ESC sabitlik nəzarət sisteminin təsviri və iş prinsipi

ESC sabitlik idarəetmə sistemi, əsas məqsədi avtomobilin sürüşməsinin qarşısını almaq, yəni kəskin manevrlər zamanı müəyyən edilmiş trayektoriyadan sapmaların qarşısını almaq olan bir elektro-hidravlik aktiv təhlükəsizlik sistemidir. ESC-nin başqa bir adı var - “dinamik stabilizasiya sistemi”. ESC Elektron Stabillik Nəzarətidir. Stabillik Köməkçisi ABS və TCS imkanlarını əhatə edən hərtərəfli bir sistemdir. Sistemin işləmə prinsipini, əsas komponentlərini, habelə işin müsbət və mənfi tərəflərini nəzərdən keçirək.

Sistem necə işləyir

1995-ci ildən bəri avtomobillərə quraşdırılan Bosch-dan ESP (Elektron Sabitlik Proqramı) nümunəsini istifadə edərək ESC-nin iş prinsipinə nəzər salaq.

ESP üçün ən vacib şey, nəzarətsiz (fövqəladə) vəziyyətin başlanğıc anını düzgün müəyyənləşdirməkdir. İdarə edərkən stabilizasiya sistemi avtomobilin hərəkət parametrlərini və sürücünün hərəkətlərini davamlı olaraq müqayisə edir. Sükan arxasında olan şəxsin hərəkətləri avtomobilin hərəkətinin faktiki parametrlərindən fərqli olarsa, sistem işə başlayır. Məsələn, sükan çarxının böyük bir açı ilə kəskin bir dönüşü.

Aktiv təhlükəsizlik sistemi avtomobilin hərəkətini bir neçə şəkildə sabitləşdirə bilər:

• müəyyən təkərlərə əyləc etməklə;
• mühərrik torkunda dəyişiklik;
• ön təkərlərin fırlanma açısının dəyişdirilməsi (aktiv bir sükan sistemi quraşdırılmışsa);
• amortizatorların söndürmə dərəcəsindəki bir dəyişiklik (adaptiv bir asma quraşdırılmışsa).

Sabitliyə nəzarət sistemi vasitənin əvvəlcədən təyin olunmuş dönüş trayektoriyasından kənara çıxmasına imkan vermir. Sensorlar alt sükanı aşkar edərsə, ESP arxa daxili təkəri əyləc edir və mühərrik torkunu da dəyişdirir. Aşırı sükan aşkar edilərsə, sistem ön xarici təkəri əylədəcək və torku da dəyişdirəcəkdir.

Təkərləri əyləc etmək üçün ESP üzərində qurulduğu ABS sistemindən istifadə edir. İş dövrü üç mərhələdən ibarətdir: artan təzyiq, təzyiqin qorunması, əyləc sistemindəki təzyiqi azaltmaq.

Mühərrik torku dinamik stabilizasiya sistemi tərəfindən aşağıdakı şəkildə dəyişdirilir:

• avtomatik sürət qutusundakı dişli dəyişikliyinin ləğvi;
• buraxılmış yanacaq enjeksiyonu;
• alovlanma vaxtının dəyişdirilməsi;
• qaz klapanının açısının dəyişdirilməsi;
• yandırmaq;
• torkun oxlar boyunca yenidən bölüşdürülməsi (dörd təkərli sürücülü nəqliyyat vasitələrində).

Cihaz və əsas komponentlər

Sabitliyə nəzarət sistemi daha sadə sistemlərin birləşməsidir: ABS (əyləclərin kilidlənməsini maneə törədir), EBD (əyləc qüvvələrini paylayır), EDS (diferensialı elektron kilidləyir), TCS (təkərlərin fırlanmasının qarşısını alır).

Dinamik stabilizasiya sistemi bir sıra sensorlar, elektron idarəetmə vahidi (ECU) və bir aktuator - hidrolik vahid daxildir.

Sensorlar avtomobilin hərəkətinin müəyyən parametrlərini izləyir və onları idarəetmə vahidinə ötürür. Sensorların köməyi ilə ESC, sükan arxasında olan şəxsin hərəkətlərini, eləcə də avtomobilin hərəkət parametrlərini qiymətləndirir.

Avtomobilin dayanıqlığını idarəetmə sistemi bir insanın sürücülük davranışını qiymətləndirmək üçün əyləc təzyiqi və sükan bucağı sensorları və əyləc işığı açarı istifadə edir. Avtomobilin hərəkət parametrləri əyləc təzyiqi, təkər sürəti, nəqliyyat vasitəsinin bucaq sürəti, uzununa və yanal sürətləndirilməsi üçün sensorlar tərəfindən izlənir.

Sensorlardan alınan məlumatlara əsasən idarəetmə bölməsi ESC-nin bir hissəsi olan sistemlərin aktuatorları üçün idarəetmə siqnalları yaradır. ECU-dan əmrlər alınır:

• giriş və çıxış kilidləmə əleyhinə əyləc sistemi valfları;
• yüksək təzyiqli klapanlar və dartma nəzarət dəyişdirmə valfları;
• ABS, ESP və əyləc sistemi üçün xəbərdarlıq lampaları.

Əməliyyat zamanı ECU avtomatik sürət qutusu idarəetmə vahidi ilə yanaşı mühərrik idarəetmə vahidi ilə də qarşılıqlı əlaqə qurur. İdarəetmə bölməsi bu sistemlərdən yalnız siqnalları qəbul etmir, həm də elementləri üçün idarəetmə hərəkətləri yaradır.

ESC-ni deaktiv edin

Dinamik stabilizasiya sistemi sürücülük sürərkən sürücüyə "müdaxilə edirsə", o zaman əlil ola bilər. Ümumiyyətlə bu məqsədlər üçün paneldə xüsusi bir düymə var. Aşağıdakı hallarda ESC-nin söndürülməsi tövsiyə olunur:

• kiçik bir ehtiyat təkərdən istifadə edildikdə (stowaway);
• müxtəlif diametrli çarxlar istifadə edildikdə;
• ot, qeyri-bərabər buz, yoldan kənarda, qumda sürərkən;
• qar zəncirləri ilə sürərkən;
• qar / palçıq içində qalan avtomobilin sallanması zamanı;
• maşını dinamik dayaqda sınaqdan keçirərkən.

Sistemin üstünlükləri və mənfi cəhətləri

Dinamik bir stabilizasiya sistemi istifadə etməyin müsbət və mənfi tərəflərini nəzərdən keçirək. ESC üstünlükləri:

• avtomobilin müəyyən bir trayektoriya daxilində olmasına kömək edir;
• avtomobilin aşmasına mane olur;
• yol qatarlarının sabitləşdirilməsi;
• toqquşmaların qarşısını alır.

Dezavantajları:

• esc müəyyən vəziyyətlərdə əlil edilməlidir;
• yüksək sürətlərdə və kiçik dönmə radiuslarında təsirsizdir.

Tətbiq

Kanada, ABŞ və Avropa Birliyi ölkələrində 2011 -ci ildən etibarən bütün avtomobillər üçün stabilliyə nəzarət sistemi məcburidir. Sistem adlarının istehsalçıdan asılı olaraq fərqli olduğunu unutmayın. ESC qısaltması Kia, Hyundai, Honda avtomobillərində istifadə olunur; ESP (Elektron Sabitlik Proqramı) - Avropa və ABŞ -da bir çox avtomobildə; Toyota avtomobillərində VSC (Vehicle Stability Control); Land Rover, BMW, Jaguar avtomobillərində DSC (Dinamik Sabitliyə Nəzarət) sistemi.

Dinamik Stabillik Nəzarəti, xüsusən təcrübəsiz sürücülər üçün əla yol kənarındakı köməkçidir. Unutmayın ki, elektronikanın imkanları da sonsuz deyil. Sistem bir çox halda qəza ehtimalını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, lakin sürücü heç vaxt sayıqlığını itirməməlidir.