Opis i princip rada EBD sistema

Skraćenica EBD označava „Elektronska raspodjela kočenja“, što znači „elektronski sistem raspodjele kočione sile“. EBD radi zajedno s četverokanalnim ABS-om i programski je dodatak. Omogućava vam efikasniju raspodjelu sile kočenja na kotačima, ovisno o opterećenju automobila, te pruža veću upravljivost i stabilnost pri kočenju.

Princip rada i dizajn EBD-a

Kočenje u nuždi pomiče težište vozila prema naprijed, smanjujući opterećenje na zadnjoj osovini. Ako su u ovom trenutku sile kočenja na svim kotačima jednake (što se događa u automobilima koji ne koriste sustave za kontrolu sile kočenja), stražnji kotači mogu biti potpuno blokirani. To dovodi do gubitka usmjerne stabilnosti pod utjecajem bočnih sila, kao i do zanošenja i gubitka upravljanja. Takođe, podešavanje sila kočenja je neophodno prilikom utovara automobila putnicima ili prtljagom.

U slučaju kada se kočenje izvodi u zavoju (s težištem pomaknutim na kotače koji idu duž vanjskog radijusa) ili slučajni kotači padnu na površine s različitim zahvatom (na primjer, na ledu), djelovanje jednog ABS sistema može nije dovoljno.

Ovaj se problem može riješiti sustavom raspodjele kočione sile koji djeluje sa svakim kotačem zasebno. U praksi to uključuje sljedeće zadatke:

• Određivanje stepena klizanja na površini puta za svaki točak.
• Promjene pritiska radne tečnosti u kočnicama i raspodjele kočnih sila u zavisnosti od prianjanja točkova za put.
• Održavanje stabilnosti smjera kada je izložen bočnim silama.
• Smanjivanje vjerovatnoće proklizavanja automobila tokom kočenja i okretanja.

Glavni elementi sistema

Strukturno, sistem raspodjele kočione sile implementiran je na bazi ABS sistema i sastoji se od tri elementa:

• Senzori. Snimaju podatke o trenutnoj brzini rotacije svakog točka. U ovom EBD koristi ABS senzore.
• Elektronska upravljačka jedinica (upravljački modul zajednički za oba sistema). Prima i obrađuje informacije o brzini, analizira uslove kočenja i pokreće odgovarajuće kočione ventile.
• Hidraulični blok ABS sistema. Prilagođava pritisak u sistemu varirajući sile kočenja na svim točkovima u skladu sa signalima koje daje upravljačka jedinica.

Proces raspodjele kočne sile

U praksi, rad elektroničke raspodjele sile kočenja EBD je ciklus sličan radu ABS sustava i sastoji se od sljedećih faza:

• Analiza i upoređivanje kočnih sila. Izvodi ga ABS kontrolna jedinica za zadnje i prednje točkove. Ako se prekorači zadana vrijednost, aktivira se algoritam radnji unaprijed instaliranih u memoriji upravljačke jedinice ECU-a.
• Zatvaranje ventila za održavanje zadanog pritiska u krugu točka. Sistem prepoznaje trenutak kada kotač počinje blokirati i fiksira pritisak na trenutnoj razini.
• Otvaranje ispušnih ventila i smanjenje pritiska. Ako i dalje postoji opasnost od blokiranja kotača, upravljačka jedinica otvara ventil i smanjuje pritisak u krugovima radnih cilindara kočnice.
• Povećani pritisak. Kada brzina kotača ne pređe prag blokiranja, program otvara usisne ventile i na taj način povećava pritisak u krugu koji stvara vozač pritiskom na papučicu kočnice.
• U trenutku kada se prednji točkovi počinju zaključavati, sistem raspodjele sile kočenja se isključuje i aktivira se ABS.

Dakle, sistem kontinuirano nadgleda i raspoređuje sile kočenja na svaki točak na najefikasniji način. Štoviše, ako se prtljaga ili putnici na zadnjim sjedalima prevoze u automobilu, raspored sila bit će ravnomjerniji nego kod snažnog pomicanja težišta na prednji dio automobila.

Prednosti i mane

Glavna prednost je što elektronski razdjelnik kočione sile omogućava najučinkovitije ostvarenje kočionog potencijala vozila, ovisno o vanjskim faktorima (opterećenje, zavoj i slično). U ovom slučaju, sistem radi automatski, a za njegovo pokretanje dovoljno je pritisnuti papučicu kočnice. Takođe, EBD sistem omogućava kočenje tokom dugih zavoja bez rizika od klizanja.

Glavni nedostatak je taj što se, u slučaju upotrebe zimskih guma sa klincima, prilikom kočenja pomoću sistema za distribuciju sile kočenja EBD, u odnosu na konvencionalno kočenje, put kočenja povećava. Ovaj nedostatak je takođe tipičan za klasične sisteme protiv blokiranja kotača.

Zapravo, elektronička raspodjela sile kočenja EBD izvrstan je dodatak ABS-u, čineći ga naprednijim. On započinje s radom prije početka antiblokirnog sistema, pripremajući automobil za ugodnije i efikasnije kočenje.