Avtomatik pilotda olan maşınlar necə işləyir?

Avtomatik pilotla gedən avtomobillər, avtomobil sənayesində texnoloji bir inqilab olacağına söz verir. Muxtar nəqliyyat vasitələri deyilənlər futuristik filmlərin fikirlərindən irəli gəlir, amma əslində şəhər nəqliyyat sistemlərini qəbul etmə tərzimizi dəyişdirirlər.

Texnologiyanı və indiki hala gəlmiş gələcək maşınların necə işlədiyini izləmək çox vacibdir. Həqiqətən, bu cür avtomobillərin Avropada 2022-ci ilə qədər geniş yayılması gözlənilir.

Avtomatik pilotda olan maşınlar necə işləyir?

Avtomatik pilotda olan avtomobillər bir sıra yenilikçi texnologiyalardan istifadə edir, avtomobilin yoldakı maneələri müəyyənləşdirməsinə, piyadaları və digər nəqliyyat vasitələrini tanımasına, müəyyən yol nişanlarını işlətməsinə, istiqamət nişanlarının və yol nişanlarının mənasını “başa düşməsinə”, ən uyğun variantın təyin edilməsinə, bir nöqtədən digərinə necə keçilməsinə imkan verən yüksək performans.

Bu cür funksiyalara nəzarət etmək, inkişaf etmiş süni intellekt sistemləri, böyük məlumatlar və Şeylərin İnterneti muxtar vasitələrə daxildir... Bu texnologiyalar həm proqram, həm də hərəkətdə olarkən bir avtomobilin fiziki mühitinin 3 ölçülü taramalarını edə bilən LiDAR (İşıq Algılama və Ranging) lazer sensorları kimi xüsusi avadanlıqların istifadəsini birləşdirir.

Bilməli olduğunuz əsas məqamlardan bəziləriavtopilotda olan avtomobillər necə işləyir:

• Muxtar nəqliyyat vasitələrinin bütün elementlərini vermək üçün proqramlaşdırılmışdır sürərkən dərhal cavab verin, hamısı avtomobilin öz "qərarlarını" verməyə imkan verən elektrik siqnalları şəbəkəsi vasitəsilə işləyir. Bu impulslar hərəkət istiqamətini, əyləcləri, ötürülməsini və qaz tənzimləyir.
• "Virtual Sürücü" özünü idarə edən avtomobillərin əsas funksional elementidir. Bu, normal olaraq canlı sürücü kimi avtomobilin idarə olunmasını təmin edən bir kompüter proqramıdır. Bu proqram ümumilikdə işləmək üçün müxtəlif texnoloji elementlərin işlərini əlaqələndirir və eyni zamanda etibarlı bir marşrut yaradır.
• Avtomatik pilotda olan avtomobillərə bir neçəsi daxildir vizual qavrayış yollarısistemin ətrafdakı hər şeyi mərkəzdən "izləməsinə" imkan verir. Məsələn, yuxarıda qeyd etdiyimiz LiDAR vasitəsi və ya bu gün mövcud olan hər hansı digər kompüter görmə mexanizmi.

Baxmayaraq ki, özü idarə olunan avtomobillər hələ də mükəmməl deyil - onların yaxın gələcəkdə yaşana biləcək bir çox üstünlükləri var, əlavə olaraq, əksər hallarda, özü idarə olunan avtomobillər sıfır emissiyaya malikdir.

Avtomatik pilotda avtomobillərin texnoloji xüsusiyyətləri

Burada əsas olanları. avtopilotda avtomobillərdən istifadə edən texnologiyalar:

• Süni görmə sistemləri. Bunlar avtomobilin fiziki mühitini çəkən sensorlar və yüksək ayırdetmə kameraları kimi cihazlardır. Bu sistemlər üçün bəzi strateji yerlər dam və ön şüşədir.
• Topoqrafik görmə. Görmə tomoqrafiyası alqoritmləri, hərəkətiniz zamanı avtomobilin ikiqat görmə yolundakı məlumatları və obyektlərin yerini real vaxtda işləyən və təhlil edən alqoritmlərdir.
• 3D . XNUMXD xəritəçəkmə, keçdiyi yerləri “tanımaq” üçün Avtonom Avtomobilin Mərkəzi Sistemi tərəfindən həyata keçirilən prosedurdur. Bu proses təkcə avtomobil idarə edərkən avtomobilə kömək etmir, həm də gələcəkdə XNUMXD relyef Mərkəzi Sistemdə qeydə alındığı və saxlanıldığı üçün kömək edəcək.
• Hesablama gücü... Şübhəsiz ki, muxtar nəqliyyat vasitələrinin mərkəzi işləmə vahidi çox sayda hesablama gücünə malikdir, çünki onlar yalnız bütün fiziki mühitin qəbulunu işlənəcək rəqəmsal məlumatlara çevirə bilmirlər, həm də bir qayda olaraq, bir çox əlavə məlumatları da təhlil edirlər, məsələn, yerinə yetirmək üçün optimal marşrutları seçirlər. marşrutların hər biri.

Belə bir avtomobil Tesla Motors kimi markalar, muxtar avtomobillər dünyasını araşdıran tək deyil... Əslində Google və IBM kimi texnoloji şirkətlər də bu sahədə liderlik edirlər. Bunun səbəbi, özünü idarə edən avtomobillərdə istifadə olunan texnologiyaların, yəni texnoloji sənayesi daxilində yaranması və daha sonra avtomobil sənayesinə keçməsidir.

Peşəkar bir sürücü kimi bunu bilməlisən insansız sistemlər avtomobillər hələ çox çətindir... Bu səbəbdən bu avtomobillərin tezliklə kütləvi istifadəyə verilməsi məqsədi ilə potensialları və fəaliyyətləri inkişaf etdirilməyə və inkişaf etdirilməyə davam edir.