Гомакінетычны сустаў (сферычны) - Autorubic
Шарнір роўных кутніх хуткасцяў (сферычны) - гэта тып шарніра, які дазваляе перадаваць хуткасць паміж валамі пад рознымі кутамі, захоўваючы пры гэтым сталую хуткасць. Таму ён выкарыстоўваецца ў якасці паўвосі ў транспартных сродках.
Для працы і тэрміну службы любога шарніра роўных кутніх хуткасцяў патрабуецца чысціня і прадпісанае колькасць консистентной змазкі, якая таксама вызначае люфт ў шарніра. Выкарыстоўваецца толькі спецыяльная консистентная змазка, прызначаная для шарніраў роўных кутніх хуткасцяў, таксама неабходна выконваць загаданае вытворцам колькасць консистентной змазкі, звычайна паказванае ў грамах. Калі ахоўная гумавая ўтулка шарніра роўных кутніх хуткасцяў пашкоджана, яе неабходна неадкладна замяніць, так як консистентная змазка распырскваецца пад дзеяннем цэнтрабежнай сілы і, акрамя таго, у шарнір трапляе бруд з дарогі.