Servo upravljač. Servis i kvarovi

Moderan automobil ne može se zamisliti bez sistema koji poboljšavaju udobnost vožnje. Ovi sistemi uključuju servo upravljač.

Razmotrite svrhu ovog mehanizma, princip njegovog rada i koji su kvarovi.

Funkcije i svrha servo upravljača

Kao što i samo ime govori, servo upravljač se koristi u upravljaču automobila. Servo upravljač pojačava vozačeve radnje tokom manevrisanja mašinom. Takav sistem ugrađen je u kamione tako da vozač uopće može okretati upravljač, a putnički automobil je opremljen ovim mehanizmom za povećanje udobnosti.

Pored napora za olakšanjem tokom vožnje, hidraulični pojačivač omogućava vam smanjenje broja punih okretaja upravljača kako biste postigli potreban položaj prednjih točkova. Mašine koje nemaju takav sistem opremljene su letvicom za upravljanje sa velikim brojem zubaca. To vozaču olakšava zadatak, ali istovremeno povećava broj potpunih okretaja upravljača.

Druga svrha servo upravljača je uklanjanje ili ublažavanje udara koji dolaze od pogonskih kotača do upravljača kada automobil vozi cestom s lošim površinama ili nailazi na prepreku. Često se događa kada je u automobilu bez ovog pomoćnog sistema tokom vožnje vozač jednostavno izvučen iz ruku vozača kada su točkovi udarili u veliku neravninu. To se, na primjer, događa zimi kada se vozi dubokim kolotragom.

Princip rada servo upravljača

Dakle, servo upravljač potreban je kako bi vozač lakše upravljao automobilom. Ovako funkcionira mehanizam.

Kada motor automobila radi, ali ne ide nikamo, pumpa pumpa tečnost iz rezervoara do distribucijskog mehanizma i nazad u zatvorenom krugu. Čim vozač počne okretati upravljač, u razdjelniku se otvara kanal koji odgovara okretajućoj strani upravljača.

Tekućina počinje teći u šupljinu hidrauličnog cilindra. Na stražnjoj strani ovog spremnika, tekućina servoupravljača se pomiče u spremnik. Kretanje letve upravljača olakšava se kretanjem šipke pričvršćene za klip.

Glavni zahtjev za upravljanje vozilom je osigurati da se volani vrate u prvobitni položaj nakon manevra kada vozač otpusti upravljač. Ako volan držite u zaokrenutom položaju, nosač upravljača okreće kalem. Poravnato je s bregastom osovinom.

Kako se više ne primjenjuju sile, ventil se poravnava i prestaje djelovati na klip. Mehanizam se stabilizira i počinje raditi u praznom hodu, kao da su točkovi ravni. Ulje servoupravljača ponovo slobodno kruži autoputem.

Kada je volan na krajnjoj lijevoj ili desnoj strani (do kraja), pumpa je opterećena maksimalnim opterećenjem, jer razdjelnik više nije u optimalnom položaju. U ovoj situaciji tečnost počinje cirkulirati u šupljini pumpe. Vozač može čuti da pumpa radi u pojačanom režimu karakterističnom škripom. Da biste olakšali rad sistema, samo malo pustite upravljač. Tada je osigurano slobodno kretanje tečnosti kroz creva.

Sljedeći video objašnjava kako radi servo upravljač:

Servo upravljač - uređaj i princip rada servo upravljača na Lego modelu!

Uređaj servo upravljača

Sistem servo upravljača dizajniran je tako da čak i ako potpuno zakaže, automobilom se i dalje može sigurno voziti. Ovaj mehanizam se koristi u gotovo svim vrstama upravljanja. Najčešći program dobijaju sustavi nosača i zupčanika.

U ovom slučaju, gur se sastoji od sljedećih elemenata:

• Rezervoar (sličan ekspanzijskom spremniku za rashladni sistem ili kočnice);
• Pumpa servo upravljača;
• Distributer servo upravljača;
• Hidraulični cilindri;
• Spojne cijevi visokog i niskog pritiska.

Bachok GUR

Rezervoar je rezervoar iz kojeg pumpa usisava ulje za rad mehanizma. Spremnik ima filter. Potrebno je ukloniti iver i ostale čvrste čestice iz radne tečnosti, što može ometati rad nekih elemenata mehanizma.

Da bi se spriječilo da nivo ulja padne na kritičnu vrijednost (ili čak nižu), spremnik ima otvor za mjernu šipku. Tečnost hidrauličkog pojačivača je na bazi ulja. Zbog toga su, pored potrebnog pritiska u liniji, podmazani svi elementi mehanizma.

Spremnik je ponekad izrađen od prozirne, trajne plastike. U ovom slučaju mjerna šipka nije potrebna, a na zid spremnika stavit će se vaga s maksimalnim i minimalnim nivoom ulja. Neki mehanizmi zahtijevaju kratak rad sistema (ili nekoliko okretaja volana udesno / lijevo) kako bi se odredio tačan nivo.

Šipka za mjerenje, ili u nedostatku jedne, sam spremnik, često ima dvostruku skalu. S jednog dijela su naznačeni indikatori za hladni motor, a s drugog - za topli.

Pumpa servo upravljača

Funkcija pumpe je osigurati stalnu cirkulaciju ulja u cijevi i stvoriti pritisak za pomicanje klipa u mehanizmu. U većini slučajeva proizvođači opremaju automobile modifikacijom lopatica. Pričvršćeni su na blok cilindara. Na remenicu uređaja stavlja se razvodni remen ili zasebni pogonski remen pumpe. Čim motor počne raditi, rotor pumpe također se okreće.

Pritisak u sistemu stvara se brzinom motora. Što je njihov broj veći, to se u hidrauličkom pojačivaču stvara veći pritisak. Kako bi se spriječilo stvaranje prekomjernog pritiska u sistemu, pumpa je opremljena sigurnosnim ventilom.

Postoje dvije modifikacije pumpi servo upravljača:

• Podesiva. Ova modifikacija održava stabilan pritisak u vodu zbog promjene radne zapremine uređaja;
• Neregulirano. Takve modifikacije su opremljene ventilom za smanjenje pritiska koji održava stabilan pritisak u vodu.

Modernije pumpe opremljene su elektroničkim senzorom pritiska koji šalje signal ECU-u da otvori ventil pod visokim pritiskom.

Distributer servo upravljača

Razdjelnik se može ugraditi na osovinu upravljača ili na pogon upravljačkog mehanizma. Usmjerava radni fluid u željenu šupljinu hidrauličkog cilindra.

Distributera čine:

• Torzija - štap koji radi na uvijanje. Jedan od njegovih rubova umetnut je u šupljinu osovine razdjelnika, a drugi je pričvršćen unutar kalema.
• Osovina je šuplji cilindrični element. Ima kanale za kretanje ulja. Povezuje se s osovinom vijka upravljačkog mehanizma;
• Kalem spojen na osovinu servo upravljača. Na drugom kraju, povezan je zupčanikom sa upravljačkim mehanizmom.

Postoje aksijalne i rotacione izmjene ventila. U drugom slučaju, kalem zahvaća zube letve upravljača zbog rotacije oko osi vratila.

Hidraulični cilindar i priključna crijeva

Sam hidraulični cilindar je mehanizam na koji se vrši pritisak radne tečnosti. Takođe pomiče letvicu upravljača u odgovarajućem smjeru, što vozaču olakšava izvođenje manevara.

Unutar hidrauličnog cilindra nalazi se klip na koji je pričvršćena šipka. Kad vozač počne okretati upravljač, u šupljini hidrauličkog cilindra stvara se višak pritiska (indikator je oko 100-150 bara), zbog čega se klip počinje pomicati, gurajući šipku u odgovarajućem smjeru.

Od pumpe do razvodnika i hidrauličnog cilindra, tečnost teče kroz crevo visokog pritiska. Često se za veću pouzdanost koristi metalna cijev. U praznom hodu (spremnik-razdjelnik-spremnik) ulje teče kroz crijevo niskog pritiska.

Vrste servo upravljača

Izmjena servo upravljača ovisi o performansama mehanizma i njegovim tehničkim i dinamičkim karakteristikama. Postoje takve vrste servo upravljača:

• Verzija kalema - ima visoku efikasnost, koristi se u jeftinim automobilima i modelima srednje klase;
• Opcija mlaznice / prigušivača - među nedostacima je mala efikasnost i zahtjeva više energije kada se opterećenje poveća. Zbog takvih indikatora, uz upotrebu ove modifikacije servo upravljača, raste opterećenje pogonske jedinice. Imaju visoku osjetljivost, stoga se najčešće koriste u hidrauličkim pojačivačima tipa mosta;
• Verzija mlaza nema silu trenja u šupljini razdjelnika, a također ima jednostavnost upotrebe i trajnost. Takvi pojačavači nisu hiroviti za kvalitetu ulja;
• Električna opcija je moderna tehnologija koja djeluje čak i kad je motor isključen. Uglavnom se instaliraju na sportske automobile i premium automobile.

Neki moderni hidraulični sistemi servo upravljača uključuju radijator za hlađenje radne tečnosti.

Održavanje

Upravljački mehanizam i hidraulični pojačivač pouzdani su mehanizmi u automobilu. Iz tog razloga im nije potrebno često i skupo održavanje. Najvažnije je pridržavati se propisa o zamjeni ulja u sistemu, koje određuje proizvođač.

 Kao servis servo upravljača, potrebno je povremeno provjeravati nivo tečnosti u rezervoaru. Ako se nivo primijetno smanji nakon dodavanja sljedećeg dijela tekućine, provjerite da li curi ulje na priključcima crijeva ili na brtvi ulja pumpe.

Učestalost zamene tečnosti u servo upravljaču

U teoriji, tečnost servoupravljača nije pod agresivnim utjecajem visokih temperatura, kao u motoru ili mjenjaču. Neki vozači i ne razmišljaju o povremenoj promjeni ulja u ovom sistemu, osim kada se mehanizam popravlja.

Uprkos tome, proizvođači preporučuju povremenu zamjenu ulja za servo volan. Naravno, ne postoje čvrste granice, kao što je slučaj s motornim uljem, ali ova regulacija ovisi o intenzitetu mehanizma.

Ako automobil vozi oko dvadeset hiljada kilometara godišnje, tada se tečnost može mijenjati najviše jednom u tri godine. Razlozi za periodične promjene tečnosti su:

• Blago, ali i dalje zagrijavanje ulja tijekom cirkulacije duž linije;
• Prirodno starenje proizvoda;
• Pojava stranih čestica uslijed razvoja koji nastaje trenjem metalnih dijelova (problem nastaje ako je mehanizam izrađen od nekvalitetnih materijala).

Ako prilikom provjere nivoa ulja u spremniku vlasnik automobila čuje miris izgorelog ulja, tada je već star i treba ga zamijeniti.

Evo kratkog videozapisa o tome kako se posao pravilno obavlja:

Kako promijeniti tečnost servo upravljača

Osnovni kvarovi i metode uklanjanja

Popravak servo upravljača često se svodi na zamjenu brtvi. Posao se može obaviti kupnjom kompleta za popravak servo upravljača. Kvar hidrauličkog pojačivača je izuzetno rijedak i uglavnom zbog curenja tekućine. To se očituje u činjenici da se volan čvrsto okreće. Ali čak i ako samo pojačalo zakaže, upravljač nastavlja raditi.

Evo tablice glavnih grešaka i njihovih rješenja:

Neispravnost	Zašto nastaje	Opcija rješenja
U vožnji se volani udaraju od neravnih površina	Loša napetost ili habanje pogonskog remena pumpe	Zamijenite ili zategnite remen
Volan se čvrsto okreće	Isti problem s remenom; Nivo radne tečnosti je ispod ili blizu minimalne vrijednosti; Mali broj okretaja radilice tijekom praznog hoda; Filter u spremniku je začepljen; Pumpa stvara slab pritisak; Pojačavač se zrači.	Zamijenite ili zategnite remen; Nadoknadite zapreminu tečnosti; Povećajte broj obrtaja motora (prilagodite); Zamijenite filter; Vratite pumpu ili je zamijenite; Zategnite spojeve crijeva.
Morate se potruditi da okrenete volan u srednjem položaju	Kvar mehaničke pumpe	Zamijenite brtvu ulja, popravite pumpu ili je zamijenite
Okretanje volana u jednu stranu zahtijeva mnogo truda	Pumpa neispravna	Popravite pumpu ili zamijenite brtvu ulja
Potrebno je više truda za brzo okretanje upravljača	Loša napetost pogonskog remena; Niska brzina motora; Zračni sistem; Pumpa je pukla.	Podesite pogonski remen; Prilagodite brzinu motora; Uklonite propuštanje vazduha i uklonite zračni čep iz cijevi; Popravite pumpu; Dijagnosticirajte elemente upravljačkog mehanizma.
Smanjen odziv upravljanja	Nivo tečnosti je opao; Prozračivanje sistema servoupravljača; Mehanički kvar letve upravljača, gume ili drugih dijelova; Dijelovi upravljačkog mehanizma su istrošeni (nije problem sa servo upravljačem).	Uklonite curenje, popunite nedostatak ulja; Skinite zračnu komoru i zategnite spojeve tako da se zrak ne usisava; Dijagnostika i popravak upravljačkog mehanizma.
Tijekom rada hidraulični pojačivač bruji	Razina ulja u spremniku je pala; Ventil za smanjenje pritiska se aktivira (volan je okretan do kraja).	Provjerite postoji li curenje, uklonite ga i popunite glasnoću; Uklonite mjehuriće zraka; Provjerite radi li pumpa ispravno; Provjerite je li pumpa dovoljno pod pritiskom; Ne okrećite volan do kraja.

Ako je automobil opremljen električnim pojačivačem, u slučaju bilo kakvih alarma odmah trebate kontaktirati stručnjaka. Elektronika se ispituje na odgovarajućoj opremi, pa je bez potrebnih vještina bolje ne pokušavati sami popraviti nešto u električnom sustavu.

Prednosti i nedostaci servo upravljača

Budući da su moderni komforni sustavi dizajnirani da olakšaju vozačeve zadatke u vožnji i čine dugo putovanje ugodnijim, tada su sve prednosti ovog sistema povezane sa ovim:

• Olakšava manevriranje na uskim dijelovima puta ili prilikom parkiranja automobila;
• Vozač nije toliko umoran tokom dugih putovanja;
• Omekšava ular i vibracije koje se javljaju u vožnji neravnim cestama;
• Pruža veću sigurnost zahvaljujući boljem odzivu upravljanja čak i pri velikim brzinama (posebno u zavojima).

Svaki dodatni sistem komfora ima svoje nedostatke. Servo upravljač ima:

• Mali gubitak snage motora, jer pogon pumpe radi konstantno;
• Povremeno, iako ne često, sistem treba održavanje.

U svakom slučaju, hidraulični pojačivač olakšava zadatak modernog automobilista. Pogotovo ako je automobil kamion.

Pitanja i odgovori:

Kako radi servo upravljač? Kada motor radi, tekućina kruži oko kruga. U trenutku rotacije volana otvara se ventil jednog od cilindara servo upravljača (ovisno o strani zavoja). Ulje pritišće klip i letvu upravljača.

Kako prepoznati kvar servo upravljača? Neispravnosti servo upravljača praćene su: kucanjem i zazorom upravljača, promjenom napora pri okretanju, "grizenjem" upravljača, neprirodnim položajem upravljača u odnosu na kotače.