4 Упраўленне – паваротны задні мост

Паваротны задні мост гэта вось, якая рэагуе на паварот перадпакояў колаў. Функцыя мяняецца ў залежнасці ад хуткасці. На хуткасці да 60 км / ч заднія колы паварочваюцца ў напрамку, процілеглым пярэднім, пры гэтым максімальны паварот задніх колаў складае 3,5 °, што зніжае радыус павароту з 11,16 да 10,10 м (Laguna). Галоўная перавага неабходнасць менш паварочваць руль. З іншага боку, на больш высокіх хуткасцях заднія колы паварочваюцца гэтак жа, як і перадпакоі колы. Максімальны паварот у гэтым выпадку складае 2°, і яго мэта стабілізаваць і зрабіць аўтамабіль больш манеўраным.

У выпадку манеўру па прадухіленні крызісу заднія колы можна павярнуць у тым жа напрамку, што і пярэднія, на кут да 3,5 °. Гэта зніжае рызыку намеці задніх колаў і дазваляе кіроўцу лягчэй і хутчэй кіраваць аўтамабілем па прамой. Сістэма стабілізацыі ESP таксама наладжана на гэтую рэакцыю, якая разам з ABS дапамагае распазнаць такі манеўр ухілення. Сістэма працуе з інфармацыяй з датчыка рулявой калонкі, датчыкаў ABS, ESP і на аснове гэтых дадзеных разлічваецца неабходны кут павароту задніх колаў. Затым электрычны прывад душыць на рулявыя цягі задняй восі і выклікае неабходнае кручэнне задніх колаў. Сістэма вырабляецца японскай кампаніяй Aisin.