Апісанне і прынцып працы сістэмы курсавой устойлівасці ESC

Сістэма курсавой устойлівасці ESC гэта электрагідраўлічная сістэма актыўнай бяспекі, галоўнае прызначэнне якой не даць аўтамабілю сысці ў намець, гэта значыць прадухіліць адхіленне ад зададзенай траекторыі руху пры рэзкім манеўраванні. ESC мае яшчэ адна назва - "сістэма дынамічнай стабілізацыі". Абрэвіятура ESC расшыфроўваецца як Electronic Stability Control – электронны кантроль устойлівасці (ЭКУ). Сістэма стабілізацыі - гэта комплексная сістэма, якая ахоплівае магчымасці ABS і TCS. Разгледзім прынцып дзеяння сістэмы, яе асноўныя кампаненты, а таксама дадатныя і адмоўныя бакі эксплуатацыі.

Прынцып працы сістэмы

Разбяром прынцып працы ESC на прыкладзе сістэмы курсавой устойлівасці ESP (Electronic Stability Programme) ад кампаніі Bosch, якая ўсталёўваецца на аўтамабілі з 1995 года.

Самае важнае для ESP - гэта правільна вызначыць момант наступу некантралюемай (аварыйнай) сітуацыі. Падчас руху сістэма стабілізацыі бесперапынна супастаўляе параметры руху аўтамабіля і дзеянні кіроўцы. Сістэма пачынае працаваць, калі дзеянні чалавека за рулём становяцца адрознымі ад фактычных параметраў руху машыны. Напрыклад, рэзкі паварот руля на вялікі кут.

Сістэма актыўнай бяспекі можа стабілізаваць рух аўтамабіля некалькімі спосабамі:

• прытармажваннем вызначаных колаў;
• зменай крутоўнага моманту рухавіка;
• зменай кута павароту перадпакояў колаў (калі ўсталяваная сістэма актыўнага рулявога кіравання);
• зменай ступені дэмпфавання амартызатараў (калі ўсталявана адаптыўная падвеска).

Сістэма курсавой устойлівасці не дае аўтамабілю сысці за межы зададзенай траекторыі павароту. Калі датчыкамі фіксуецца недастатковая паварочвальнасць, то ESP ажыццяўляе прытармажванне задняга ўнутранага кола, а таксама змяняе крутоўны момант рухавіка. Калі выяўлена залішняя паварочвальнасць, то сістэма прытармажвае пярэдняе вонкавае кола, а таксама вар'іруе крутоўны момант.

Каб падтармажваць колы, ESP выкарыстоўвае сістэму ABS, на базе якой яна пабудавана. Цыкл працы ўключае тры стадыі: павышэнне ціску, падтрыманне ціску, скідванне ціску ў тармазной сістэме.

Крутоўны момант рухавіка змяняецца сістэмай дынамічнай стабілізацыі наступнымі спосабамі:

• адменай пераключэння перадачы ў аўтаматычнай каробцы пераключэння перадач;
• пропускам упырску паліва;
• змяненнем вугла апярэджання запальвання;
• змяненнем вугла становішча дросельнай засланкі;
• пропускам запальвання;
• пераразмеркаваннем крутоўнага моманту па восях (на аўтамабілях з поўным прывадам).

Прылада і асноўныя кампаненты

Сістэма курсавой устойлівасці – гэта сукупнасць прасцейшых сістэм: ABS (прадухіляе блакіроўку тармазоў), EBD (размяркоўвае тармазныя намаганні), EDS (блакуе дыферэнцыял з дапамогай электронікі), TCS (прадухіляе прабуксоўку колаў).

Сістэма дынамічнай стабілізацыі ўключае ў сябе набор датчыкаў, электронны блок кіравання (ЭБУ) і выканаўчая прылада - гідраўлічны блок.

Датчыкі адсочваюць пэўныя параметры руху аўтамабіля і перадаюць іх у блок кіравання. З дапамогай датчыкаў ESC ацэньвае дзеянні чалавека за рулём, а таксама параметры руху машыны.

Для адзнакі дзеянняў чалавека за рулём сістэма курсавой устойлівасці выкарыстае датчыкі ціску ў тармазной сістэме і кута павароту рулявога кола, а таксама выключальнік стоп-сігналу. Параметры руху аўтамабіля адсочваюць датчыкі ціску ў тармазной сістэме, частаты кручэння колаў, кутняй хуткасці машыны, падоўжнага і папярочнага паскарэння.

На падставе дадзеных, атрыманых ад датчыкаў, блок кіравання генеруе кіравальныя сігналы для выканаўчых прылад сістэм, якія ўваходзяць у склад ESC. Каманды ад ЭБУ атрымліваюць:

• впускныя і выпускныя клапаны антыблакіровачнай сістэмы;
• клапаны высокага ціску і пераключалыя клапаны антыпрабуксовачнай сістэмы;
• кантрольныя лямпы ABS, ESP і тармазной сістэмы.

Пры працы ЭБУ ўзаемадзейнічае з блокам кіравання аўтаматычнай каробкі перадач, а таксама з блокам кіравання рухавіком. Блок кіравання не толькі прымае сігналы ад дадзеных сістэм, але і фармуе для іх элементаў кіраўнікі ўздзеяння.

Адключэнне сістэмы ESC

Калі сістэма дынамічнай стабілізацыі замінае кіроўцу пры кіраванні аўтамабілем, то яе можна адключыць. Звычайна для гэтых мэт ёсць адмысловая кнопка на прыборнай панэлі. ESC рэкамендуецца адключаць у наступных выпадках:

• пры выкарыстанні малога запаснога кола (дакаткі);
• пры выкарыстанні колаў рознага дыяметра;
• пры яздзе па траве, неаднародным лёдзе, бездаражы, пяску;
• пры яздзе з ланцугамі супрацьслізгацення;
• падчас разварушвання аўтамабіля, якая затрымалася ў снезе/брудзе;
• пры выпрабаванні машыны на дынамічным стэндзе.

Перавагі і недахопы сістэмы

Разгледзім плюсы і мінусы выкарыстання сістэмы дынамічнай стабілізацыі. Перавагі ESC:

• дапамагае ўтрымліваць аўтамабіль у межах зададзенай траекторыі;
• прадухіляе перакульванне аўтамабіля;
• стабілізацыя аўтацягніка;
• прадухіляе сутыкненні.

Недахопы:

• esc трэба адключаць у пэўных сітуацыях;
• неэфектыўная на высокіх хуткасцях і пры маленькім радыусе павароту.

Ужыванне

У Канадзе, ЗША і краінах Еўрапейскага саюза з 2011 года сістэма курсавой устойлівасці абавязкова ўстанаўліваецца на ўсе легкавыя аўтамабілі. Адзначым, што назвы сістэмы адрозніваюцца ў залежнасці ад вытворцы. Абрэвіятура ESC прымяняецца на аўтамабілях Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Programme) на шматлікіх машынах Еўропы і ЗША; VSC (Vehicle Stability Control) на аўтамабілях Toyota; сістэма DSC (Dynamic Stability Control) на машынах Land Rover, BMW, Jaguar.

Сістэма дынамічнай стабілізацыі - гэта выдатны памочнік на дарозе, асабліва для неспрактыкаваных кіроўцаў. Не варта забываць, што магчымасці электронікі таксама не бязмежныя. Сістэма ў многіх выпадках істотна зніжае верагоднасць аварыі, аднак вадзіцелю ніколі не трэба страчваць пільнасць.