Kako funkcionira prepoznavanje saobraćajnih znakova

Najčešći uzrok saobraćajnih nezgoda je brza vožnja. To dovodi ne samo do oštećenja vozila, već i do ozbiljnih zdravstvenih posljedica za vozače i putnike. Jedan od sistema razvijenih za sprečavanje saobraćajnih nezgoda je sistem prepoznavanja saobraćajnih znakova koji pomaže u praćenju dozvoljene brzine i regulisanju kretanja vozila.

Šta je sistem za prepoznavanje saobraćajnih znakova

Razvoj je dizajniran da poveća sigurnost na putu, kao i da olakša proces vožnje. Inženjeri kreiraju rješenja koja će automatski prepoznati putokaze, bilježiti informacije o dopuštenim brzinama i ograničenjima, uključujući smjer kretanja, prisustvo raskrsnica, prolaze vlakova i druge podatke.

Što više upozorenja sistem dobije od vanjskog okruženja, to će automobil i postupak vožnje biti pouzdaniji. Vozaču je fizički teško nadzirati sve parametre puta, posebno na dugim putovanjima. Softversko rješenje sposobno je riješiti problem nepažnje i smanjiti utjecaj ljudskog faktora u vožnji.

Prepoznavanje prometnih znakova jedan je od osnovnih sastojaka automobila koji se samostalno voze. Stroj mora samostalno odrediti oznake, ograničenja, znakove i prometne uvjete.

Imenovanja i glavne funkcije

Budući da se većina nesreća smatra kršenjem ograničenja brzine, inženjeri u automobilskim kompanijama krenuli su u uklanjanju ovog problema. Zbog toga je u mašinu instaliran sistem za prepoznavanje znakova. Glavne funkcije kojih su:

1. Definicija i potvrda informacija o putokazima.
2. Potražite informacije u bazi podataka i obavijestite upravljački program.
3. Upozorenje svjetlosnim ili zvučnim signalom ako se brzina ne promijeni.

Mogućnosti sistema ovise o generacijama razvoja. Početna rješenja mogla su prepoznati samo ograničenja brzine, zabrane preticanja i neke dodatne znakove. Moderni sistemi mogu dekodirati informacije o stambenim naseljima, početku i kraju naselja, kraju zabranjene zone, zabrani ulaska i još mnogo toga.

Sistemi su u ranoj fazi razvoja, što utiče na tačnost otkrivanja znakova i njihovo dekodiranje. Postoji i koncept mrtvih tačaka kada senzori ne mogu čitati informacije.

Strukturni elementi sistema

Sistem djeluje na bazi složenog hardverskog i softverskog kompleksa. Standardni strukturni elementi:

• Video kamera - obično se nalazi na vjetrobranskom staklu i dizajnirana je za otkrivanje putokaza.
• Kontrolna jedinica - prima informacije s kamere, obrađuje slike i traži podudaranja s bazom podataka. Ako se otkrije ograničenje, informacije se šalju na zaslon.
• Ekran za izlaz informacija - dizajniran za prikaz konačnih informacija u vezi sa ograničenjem brzine, karakteristikama kretanja na ruti. Ako vozač ne reagira na sistemska obavještenja, pojavljuju se zvučni ili svjetlosni signali.

Posebni zahtjevi nameću se kvaliteti snimanja fotoaparatom. Automobil se kreće velikom brzinom, stoga je za prepoznavanje predmeta potrebna dobra optika s velikom rezolucijom slike.

Logika i princip rada

Detaljni opis logike otkrivanja objekata:

1. Kamera analizira okolinu i čita podatke o putokazima.
2. Sistem otkriva oblik sličan znaku.
3. Prepoznavanje boje i prisustvo dodatnih simbola.
4. Potražite podudaranja u bazi podataka.
5. Obavještavanje vozača kroz zaslon.

Slijed za prepoznavanje tipa znaka:

1. Određivanje oblika: krug, pravougaonik, kvadrat.
2. Analiza opsega boja.
3. Čitanje simbola ili natpisa na znaku.
4. Poređenje stvarne brzine sa dozvoljenom brzinom.

Ako brzina vožnje premaši ograničenje na dionici puta, sistem će obavijestiti vozača. U drugim slučajevima, na ekranu se jednostavno prikazuju informacije o režimu brzine.

Sličan razvoj kod različitih proizvođača automobila

Većina modernih kompanija bavi se razvojem sistema za prepoznavanje znakova. Imena rješenja različitih proizvođača:

• Pomoć pri ograničenju brzine od Mercedes-Benza.
• Informacije o putokazima iz Volva.
• Prepoznavanje saobraćajnih znakova (TSR) nalaze se u automobilima kao što su Audi, Ford, BMW, Volkswagen.
• Vauxhall Eye od istoimenog proizvođača.

Razlika između sistema leži u kvaliteti opreme koja se koristi i logici rada algoritama za prepoznavanje objekata na putu.

Prednosti i mane

Upotreba sistema za prepoznavanje znakova ima niz prednosti:

• Praćenje dozvoljene brzine.
• Povećati sigurnost vozila, smanjiti vjerovatnoću nesreća.
• Poboljšanje udobnosti upotrebe vozila.

Među ključne nedostatke potrebno je istaknuti probleme prepoznavanja znakova u mrtvim kostima, posebno kada su oni postavljeni s prekršajima. Razvojem softverskih rješenja vozač će dobiti preporuke ne samo u pogledu brzine, već i pravila sigurne vožnje.