Як працуе сістэма кантролю паласы руху

У цяперашні час аўтавытворцы ўсё часцей выкарыстоўваюць розныя тэхналогіі, якія істотна спрашчаюць кіраванне аўтамабілямі. Сярод апошніх інавацый - паўаўтаматычны і аўтаматычны інтэрфейс для кіравання транспартнымі сродкамі. Цяпер гэта прататыпы, якія актыўна ўкараняюцца ў некаторыя мадэлі як прэміяльнага, так і масавага сегмента. Каб зразумець, якія перавагі атрымлівае кіроўца пры ўсталёўцы сістэмы кантролю паласы руху ў свой транспарт, неабходна разабрацца ў прынцыпе дзеяння, асноўных функцыях, перавагах і недахопах такога абсталявання.

Што такое сістэма кантролю руху па паласе

Арыгінальная назва сістэмы Сістэма папярэджання аб выездзе з паласы руху (LDWS), што ў перакладзе на рускую мову гучыць як "Сістэма папярэджання адхіленняў ад выезду за межы паласы руху". Гэты праграмны і тэхнічны сродак дазваляе атрымаць своечасовы сігнал аб тым, што вадзіцель з'ехаў з паласы: выехаў на бок сустрэчнага руху або за межы дарожнага палатна.

Першым чынам, ужыванне такой сістэмы накіравана на кіроўцаў, якія працяглы час знаходзяцца за рулём і могуць з-за дрымотнасці ці паніжэнні ўвагі адхіліцца ад асноўнага аўтамабільнага струменя. Пасылаючы сігналы пасродкам вібрацыі рулявога кола і гуку, інтэрфейс прадухіляе аварыйныя сітуацыі і перашкаджае несанкцыянаванаму выезду за межы дарогі.

Раней такое абсталяванне ўстанаўлівалася пераважна ў седаны прэміум-класа. Але зараз усё часцей можна сустрэць сістэму ў бюджэтных ці сямейных машынах, якія імкнуцца да павышэння бяспекі руху.

прызначэнне сістэмы

Асноўная функцыя памагатага, які ўтрымлівае аўтамабіль на паласе руху, складаецца ў прадухіленні верагодных аварыйных сітуацый за рахунак дапамогі кіроўцу ў захаванні кірунку руху ў абранай паласе аўтамагістралі. Эфектыўнасць дадзенай сістэмы апраўдана на дарогах федэральнага ўзроўню з нанесенай на іх дарожнай разметкай.

Сярод іншых функцый сістэмы кантролю паласы руху рэалізаваны наступныя опцыі:

• папярэджанне рознымі індыкатарамі, у тым ліку вібрацыяй рулявога кола, кіроўцы аб парушэнні меж паласы руху;
• карэкціроўка ўстаноўленай траекторыі;
• візуалізацыя працы інтэрфейсу з пастаянным інфармаваннем вадзіцеля на прыборнай панэлі;
• распазнанне траекторыі, па якой рухаецца транспартны сродак.

З дапамогай камеры, якая абсталявана святлоадчувальнай матрыцай і ўсталявана на пярэдняй частцы аўтамабіля, здымаецца абстаноўка і перадаецца ў фармаце манахромнага малюнка на электронны блок кіравання. Тамака яна аналізуецца і апрацоўваецца для наступнага выкарыстання інтэрфейсам.

З якіх элементаў складаецца LDWS

Сістэма складаецца з наступных кампанентаў:

• Клавіша кіравання - запускае інтэрфейс. Размешчана на цэнтральнай кансолі, прыборнай панэлі ці рычагу паказальніка павароту.
• Відэакамера - захоплівае размешчанае перад аўтамабілем малюнак і адлічбоўвае яго. Як правіла, размешчана за люстэркам задняга выгляду на лабавым шкле ў аб'яднаным блоку з элементам кіравання.
• Электронны блок кіравання.
• Подрулевой перамыкач - інфармуе сістэму аб кантраляванай змене паласы руху (напрыклад, пры перастраенні).
• Выканаўчыя механізмы - элементы, якія апавяшчаюць аб адхіленні ад зададзенага маршруту і выхаду за межы паласы. Могуць быць прадстаўлены: электрамеханічным узмацняльнікам руля (у выпадку неабходнасці карэкціроўкі руху), вібраматорам на рулявым коле, гукавым сігналам і кантрольнай лямпай на прыборнай панэлі.

Для паўнавартаснай працы сістэмы атрыманага малюнка недастаткова, таму распрацоўшчыкі ўключылі шэраг датчыкаў для больш дакладнай інтэрпрэтацыі дадзеных:

1. ІЧ-датчыкі - выконваюць функцыю распазнання дарожнай разметкі ў цёмны час сутак з дапамогай выпраменьвання ў інфрачырвоным спектры. Размяшчаюцца ў ніжняй частцы кузава аўтамабіля.
2. Лазерныя датчыкі – валодаюць прынцыпам дзеяння, як і ў ВК-прыбораў, праецыюючы на ​​задаецца маршрут выразныя лініі, для наступнай апрацоўкі спецыяльнымі алгарытмамі. Часцей за ўсё размяшчаюцца ў пярэднім бамперы ці рашотцы радыятара.
3. Відэа-датчык - працуе гэтак жа, як звычайны відэарэгістратар. Размешчаны на лабавым шкле за люстэркам задняга выгляду.

Прынцып працы

Пры абсталяванні сучасных транспартных сродкаў выкарыстоўваецца некалькі відаў сістэм кантролю руху па зададзенай паласе. Аднак іх прынцып працы аднолькавы і заключаецца ў захаванні руху ў абранай паласе аўтамагістралі. Задаваць траекторыю могуць датчыкі, якія размяшчаюцца ўсярэдзіне салона ў верхняй цэнтральнай частцы ветравога шкла ці знадворку машыны: на дно, радыятары ці бамперы. Сістэма пачынае працаваць пры наборы вызначанай хуткасці каля 55 км/ч.

Кантроль руху транспарта ажыццяўляецца наступным чынам: датчыкі атрымаюць актуальныя дадзеныя аб дарожнай разметцы ў рэжыме рэальнага часу. Інфармацыя перадаецца ў блок кіравання, а там пасродкам апрацоўкі адмысловымі праграмнымі кодамі і алгарытмамі інтэрпрэтуецца для наступнага выкарыстання. Калі аўтамабіль будзе сыходзіць з абранай паласы руху ці кіроўца вырашыў перабудавацца без уключэння сігналу павароту, то інтэрфейс расцэньвае гэта як несанкцыянаванае дзеянне. У залежнасці ад усталяванага тыпу LDWS, апавяшчэнні могуць адрознівацца, напрыклад, вібрацыя руля, гукавыя ці светлавыя сігналы і да т.п.

Сярод апошніх распрацовак у гэтай сферы - функцыі, якія ўлічваюць магчымыя складаныя манеўры на шляху руху, у адпаведнасці з навігацыйнымі картамі. Так, апошнія мадэлі аўтамабіляў Cadillac абсталяваны інтэрфейсамі з закладзенымі дадзенымі для зададзенага маршруту аб неабходных манеўрах, у тым ліку павароты, з'езд з паласы або перастраенне і г.д.

Ужыванне сістэм кантролю паласы ў розных аўтавытворцаў

Сучасныя сістэмы распрацаваны на базе двух асноўных тыпаў тэхналогій:

• ЛКС (Сістэма ўтрымання паласы) - здольная распачаць неабходныя дзеянні па вяртанні аўта ў паласу незалежна ад кіроўцы, калі ён не рэагуе на вонкавыя сігналы і папярэджанні.
• LDS (сістэма выезду з паласы руху) – паведамляе вадзіцелю аб выездзе транспартнага сродку з паласы руху.

У табліцы ніжэй прыведзены назвы сістэм і адпаведныя маркі аўтамабіляў, у якіх яны прымяняюцца.

Назва сістэмы		Маркі аўтамабіляў
сістэма кантролю		Таёта
захоўванне	сістэма падтрымкі	Nissan
	дапамогу	Mercedes-Benz
	дапамогу	Форд
Keep Assist System		Фіят і Хонда
Адпраўленне	Папярэджанне	Infiniti
	Сістэма папярэджання	Volvo, Opel, General Motors, Kia, Citroen і BMW
дапамогу		SEAT, Volkswagen і Audi

Перавагі і недахопы

Абсталяванне валодае шэрагам пераваг:

1. Пры высокіх хуткасцях павялічваецца дакладнасць апрацоўкі дадзеных з поўным кантролем руху транспартнага сродку.
2. Магчымасць маніторынгу стану, у якім знаходзіцца вадзіцель машыны.
3. Кіроўца ў рэжыме рэальнага часу можа мець зносіны з сістэмай, кантралявалай сітуацыю вакол аўтамабіля. Наяўнасць магчымасці пераключэння ў рэжым поўнага кантролю або частковага падрульвання. Гэта дасягаецца за кошт распазнання пешаходаў, дарожных знакаў і актывацыі функцыі экстранага тармажэння.

У сілу таго, што інтэрфейс па большай меры знаходзіцца ў стадыі распрацоўкі і адаптацыі да рэальных умоў, ён мае не толькі перавагі, але і шэраг недахопаў:

1. Для правільнай працы ўсіх механізмаў сістэмы дарожнае палатно павінна быць роўным з выразным нанясеннем разметкі. Дэактывацыя інтэрфейсу адбываецца з-за забруджвання пакрыцця, адсутнасці разметкі ці сталага перапынення малюнка.
2. Пагаршаецца кіраванне за рахунак паніжэння ўзроўня распазнання разметкі на вузкіх палосах, што прыводзіць да пераходу сістэмы ў пасіўны рэжым з наступнай дэактывацыяй.
3. Асістэнт руху ў рамках дарожнай паласы працуе выключна ва ўмовах спецыяльна падрыхтаванага палатна або аўтабанаў, якія абсталяваны згодна з існуючымі стандартамі.

Інтэрфейсы LDWS - гэта ўнікальныя сістэмы, якія дапамагаюць кіроўцу прытрымлівацца ў адной з абраных палос руху на аўтабанах. Падобнае тэхнічнае забеспячэнне аўтамабіля істотна змяншае аварыйнасць, што асабліва актуальна пры працяглым знаходжанні за рулём. Акрамя бачных пераваг, сістэма кантролю паласы руху валодае адным істотным недахопам здольнасць працаваць толькі на тых дарогах, якія абсталяваны паводле існых стандартаў і з выразна нанесенай разметкай.