Апісанне і прынцып працы сістэмы выяўлення пешаходаў
Змест
Вытворцы аўтамабіляў нястомна імкнуцца павысіць бяспеку ўсіх удзельнікаў дарожнага руху і звесці рызыкі траўматызму да мінімуму. Адным з метадаў з'яўляецца прадухіленне сутыкненняў з пешаходамі. Ніжэй апісаны асаблівасці сістэм выяўлення пешаходаў, як яны ўладкованыя і працуюць, а таксама перавагі і недахопы выкарыстання падобных рашэнняў.
Што ўяўляе сабой сістэма выяўлення пешаходаў
Сістэма выяўлення пешаходаў прызначана для прадухілення або мінімізацыі наступстваў ад сутыкнення з удзельнікамі дарожнага руху. Дадзеная функцыя не здольная звесці колькасць інцыдэнтаў да 0%, але яе выкарыстанне змяншае адсотак смяротнасці пры аварыях на 20%, а таксама памяншае на 30% верагоднасць атрымання цяжкіх траўмаў.
Асноўныя цяжкасці складаюцца ў складанасці лагічнай рэалізацыі. З выкарыстаннем праграм і тэхнічных сродкаў выяўлення пешаходаў праблем не назіраецца. Складанасці ўзнікаюць на этапе прагназавання напрамку руху і паводзін чалавека ў крытычнай сітуацыі, калі гаворка ідзе аб захаванні жыцця.
Прызначэнне і функцыі сістэмы
Асноўнае прызначэнне сістэмы заключаецца ў выключэнні наезду транспартнага сродку на пешахода. Вынікі выпрабаванняў паказалі, што рашэнне выдатна дзейнічае на хуткасці да 35 км/г і выключае да 100% сутыкненняў. Калі аўтамабіль рухаецца хутчэй, сістэма не можа распазнаваць аб'екты карэктна і своечасова рэагаваць, таму поўная бяспека не гарантуецца. Асноўныя функцыі сістэмы:
- выяўленне пешаходаў;
- аналіз небяспечных сітуацый і ацэнка верагоднасці сутыкнення;
- гукавое інфармаванне вадзіцеля аб пагрозе;
- аўтаматычнае зніжэнне хуткасці або змяненне траекторыі руху;
- поўнае спыненне транспартнага сродку.
З якіх элементаў складаецца сістэма
Праца сістэмы магчымая дзякуючы абсталяванню аўтамабіля адмысловымі праграмнымі і апаратнымі сродкамі. У яе склад уваходзяць:
- Камера і радары на пярэдняй частцы аўтамабіля - скануюць дарогу перад аўтамабілем і распазнаюць аб'екты на адлегласці да 40 метраў.
- Блок кіравання - электронны прыбор, куды паступае інфармацыя ад прылад выяўлення пешаходаў. Блок прызначаны для наладкі і кіравання сістэмай, а таксама апавяшчэння кіроўцы ў выпадку пагрозы сутыкнення.
- Праграмнае забеспячэнне - адказвае за спосабы распазнання пешаходаў і іншых аб'ектаў, правільнасць прагназавання і аналізу сітуацыі, прыняцця рашэнняў у экстраных выпадках.
Тэхнічная рэалізацыя сучасных сістэм дазваляе аналізаваць стан дарогі, наяўнасць перашкод, разлічваць бяспечную траекторыю руху.
Логіка і прынцып працы
Сістэма выяўлення пешаходаў скануе прастору ў радыусе 40 метраў. Калі аб'ект знойдзены камерай і гэта пацвярджаецца радарам, то яна працягвае сачэнне і прагназуе рух. Калі сітуацыя дасягае крытычнай адзнакі, кіроўца атрымлівае гукавое апавяшчэнне. Адсутнасць рэакцыі прыводзіць у дзеянне аўтаматычнае тармажэнне, змена траекторыі ці прыпынак аўтамабіля. Для распазнання пешаходаў выкарыстоўваюць адзін з прынцыпаў:
- цэласнае ці частковае выяўленне;
- пошук узораў з базы даных;
- выкарыстанне вынікаў некалькіх камер.
Для большага эфекту спалучаюць некалькі варыянтаў, што гарантуе мінімізацыю памылак і хібнасцей у працы.
Назва і адрозненні сістэм розных вытворцаў
Першапачаткова аб бяспецы руху пешаходаў задумалася кампанія Volvo, а затым падобныя сістэмы з'явіліся ў TRW і Subaru.
- Pedestrian Detection System (PDS) ад Volvo – выкарыстанне адной камеры для счытвання мясцовасці.
- Advanced Pedestrian Detection System (APDS) ад TRW – наяўнасць камеры і радара.
- EyeSight ад Subaru – дзве камеры і адсутнасць радара для выяўлення ўдзельнікаў дарожнага руху.
Незалежна ад тэхнічнай рэалізацыі, усе сістэмы маюць падобны прынцып працы і адно прызначэнне.
Перавагі і недахопы
Тэхнічнае рашэнне робіць паездкі на аўтамабілі больш камфортнымі і бяспечнымі. Асноўныя перавагі сістэмы выяўлення пешаходаў:
- памяншэнне колькасці аварый;
- прадухіленне 100% сутыкненняў на хуткасці да 35 км/г;
- зніжэнне ўзроўню небяспечных траўм і смяротнасці пры аварыях;
- павелічэнне бяспекі руху.
З недахопаў варта адзначыць:
- абмежаваны выбар сістэм;
- складанасць працы на вялікай хуткасці;
- дарагоўля.
З развіццём тэхналогій гэтыя праблемы будуць ухілены.
Імкненне вытворцаў да беспілотных аўтамабіляў і бяспекі на дарозе прывядзе да памяншэння колькасці аварыйных сітуацый. Застаецца спадзявацца, што ў будучыні будзе паляпшацца якасць распазнання аб'ектаў, прагназавання пагроз і прадухілення сутыкненняў. Гэта дазволіць пазбегнуць аварый нават на высокіх хуткасцях.
