Letva upravljača: šta je to i kako to radi

Bilo koji automobil sastoji se od nekoliko ključnih sistema, bez kojih je njegov rad ili zabranjen, ili vozač neće uspjeti. Među takve sisteme spada i upravljanje. Ključna komponenta ovog sistema je letva upravljača.

Razmotrimo detaljnije njegovu strukturu, princip rada, vrste pojačala, kao i neke uobičajene kvarove mehanizma.

Istorija stvaranja servo upravljača

Prvi predstavnici vozila na četiri točka imali su primitivno upravljanje. Okretni točkovi bili su učvršćeni na jednoj gredi, koja je na tijelu bila pričvršćena samo u središnjem dijelu na šarkama - prema principu prijevoza s konjskom zapregom.

Takav mehanizam nije omogućavao pokretanje samohodnih kolica, a radijus okretanja bio je toliko ogroman da se automobil mogao potpuno okrenuti negdje na trgu. Pored toga, za završetak zavoja nije bio potreban servo upravljač.

Vremenom su izvršena podešavanja sistema upravljanja kako bi se ugao upravljanja automobilom sveo na minimum. Da bi se vozaču olakšalo (svaki put kad je izum okrenuo upravljač čvršće), razvijene su razne mogućnosti, od povećanja promjera samog upravljača do uvođenja različitih vrsta zupčanika u sistem.

Kao rezultat dugogodišnjeg pokušaja i pogrešaka, inženjeri su zaključili da je raspored letvice upravljača zlatna sredina između jednostavnosti, dostupnosti i povećanog obrtnog momenta sa upravljača. Pored toga, takav je uređaj kompatibilan sa servo upravljačem.

Kako to radi

Stalak u mašini predstavljen je u obliku šipke sa zubima. Povezan je sa zakretnim mehanizmom volana. Pokreće ga vratilo stupa upravljača pomoću zupčanika ili pužnog zupčanika.

Kada se okreće upravljač, zupčanik stupca pomiče polugu u zavisnosti od smjera okretanja upravljača. Na rubovima trake učvršćene su šipke upravljača, koje su zauzvrat povezane s mehanizmom zakretnog zgloba svakog od volana.

Mnogi moderni nosači upravljača dodatno su opremljeni pojačalom za olakšavanje okretanja volana. Zahvaljujući uvođenju takvog mehanizma povećana je udobnost i sigurnost u automobilima.

Uređaj i glavne komponente

Najčešće se u automobilima koristi modifikacija upravljača zupčanika i zupčanika. Uređaj takvog mehanizma uključuje:

• Volan - nalazi se u kabini automobila. Uz njegovu pomoć vozač postavlja smjer dok se automobil kreće;
• Stup upravljača - izgleda poput metalne šipke kroz koju se obrtni moment prenosi sa volana. Iz sigurnosnih razloga, ovaj element ima jedan ili više kardanskih zglobova (u slučaju frontalnog sudara, stup upravljača se na više mjesta preklopi, što sprečava ozljede prsnog koša vozača);
• Nazubljeni nosač upravljača. Ovi zubi zahvaćeni su pužnim vratilom stupa upravljača. Konstrukcija je u metalnom kućištu;
• Šipka upravljačkog nosača - šipke učvršćene na oba kraja šine navojnim priključkom. Na krajevima šipki nalazi se navoj na koji se zavrću vrhovi sa šarkama;
• Krajevi upravljača su šuplja cijev, na čijoj je jednoj strani izrađen unutarnji navoj (u nju se uvrće upravljačka šipka), a na drugoj šarka spojena na zglob upravljača točka.

Neke modifikacije letvice upravljača opremljene su prigušivačem. Nalazi se između tijela nosača i šipki. Svrha ovog dijela je prigušiti vibracije koje dolaze od kotača kada se automobil vozi po neravnim površinama ceste. Najčešće se ovaj element ugrađuje u šine SUV-ova.

Vrste i verzije

Kao što je ranije spomenuto, ključni elementi letve upravljača nisu se promijenili već mnogo decenija. Na mehanizmu se vrše samo manja prilagođavanja, ali princip ostaje isti.

Jedino što razlikuje sve jedinice ovog tipa je pogon pojačala. Ukupno postoje tri modifikacije. Razmotrimo karakteristike svakog od njih.

Mehanički nosač upravljača

Ova modifikacija je klasična. Svi automobili bili su opremljeni njime do trenutka kada su stvorena hidraulična i električna pojačala. Mehanička letva upravljača je najjednostavnija vrsta uređaja. Zahvaljujući malim zubima i velikom volanu u usporedbi s njima, vozač ne mora naprezati veliku snagu da okrene automobil.

Postoje letve upravljača s različitim omjerima prijenosa. Zupčanik sa manjom amplitudom napravljen je u središtu šipke i ovaj se indikator povećava na krajevima. To još više olakšava vozaču okretanje upravljača prilikom kretanja ili u zavoju velikom brzinom. A na parkiralištima, kada kotači moraju biti okrenuti do kraja, vozač ne treba puno puta okretati upravljač.

Hidraulični nosač upravljača

Ova se modifikacija razlikuje od prethodne po tome što njen uređaj ima dodatni mehanizam, koji je posljedica hidrauličkog djelovanja. Pročitajte više o principu rada hidrauličkog pojačivača. ovdje.

Hidraulični pojačivač osigurava glatkoću i istovremeno oštrinu odziva letve volana, kako tokom vožnje pri različitim brzinama, tako i u mirujućem automobilu. Ovaj pojačivač takođe pruža veću sigurnost kada je automobil u kolotragu. U ovom slučaju, šanse da će se prilikom udara u neravnine upravljač izvući iz ruku vozača su mnogo manje.

Električni nosač upravljača

Električna šina je slično pojačalo. Umjesto hidrauličkog pogona, u njegov dizajn ugrađen je električni motor, koji pojačava kretanje upravljačke šipke.

U proračunskim izmjenama električnog pojačivača, motor je u stupu upravljača. Najsigurnijom se smatra električno pojačalo instalirano na samoj šini. Ova modifikacija je uključena u paket premium automobila.

Prva opcija je najsigurnija, jer ako pojačalo zakaže, bit će gotovo nemoguće nastaviti upravljati automobilom.

U odnosu na servo upravljač, električna šina ima nekoliko prednosti:

• Veća efikasnost;
• Manja potrošnja resursa vozila - u servoupravljaču radna tečnost neprestano cirkulira, budući da je pogon pumpe povezan na remenicu radilice i isključen je samo kad je motor isključen. Električni pojačivač radi samo kada je upravljač okretan;
• Rad mehanizma ne ovisi o temperaturi zraka (nema potrebe za zagrijavanjem tekućine da bi se povećala fluidnost);
• Potrebno je manje pažnje za održavanje - nema potrebe za praćenjem nivoa ulja, jer mehanizam radi na drugom principu;
• Uređaj uključuje manje različitih brtvila, a nema crijeva, brtvila koje mogu izdržati visoki pritisak. Zahvaljujući tome, mehanizam je pouzdaniji od servo upravljača.

Glavni kvarovi letve upravljača

Sljedeći znakovi ukazuju na neispravnost letve upravljača:

• Kada se vozite cestom sa slabom pokrivenošću, pojavljuje se kucanje koje nestaje kad se volan okrene više;
• Smanjenje ili odsustvo napora prilikom okretanja upravljača ili u njegovom središnjem položaju;
• Volan se sam okreće;
• Nakon okretanja, volan se čvrsto vraća u prvobitni položaj ili se, općenito, mora prisilno okretati;
• S malom amplitudom upravljača, sami se točkovi okreću mnogo više nego prije;
• Porast upravljača se povećao;
• Povećan otpor prema upravljaču prilikom vožnje preko neravnina;
• Ako je automobil opremljen hidrauličkim pojačivačem, tekućina teče ispod brtve ulja, prtljažnik ili drugi elementi mehanizma imaju zagađenje uljem.

Ako se pojavi barem jedan od navedenih simptoma, trebali biste odmah dijagnosticirati uređaj i popraviti ga. Često je dovoljno kupiti komplet za popravak i zamijeniti sve brtve, brtve i antere kako bi uređaj počeo ispravno raditi.

Evo najčešćih kvarova u letvici upravljača i mogućnosti popravka:

Neispravnost	Kako popraviti
Razvoj na zubima šipke ili u pužnoj osovini	Oporavak takvih elemenata je nemoguć, pa se zamjenjuju novim.
Kvar kućišta šine	Mehanizam je u potpunosti zamijenjen
Uništavanje antera (prljavština i pijesak ulaze u mehanizam, što dovodi do razvoja ili hrđanja metalnih dijelova)	Zamena zaptivnih materijala iz kompleta za popravak
Deformacija ili lom veznih šipki ili vrhova	Oštećeni dijelovi se zamjenjuju
Čaura je istrošena ili slomljena, što uzrokuje zazor na stupu upravljača	Zamjena čahure

Pored toga, video govori o kvarovima i opcijama popravka nosača upravljača:

Upravljački nosač: šta se kvari i kako se popravlja?

Sprečavanje kvarova

Letva upravljača prilično je pouzdan i stabilan mehanizam. Njegovi kvarovi najčešće se javljaju ili zbog nepravilnog rada vozila, ili kao rezultat nepridržavanja rasporeda redovnog održavanja.

Da biste produžili vijek trajanja ovog mehanizma, trebali biste se pridržavati jednostavnih pravila:

• Kada vozite po neravnim cestama, smanjite brzinu vozila tako da u upravljačkom mehanizmu bude primljeno manje udaraca;
• Ostavite parkirani automobil sa ravnim kotačima;
• Ne okrećite upravljač do kraja (ako postoji servo upravljač, čuće se škripa ili zujanje pumpe pojačala) i nemojte ga držati u ovom položaju duže od 5 sekundi;
• Na vreme promenite ulje u rezervoaru servo upravljača, kontrolirajte nivo tečnosti;
• Povremeno vršite vizualni pregled prašnika i pečata;
• Pre vožnje podgrejte servo okretanjem volana nekoliko puta u oba smera.

Ispravan rad letvice upravljača direktno utječe na sigurnost dok se automobil kreće, stoga se ne mogu zanemariti alarmi koji ukazuju na kvarove na mehanizmu.

Pitanja i odgovori:

Šta je letva volana? To je mehanizam kojim se obrtni moment prenosi sa volana na zglob upravljača. Stup upravljača pretvara rotaciono kretanje u linearno kretanje.

Šta se dešava ako se letva volana pokvari? Neispravnosti letve upravljača dovode do prekomjernog zakretanja upravljača, što može dovesti do opasnosti na putu. Sa neispravnim letvom upravljača gubi se manevarska sposobnost mašine.

Koliko dugo traje letva volana? Ovisi o njegovom dizajnu: kakvo je pojačalo u njemu, koji se tip prijenosa koristi. Neki od njih pohađaju 70-80 hiljada, dok drugi redovno rade za 150.