Як працуе сістэма распазнання дарожных знакаў
Змест
Найбольш распаўсюджанай прычынай дарожна-транспартных здарэнняў з'яўляецца перавышэнне хуткаснага рэжыму. Гэта прыводзіць не толькі да пашкоджання аўтамабіляў, але і да сур'ёзных наступстваў для здароўя кіроўцаў і пасажыраў. Адной з сістэм, распрацаваных для прафілактыкі ДТЗ, з'яўляецца сістэма распазнання дарожных знакаў, якая дапамагае сачыць за дапушчальнай хуткасцю і рэгуляваць рух транспартнага сродку.
Што такое сістэма распазнання дарожных знакаў
Распрацоўка прызначана для павелічэння бяспекі на дарогах, а таксама аблягчэнне працэсу кіравання. Інжынеры ствараюць рашэнні, якія будуць аўтаматычна распазнаваць дарожныя знакі, фіксаваць інфармацыю аб дапушчальных хуткасцях і абмежаваннях, уключаючы кірунак руху, наяўнасць скрыжаванняў, цягніковых перагонаў і іншых дадзеных.
Чым больш папярэджанняў атрымлівае сістэма ад навакольнага асяроддзя, тым надзейней становіцца аўтамабіль і працэс кіравання. Кіроўцу фізічна цяжка сачыць за ўсімі параметрамі дарогі, асабліва ў працяглых паездках. Праграмнае рашэнне здольна вырашыць праблему з няўважлівасцю і паменшыць уплыў чалавечага фактару падчас руху.
Распазнаванне дарожных знакаў з'яўляецца адной з складнікаў, неабходных для беспілотных аўтамабіляў. Машына павінна самастойна вызначаць разметку, абмежаванні, знакі і ўмовы руху.
Прызначэння і галоўныя функцыі
Паколькі прычынай большасці аварый лічыцца парушэнне хуткаснага рэжыму, інжынеры аўтамабільных кампаній задаліся мэтай выкараніць дадзеную праблему. Для гэтага ў машыну усталёўваецца сістэма распазнання знакаў. Асноўныя функцыі якой:
- Вызначэнне і пацвярджэнне інфармацыі аб дарожных знаках.
- Пошук інфармацыі ў базе дадзеных і апавяшчэнне кіроўцы.
- Папярэджанне з дапамогай светлавога або гукавога сігналу, калі хуткасць руху не змяняецца.
Магчымасці сістэм залежаць ад пакаленняў распрацоўкі. Першапачатковыя рашэння маглі распазнаваць толькі абмежавальнікі хуткасці, забароны на абгон і некаторыя дадатковыя знакі. Сучасныя сістэмы могуць расшыфроўваць інфармацыю аб жылых зонах, пачатку і канцы населенага пункта, канцы зоны абмежаванняў, ўезд забаронены і многае іншае.
Сістэмы знаходзяцца на пачатковым этапе развіцця, што адбіваецца на дакладнасці выяўлення знакаў і іх расшыфроўцы. Таксама існуе паняцце сляпых зон, калі датчыкі не могуць лічыць інфармацыю.
Канструктыўныя элементы сістэмы
Сістэма працуе на аснове складанага апаратна-праграмнага комплексу. Стандартныя элементы канструкцыі:
- Відэакамера - размешчаная, як правіла, на ветравым шкле і прызначана для выяўлення дарожных знакаў.
- Блок кіравання - прымае інфармацыю з камеры, апрацоўвае вобразы і шукае супадзення з базай дадзеных. Калі выяўлена абмежаванне, інфармацыя перадаецца на дысплей.
- Дысплей для вываду інфармацыі - прызначаны для адлюстравання канчатковай інфармацыі датычна хуткаснага абмежаванні, асаблівасцяў руху на ўчастку шляху. Калі кіроўца не рэагуе на апавяшчэння сістэмы, з'яўляюцца гукавыя або светлавыя сігналы.
Асаблівыя патрабаванні прад'яўляюцца да якасці здымкі камеры. Аўтамабіль рухаецца на высокай хуткасці, таму для распазнавання аб'ектаў патрабуецца добрая оптыка з высокім дазволам карцінкі.
Логіка і прынцып працы
Пакрокавае апісанне логікі выяўлення аб'ектаў:
- Камера аналізуе навакольнае асяроддзе і счытвае дадзеныя аб дарожных знаках.
- Сістэма выяўляе форму, падобную на знак.
- Распазнаванне колеру і наяўнасці дадатковых знакаў.
- Пошук адпаведнікаў у базе дадзеных.
- Інфармаванне кіроўцы праз дысплей.
Паслядоўнасць распазнання тыпу знаку:
- Вызначэнне формы: круг, прастакутнік, квадрат.
- Аналіз каляровай гамы.
- Счытванне знакаў або надпісаў на знаку.
- Параўнанне фактычнай хуткасці з дапушчальнай.
Калі хуткасць руху перавышае абмежаванне на ўчастку дарогі, сістэма апавяшчае кіроўцу. У астатніх выпадках на дысплеі проста з'яўляецца інфармацыя пра хуткасны рэжым.
Падобныя распрацоўкі ў розных аўтавытворцаў
Распрацоўкай сістэм распазнання знакаў займаецца большасць сучасных кампаній. Назвы рашэнняў ад розных вытворцаў:
- Дапамога па абмежаванні хуткасці ад Mercedes-Benz.
- Інфармацыя пра дарожныя знакі ад Volvo.
- Распазнаванне дарожных знакаў (TSR) сустракаецца ў такіх аўто, як Audi, Ford, BMW, Volkswagen.
- Вока Opel ад аднайменнага вытворцы.
Адрозненне сістэм заключаецца ў якасці выкарыстоўванага абсталявання і логікі працы алгарытмаў распазнавання аб'ектаў на дарозе.
Перавагі і недахопы
Выкарыстанне сістэм распазнання знакаў характарызуецца шэрагам пераваг:
- Сачэнне за дапушчальнай хуткасцю руху.
- Павелічэнне бяспекі аўтамабіля, зніжэнне верагоднасці аварый.
- Павышэнне камфорту выкарыстання транспартнага сродку.
З ключавых недахопаў неабходна вылучыць праблемы распазнання знакаў у сьляпых зонах, асабліва калі яны ўстаноўлены з парушэннямі. З развіццём праграмных рашэнняў кіроўца будзе атрымліваць рэкамендацыі не толькі датычна хуткасці, але і правілаў бяспечнага руху.
