Kako funkcionira pomoÄ pri zadrĆŸavanju traka
SadrĆŸaj
U danaĆĄnje vrijeme proizvoÄaÄi automobila sve viĆĄe koriste razne tehnologije koje znatno pojednostavljuju rad vozila. Najnovije inovacije ukljuÄuju poluautomatsko i automatsko suÄelje upravljanja vozilom. Ovo su prototipovi koji se aktivno primjenjuju u nekim modelima premium i masovnih segmenata. Da bi se razumjelo koje prednosti vozaÄ dobiva ugraÄujuÄi sistem upravljanja trakom u svoje vozilo, potrebno je razumjeti princip rada, glavne funkcije, prednosti i nedostatke takve opreme.
Ć ta je kontrola zadrĆŸavanja traka
Izvorno ime sistema Sistem upozorenja za odlazak iz trake (LDWS), ĆĄto u prijevodu na ruski zvuÄi kao "Sistem upozorenja za odlazak iz trake". Ovaj softverski i hardverski alat omoguÄuje vam pravovremeni prijem signala da je vozaÄ napustio trak: odvezao se na stranu nadolazeÄeg prometa ili izvan granica kolnika.
Prije svega, upotreba takvog sistema usmjerena je na vozaÄe koji veÄ duĆŸe vrijeme voze i koji mogu, zbog pospanosti ili nedostatka paĆŸnje, odstupiti od glavnog prometnog toka. Slanjem signala kroz vibracije i zvuk na upravljaÄu, interfejs spreÄava nesreÄe i spreÄava neovlaĆĄÄenu voĆŸnju s ceste.
Prije je takva oprema bila instalirana uglavnom u premium limuzine. Ali sada sve ÄeĆĄÄe moĆŸete pronaÄi sistem u povoljnim ili porodiÄnim automobilima koji ĆŸele poboljĆĄati sigurnost u saobraÄaju.
Svrha sistema
Glavna funkcija pomoÄnika u odrĆŸavanju trake je sprijeÄiti moguÄe nesreÄe pomaĆŸuÄi vozaÄu da odrĆŸi smjer voĆŸnje u odabranoj traci. UÄinkovitost ovog sistema opravdana je na federalnim cestama s oznakama na njima.
MeÄu ostalim funkcijama PomoÄnika za zadrĆŸavanje traka, implementirane su sljedeÄe opcije:
- upozorenje raznim indikatorima, ukljuÄujuÄi vibracije volana, vozaÄa na krĆĄenje granica trake;
- korekcija uspostavljene putanje;
- vizualizacija rada suÄelja uz stalno informiranje vozaÄa na kontrolnoj ploÄi;
- prepoznavanje putanje kojom se vozilo kreÄe.
Uz pomoÄ kamere koja je opremljena fotosenzibilnom matricom i instalirana je na prednjem dijelu automobila, situacija se snima i prenosi u monokromatskoj slici na elektronsku upravljaÄku jedinicu. Tu se interfejs analizira i obraÄuje za kasniju upotrebu.
Koji su elementi LDWS-a
Sistem se sastoji od sljedeÄih komponenata:
- Taster Control - pokreÄe interfejs. SmjeĆĄten na srediĆĄnjoj konzoli, nadzornoj ploÄi ili kraku pokazivaÄa smjera.
- Kamkorder - snima sliku ispred automobila i digitalizira je. TipiÄno se nalazi iza retrovizora na vjetrobranskom staklu u integriranoj upravljaÄkoj jedinici.
- Elektronska upravljaÄka jedinica.
- PrekidaÄ upravljaÄkog stupa - obavjeĆĄtava sistem o kontroliranoj promjeni trake (na primjer, pri promjeni trake).
- PokretaÄi su elementi koji obavjeĆĄtavaju o odstupanju od odreÄene rute i izvan granica. Mogu ih predstavljati: elektromehaniÄki servo upravljaÄ (ako je potrebno za korekciju kretanja), vibracijski motor na upravljaÄu, zvuÄni signal i lampica upozorenja na armaturnoj ploÄi.
Za puni rad sistema, dobivena slika nije dovoljna, stoga su programeri ukljuÄili niz senzora za preciznije tumaÄenje podataka:
- IR senzori - obavljaju funkciju prepoznavanja oznaka na cesti noÄu pomoÄu zraÄenja u infracrvenom spektru. SmjeĆĄteni su u donjem dijelu karoserije.
- Laserski senzori - imaju princip rada, poput IR ureÄaja, koji projiciraju jasne linije na navedenoj ruti, za naknadnu obradu pomoÄu posebnih algoritama. NajÄeĆĄÄe se nalaze u prednjem braniku ili reĆĄetci hladnjaka.
- Video senzor - radi isto kao i obiÄni DVR. SmjeĆĄten na vjetrobranskom staklu iza retrovizora.
Kako to radi
Prilikom opremanja savremenih vozila koristi se nekoliko vrsta sistema upravljanja saobraÄajem za datu traku. MeÄutim, njihov princip rada je isti i zadrĆŸava promet odabranom trakom autoceste. Putanja se moĆŸe postaviti pomoÄu senzora koji se nalaze unutar kabine u gornjem srediĆĄnjem dijelu vjetrobranskog stakla ili izvan automobila: na dnu, hladnjaku ili braniku. Sistem poÄinje raditi odreÄenom brzinom - oko 55 km / h.
Kontrola prometa vrĆĄi se na sljedeÄi naÄin: senzori u realnom vremenu primaju aĆŸurne podatke o oznakama na putu. Podaci se prenose na upravljaÄku jedinicu i tamo se, pomoÄu obrade s posebnim programskim kodovima i algoritmima, tumaÄe za daljnju upotrebu. Ako automobil napusti odabranu traku ili vozaÄ odluÄi promijeniti traku bez ukljuÄivanja ĆŸmigavca, suÄelje Äe to smatrati neovlaĆĄtenom radnjom. Ovisno o vrsti instaliranog LDWS-a, obavijesti se mogu razlikovati, na primjer, vibracije na upravljaÄu, zvuÄni ili svjetlosni signali itd.
MeÄu najnovijim dostignuÄima u ovom podruÄju su funkcije koje uzimaju u obzir moguÄe sloĆŸene manevre na putu kretanja, u skladu sa navigacijskim kartama. Dakle, najnoviji modeli automobila Cadillac opremljeni su suÄeljima s podacima za odreÄenu rutu o potrebnim manevrima, ukljuÄujuÄi skretanje, napuĆĄtanje trake ili promjenu trake itd.
Primjena sistema upravljanja trakom od strane razliÄitih proizvoÄaÄa automobila
Savremeni sistemi razvijaju se na osnovu dvije glavne vrste tehnologija:
- radni listovi (Sustav za zadrĆŸavanje traka) - sposoban je poduzeti potrebne radnje za vraÄanje automobila na traku, bez obzira na vozaÄa, ako ne reagira na vanjske signale i upozorenja.
- LDS (Sustav odlaska trakom) - obavjeĆĄtava vozaÄa o vozilu koje napuĆĄta traku.
Tabela ispod prikazuje nazive sistema i odgovarajuÄe marke automobila u kojima se koriste.
Naziv sistema | Marke automobila | |
Sistem monitoringa | Toyota | |
Äuvanje | sistem podrĆĄke | Nissan |
Asist | Mercedes-Benz | |
pomoÄ | pliÄak | |
ZadrĆŸi sistem za pomoÄ | Fiat i Honda | |
odlazak | prevencija | Infiniti |
Sistem upozorenja | Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen i BMW | |
Asist | SEAT, Volkswagen i Audi |
Prednosti i mane
Oprema ima niz prednosti:
- Pri velikim brzinama taÄnost obrade podataka poveÄava se potpunom kontrolom kretanja vozila.
- Sposobnost praÄenja stanja u kojem se nalazi vozaÄ automobila.
- VozaÄ moĆŸe u realnom vremenu "komunicirati" sa sistemom koji nadgleda situaciju oko automobila. MoguÄnost prelaska na potpunu kontrolu ili djelomiÄni naÄin upravljanja. To se postiĆŸe prepoznavanjem pjeĆĄaka, putokaza i aktiviranjem funkcije koÄenja u nuĆŸdi.
S obzirom na to da je interfejs uglavnom u fazi razvoja i prilagoÄavanja stvarnim uslovima, on ima ne samo prednosti, veÄ i niz nedostataka:
- Za ispravan rad svih mehanizama sistema, kolnik mora biti ravan s jasnim oznakama. Deaktivacija suÄelja nastaje zbog oneÄiĆĄÄenja premaza, nedostatka oznaka ili stalnog prekida uzorka.
- Kontrola se pogorĆĄava usljed smanjenja nivoa prepoznavanja oznaka traka u uskim trakama, ĆĄto dovodi do prelaska sistema u pasivni reĆŸim sa naknadnim deaktiviranjem.
- Upozorenje za napuĆĄtanje trake radi samo na posebno pripremljenim kolnicima ili autobanama koji su opremljeni prema postojeÄim standardima.
Interfejsi LDWS Postoje li jedinstveni sistemi koji pomaĆŸu vozaÄu da slijedi jednu od odabranih traka na autocesti. Takva tehniÄka podrĆĄka automobila znaÄajno smanjuje stopu nezgoda, ĆĄto je posebno vaĆŸno u duĆŸoj voĆŸnji. Pored vidljivih prednosti, sistem upravljanja trakom ima i jedan znaÄajan nedostatak - moguÄnost rada samo na onim cestama koje su opremljene prema postojeÄim standardima i sa jasno oznaÄenim oznakama.