilizacija cestovnog voza;
• sprečava sudare.

nedostaci:

• esc treba onemogućiti u određenim situacijama;
• neučinkovit pri velikim brzinama i malim radijusima okretanja.

Aplikacija

U Kanadi, SAD -u i zemljama Evropske unije, od 2011. godine, sistem kontrole stabilnosti je obavezan za sve automobile. Imajte na umu da se nazivi sustava razlikuju ovisno o proizvođaču. Skraćenica ESC koristi se na vozilima Kia, Hyundai, Honda; ESP (Program elektroničke stabilnosti) - na mnogim automobilima u Europi i Sjedinjenim Državama; VSC (kontrola stabilnosti vozila) na Toyota vozilima; DSC (Dynamic Stability Control) sistem na automobilima Land Rover, BMW, Jaguar.

Dynamic Stability Assist sjajan je pomagač na putu, posebno za neiskusne vozače. Ne zaboravite da mogućnosti elektronike takođe nisu neograničene. Sistem u mnogim slučajevima značajno smanjuje vjerovatnoću nesreće, ali vozač nikada ne smije izgubiti oprez.