Электронныя сістэмы стабілізацыі (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)
Гэтыя сістэмы забяспечваюць бяспечнае паводзіны аўтамабіля ў крытычных сітуацыях, асабліва на паваротах. Падчас руху сістэмы ацэньваюць некалькі паказчыкаў, такіх як хуткасць або кручэнне рулявога колы, і ў выпадку рызыкі заносу сістэмы могуць вярнуць аўтамабіль у зыходнае напрамак шляхам тармажэння асобных колаў. У больш дарагіх аўтамабілях сістэмы стабілізацыі таксама аснашчаны актыўным шасі, якое адаптуецца да паверхні і стылю кіравання кіроўцы і дадаткова спрыяе бяспецы кіравання. Большасць аўтамабіляў выкарыстоўваюць сістэму маркіроўкі на сваіх аўтамабілях. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot і іншыя). З маркіроўкай AHS (Актыўная сістэма апрацоўкі) Выкарыстоўваецца Chevrolet ў сваіх аўтамабілях, DSC (Дынамічны кантроль бяспекі) BMW, PSM (Сістэма кіравання стабільнасцю Porsche), У пастаяннага току (Кантроль дынамікі аўтамабіля) Усталёўваецца на аўтамабілі Subaru, VSC (Кантроль ўстойлівасці аўтамабіля) Таксама ўсталёўваецца на Subaru, а таксама на аўтамабілі Lexus.
Абрэвіятура ESP адбываецца ад ангельскага Праграма электроннай стабільнасці і азначае праграму электроннай стабілізацыі. З самой назвы ясна, што гэта прадстаўнік электронных памочнікаў кіроўцы ў дачыненні да ўстойлівасці руху. Адкрыццё і наступнае ўкараненне ESP стала прарывам у аўтамабільнай прамысловасці. Падобная сітуацыя некалі адбылася з укараненнем АБС. Сістэма ESP дапамагае неспрактыкаванаму і вельмі дасведчанаму кіроўцу спраўляцца з некаторымі крытычнымі сітуацыямі, якія могуць узнікнуць падчас кіравання. Шэраг датчыкаў ў аўтамабілі запісвае бягучыя дадзеныя аб ваджэнні. Гэтыя дадзеныя параўноўваюцца праз блок кіравання з разліковымі дадзенымі для правільнага рэжыму руху. Пры выяўленні розніцы ў значэннях аўтаматычна актывуецца ESP, якая стабілізуе аўтамабіль. ESP выкарыстоўвае іншыя электронныя сістэмы шасі для сваёй функцыі. Да найбольш важных электронным супрацоўнікам ставяцца антыблакіровачнай тармазная сістэма ABS, сістэмы противоскольжения (ASR, TCS і іншыя) і парады па працы неабходных датчыкаў ESP.
Сістэма была распрацавана інжынерамі Bosch і Mercedes. Першым аўтамабілем, абсталяваным ESP, было раскошнае купэ S 1995 (C 600) у сакавіку 140 года. Праз некалькі месяцаў сістэма таксама трапіла ў класічны S-клас (W 140) і SL Roadster (R 129). Кошт гэтай сістэмы была настолькі высокая, што спачатку сістэма была ў стандартнай камплектацыі толькі ў спалучэнні з топавым двенадцатицилиндровым рухавіком 6,0 V12, для іншых рухавікоў ESP прапаноўвалася толькі за ладную даплату. Сапраўдны бум ESP адбыўся дзякуючы, здавалася б, дробязяў і, у пэўным сэнсе, супадзенні. У 1997 годзе шведскія журналісты правялі тэст на ўстойлівасць тагачаснай навінкі, якім быў аўтамабіль Mercedes A. Да вялікага здзіўлення ўсіх прысутных, Mercedes A не змог справіцца з так званым ласіны тэст. Гэта паклала пачатак справе, якое вымусіла вытворцаў на кароткі час прыпыніць вытворчасць. Намаганні тэхнічных спецыялістаў і дызайнераў Штутгарцкага аўтамабілебудаўнічага завода па пошуку правільнага вырашэння праблемы мелі плёну. Грунтуючыся на шматлікіх тэстах, ESP стала стандартнай часткай Mercedes A. Гэта, у сваю чаргу, азначала павелічэнне вытворчасці гэтай сістэмы з чаканых дзесяткаў тысяч да соцень тысяч, і можна было дамагчыся больш даступных цэн. ESP адкрыла шлях для выкарыстання ў сярэдніх і малых транспартных сродках. Нараджэнне ESP стала сапраўднай рэвалюцыяй у галіне бяспечнага кіравання, і сёння яна адносна шырока распаўсюджаная не толькі дзякуючы Mercedes-Benz. Існаванне ESP, якая займаецца распрацоўкай і ў цяперашні час з'яўляецца яе найбуйнейшым вытворцам, шмат у чым спрыяла існавання ESP.
У большасці электронных сістэм мозг - гэта электронны блок кіравання, і гэта не адносіцца да ESP. Задача блока кіравання - параўнаць фактычныя значэння з датчыкаў з разліковымі значэннямі падчас руху. Патрабаваны кірунак вызначаецца па куце павароту і хуткасці кручэння колаў. Фактычныя ўмовы руху разлічваюцца на аснове папярочнага паскарэння і павароту транспартнага сродку вакол яго вертыкальнай восі. Пры выяўленні адхіленні ад разліковых значэнняў актывуецца працэс стабілізацыі. Праца ESP рэгулюе крутоўны момант рухавіка і ўплывае на тармазную сістэму аднаго або некалькіх колаў, тым самым ухіляючы непажаданы рух аўтамабіля. ESP можа карэктаваць недастатковую і залішнюю паварочвальнасць пры руху ў паваротах. Недастатковая паварочвальнасць аўтамабіля выпраўляецца тармажэннем задняга ўнутранага кола. Залішняя паварочвальнасць выпраўляецца тармажэннем пярэдняга вонкавага кола. Пры тармажэнні дадзенага кола тармазныя сілы ствараюцца на гэтым коле падчас стабілізацыі. Згодна з простым законам фізікі, гэтыя тармазныя сілы ствараюць крутоўны момант вакол вертыкальнай восі транспартнага сродку. Выніковы крутоўны момант заўсёды процідзейнічае непажаданаму руху і, такім чынам, вяртае аўтамабіль у жаданым напрамку пры павароце. Ён таксама паварочвае аўтамабіль у патрэбным напрамку, калі ён не паварочвае. Прыкладам працы ESP з'яўляецца хуткі мінанне паваротаў, калі перадпакой вось хутка выходзіць з павароту. ESP спачатку змяншае крутоўны момант рухавіка. Калі гэтага дзеяння нядосыць, задняе ўнутранае кола тармозіцца. Працэс стабілізацыі доўжыцца датуль, пакуль не паменшыцца тэндэнцыя да намеці.
ESP заснавана на блоку кіравання, які з'яўляецца агульным для ABS і іншых электронных сістэм, такіх як размеркавальнік тармазнога намаганні EBV / EBD, рэгулятар крутоўнага моманту рухавіка (MSR) і сістэмы противоскольжения (EDS, ASR і TCS). Блок кіравання апрацоўвае дадзеныя 143 разы на секунду, гэта значыць кожныя 7 мілісекунд, што амаль у 30 разоў хутчэй, чым у чалавека. Для працы ESP патрабуецца шэраг датчыкаў, такіх як:
- датчык выяўлення тармазы (інфармуе блок кіравання, кіроўца якога тармозіць),
- датчыкі хуткасці асобных колаў,
- датчык кута павароту рулявога колы (вызначае неабходны кірунак руху),
- датчык папярочнага паскарэння (рэгіструе велічыню дзеючых папярочных сіл, такіх як цэнтрабежная сіла на крывой),
- датчык павароту транспартнага сродку вакол вертыкальнай восі (для ацэнкі кручэння транспартнага сродку вакол вертыкальнай восі і вызначэння бягучага стану руху),
- датчык тармазнога ціску (вызначае бягучае ціск у тармазной сістэме, зыходзячы з якога можна разлічыць тармазныя сілы і, такім чынам, падоўжныя сілы, якія дзейнічаюць на аўтамабіль),
- датчык падоўжнага паскарэння (толькі для аўтамабіляў з поўным прывадам).
Акрамя таго, у тармазной сістэме патрабуецца дадатковае прылада ціску, якое аказвае ціск, калі кіроўца не тармозіць. Гідраўлічны блок забяспечвае размеркаванне тармазнога ціску на тармазныя колы. Выключальнік стоп-сігналу прызначаны для ўключэння стоп-сігналаў, калі кіроўца не тармозіць пры уключанай сістэме ESP. ESP часам можна выключыць кнопкай на панэлі прыбораў, што зручна, напрыклад, пры руху з ланцугамі противоскольжения. Аб выключэнні або ўключэнні сістэмы сігналізуе падпалены індыкатар на панэлі прыбораў.
Сістэма ESP дазваляе ў некаторай ступені рассунуць межы законаў фізікі і, такім чынам, павысіць актыўную бяспеку. Калі б усе аўтамабілі былі абсталяваны ESP, можна было б пазбегнуць прыкладна дзесятую частку аварый. Сістэма пастаянна правярае стабільнасць, калі не выключана. Такім чынам, кіроўца мае большае пачуццё бяспекі, асабліва на абледзянелых і заснежаных дарогах. Паколькі ESP карэктуе кірунак руху ў патрэбным кірунку і кампенсуе адхіленні, выкліканыя заносам, яна значна зніжае рызыку аварыі ў крытычных сітуацыях. Аднак варта на адным дыханні падкрэсліць, што нават самы сучасны ESP не ўратуе безразважнага вадзіцелі, якія не таго, хто трымаецца законы фізікі.
Паколькі ESP з'яўляецца таварным знакам BOSCH і Mercedes, іншыя вытворцы альбо выкарыстоўваюць сістэму Bosch і назва ESP, альбо распрацавалі сваю ўласную сістэму і выкарыстоўваюць іншае (уласнае) скарачэнне.
Acura - Honda: Сістэма стабілізацыі аўтамабіля (VSA)
Alfa Romeo: сістэма дынамічнага кіравання аўтамабілем (VDC)
Audi: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Bentley: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
BMW: сістэма дынамічнай стабілізацыі (DSC) vrátane Dynamic Traction Control
Bugatti: Электронная праграма па стабілізацыі (ESP)
Б'юік: StabiliTrak
Cadillac: StabiliTrak і актыўнае пярэдняе рулявое кіраванне (AFS)
Аўтамабіль Chery: Электронная праграма па стабілізацыі
Chevrolet: StabiliTrak; Актыўная кіравальнасць (лін Corvette)
Chrysler: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Citroën: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Dodge: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Daimler: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Fiat: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP) і сістэма дынамічнага кантролю аўтамабіля (VDC)
Ferrari: усталяваны кантроль (CST)
Ford: AdvanceTrac з сістэмай кантролю ўстойлівасці пры перакульванні (RSC), інтэрактыўнай дынамікай аўтамабіля (IVD), электроннай праграмай стабілізацыі (ESP) і сістэмай дынамічнага кантролю ўстойлівасці (DSC)
General Motors: StabiliTrak
Холден: Электронная праграма па стабілізацыі (ESP)
Hyundai: электронная сістэма стабілізацыі (ESP), электронны кантроль ўстойлівасці (ESC), сістэма стабілізацыі аўтамабіля (VSA)
Infiniti: сістэма дынамічнага кантролю аўтамабіля (VDC)
Jaguar: сістэма дынамічнага кантролю ўстойлівасці (DSC)
Jeep: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Kia: Электронная сістэма кантролю ўстойлівасці (ESC) і праграма электроннай стабілізацыі (ESP)
Lamborghini: Электронная праграма па стабілізацыі (ESP)
Land Rover: Сістэма дынамічнага кантролю ўстойлівасці (DSC)
Lexus: інтэграванае кіраванне дынамікай аўтамабіля (VDIM) і сістэма стабілізацыі аўтамабіля (VSC)
Лінкальн: AdvanceTrac
Maserati: Праграма стабілізацыі Maserati (MSP)
Mazda: сістэма дынамічнага кантролю ўстойлівасці (DSC), vrátane Dynamic Traction Control
Mercedes-Benz: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Меркурый: AdvanceTrac
MINI: сістэма дынамічнага кантролю ўстойлівасці
Mitsubishi: МНОГОРЕЖИМНАЯ сістэма актыўнага противоскольжения і процібуксовачнай сістэма a Active Stability Control (ASC)
Nissan: сістэма дынамічнага кантролю аўтамабіля (VDC)
Oldsmobile: Сістэма дакладнага кіравання (PCS)
Opel: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Peugeot: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Понтак: Стабільны трак
Porsche: сістэма стабілізацыі Porsche (PSM)
Proton: электронная праграма стабілізацыі
Renault: Электронная праграма па стабілізацыі (ESP)
Rover Group: Сістэма дынамічнага кантролю ўстойлівасці (DSC)
Saab: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Сатурн: StabiliTrak
Scania: Электронная праграма па стабілізацыі (ESP)
Сядзенні: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Škoda: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Smart: электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Subaru: Кантроль дынамікі аўтамабіля (VDC)
Suzuki: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
Toyota: інтэграванае кіраванне дынамікай аўтамабіля (VDIM) і сістэма кантролю ўстойлівасці аўтамабіля (VSC)
Vauxhall: Электронная праграма па стабілізацыі (ESP)
Volvo: сістэма дынамічнай стабілізацыі і кантролю цягі (DSTC)
Volkswagen: Электронная сістэма стабілізацыі (ESP)
