Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir
Nəqliyyat vasitəsi

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Hamı bilir ki, Toyota -nın HSD hibridizasiyası atelye kimi tanınır. Yapon markasının cihazı (Aisin əməkdaşlıq) yalnız səmərəliliyi ilə deyil, həm də çox yaxşı etibarlılığı ilə tanınır. Bununla birlikdə, mürəkkəbliyi və bir çox mümkün iş rejimi səbəbindən başa düşmək çətindir.

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Bu səbəbdən, Toyota'nın məşhur seriyalı / paralel HSD e-CVT hibrid cihazının necə işlədiyini anlamağa çalışacağıq. Sonuncu, 100% elektrik və ya elektrik və istilik birləşməsinə minməyə imkan verir. Burada mən bir qədər mürəkkəb mövzunu götürürəm və bəzən onu bir qədər sadələşdirməyə ehtiyac duyuram (baxmayaraq ki, bu, məntiq və prinsipə xələl gətirmir).

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

İndi bilin ki, HSD ötürücüləri Toyota-nın 15%-nə sahib olduğu Aisin (AWFHT30) tərəfindən istehsal olunur və EAT və ya e-AT8-ə gəldikdə PSA qrupuna hibrid və hibrid olmayan ötürmələr verir. qutular. (hibrid2 və hibrid4). Texniki inkişaf baxımından indi dördüncü nəsildəyik. Ümumi prinsip eyni qalsa da, kompaktlıq və səmərəlilik əldə etmək üçün mərkəzi planet dişli quruluşunda və ya sxemində kiçik təkmilləşdirmələr edilir (məsələn, daha qısa kabel uzunluğu elektrik itkilərini azaldır).

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Sintetik izahat

HSD -nin necə işlədiyinə dair vahid bir fikir əldə etmək istəyirsinizsə, bunu yekunlaşdıran bir izahat verək. Daha dərindən araşdırmaq və ya bu mərhələdə sizi nədən çəkindiyini anlamağa çalışmaq üçün məqalədə daha da irəli getməlisiniz.

Burada hər bir komponentin rolu və HSD -nin texniki xüsusiyyətləri:

  • ICE (Daxili Yanma Mühərriki) istilik mühərrikidir: bütün enerji ondan gəlir və buna görə də hər şeyin əsasını təşkil edir. MG1-ə episiklik qatar vasitəsilə qoşulur.
  • MG1 bir elektrik generatoru (bir istilik mühərriki tərəfindən idarə olunan) və bir sürət qutusu dəyişicisi kimi xidmət edir. ICE -ni MG2 -yə planet dişli vasitəsi ilə (planetar) bağlayır. MG2 birbaşa təkərlərə bağlıdır, buna görə təkərlər dönərsə dönər və təkərləri də çevirərsə (bir sözlə aralarında heç bir ayrılma mümkün deyil) ...
  • MG2, bir dartma mühərriki (maksimum məsafə 2 km və ya 50 km-ə qədər) və elektrik generatoru (yavaşlama: bərpası) kimi xidmət edir.
  • Planet Gear: MG1, MG2, ICE və təkərləri bir -birinə bağlayır (bu, digər elementlərin fırlandığı müddətdə sabitlənən bəzi elementlərə mane olmur, planetar ötürücünün necə canlandığını öyrənmək və anlamaq lazımdır). Həm də onun sayəsində davamlı bir dəyişmə / azalma var və buna görə də sürət qutusunu təmsil edən şəxsdir (ötürücü nisbəti dəyişərək əyləcinə və ya "tərsinə" səbəb olur: ICE ilə MG1 arasındakı əlaqə)

Azaltma, daxili yanma mühərrikinin (termal) və MG2 -nin (təkərlərə möhkəm bağlanan, unutmayaq) hərəkətlərinin az -çox əlavə edilməsindən ibarətdir.

Hibrid Planet Ötürücü Təlimçi

Bu video Toyota hibridizasiyasının necə işlədiyini bilmək üçün idealdır.

Yeni: Toyota HSD Hybrid -də Manual Ardıcıl Mod?

Mühəndislər, daha aydın hesabatlar əldə etmək üçün MG1-in qeyri-mütərəqqi bir şəkildə necə əyləc edəcəyi və ya tərsinə çevriləcəyini oynayaraq hesabatları simulyasiya edə bildilər (qismən ..). Ötürücü nisbəti, ICE və MG1 -ni (MG2 = elektrik dartma mühərriki, həm də hər şeydən əvvəl təkərlər) birləşdirən MG2 tərəfindən yaradılır. Buna görə də, MG1 güc paylayıcısının necə idarə etdiyindən asılı olaraq bu azalma tədricən və ya "pillələnə" bilər.

Qeyd edək ki, dişli dəyişiklikləri qismən yükdə hiss olunmur ... Və tam yükdə (maksimum sürətlənmə) davamlı dəyişənə qayıdırıq, çünki bu sistemlə ən yaxşı sürətləndirmə performansını əldə etməyin yeganə yolu budur (kompüter buna görə imtina edir) vitesləri maksimum sürətləndirmək üçün dəyişdirmək).

Buna görə də, bu rejim idmanla məşğul olmaqdan daha çox aşağı enişli mühərriklərin əyləci üçün istifadə olunur.

Corolla Hybrid 2.0 0-100 və Maksimum Sürət

Əslində göründüyü budur. Təəssüf ki, tam yüklə, biz ardıcıl rejimi itiririk və biz artıq dişliləri hiss etmirik.

Birdən çox versiya?

Toyota və Lexus üçün tətbiq olunan THS / HSD / MSHS sisteminin fərqli nəsillərdən başqa iki əsas variantı var. Birinci və ən çox yayılmış transvers versiyadır ki, bu gün Aisin AWFHT15-də təcəssüm olunur (90-cı illərin əvvəllərində Toyota Hybrid System üçün THS adlanırdı. İndi Hybrid Synergy Drive üçün HSD). Daha çox və ya daha az yığcam modellərdə gəlir: Prius / NX / C-HR (daha böyük), corolla və Yaris (kiçik).

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Budur transvers versiyalardan daha müasir (Prius 4) HSD ötürülməsi (indi iki fərqli ölçü var, burada daha böyükdür). O, aşağıda gördüyünüz variantdan daha yığcamdır (uzununa variantdan bir qədər aşağıda deyil, hətta aşağıda...)

Toyota Prius IV 2016 1.8 0 Hibrid Sürətləndirmə 180-XNUMX km / saat

Prius 4 tam qazda, burada elektrik mühərrikləri / generatorları, bir istilik mühərriki və mərkəzi planet qatarının birləşməsi nəticəsində istehsal olunan məşhur davamlı dəyişiklik effekti.

Daha sonra çox mərhələli hibrid sistem üçün MSHS gəlir (burada həqiqətən danışmaq məcburiyyətində deyiləm ... Amma eyni işlədiyi üçün eyni zamanda Aisindən gəlir və Toyota qrupu üçün nəzərdə tutulmuşdur ...) vacib. uzunlamasına yerləşdirilməsi lazım olan və bu dəfə həqiqi dişlilər yarada bilən daha böyük bir cihaz, bunlardan 10 -u (bir qutuda 4 real dişli və ağıllı şəkildə elektrik mühərriklərinin birləşməsi ilə 10. əldə etmək üçün 4. Buna görə də XNUMX -dən çoxdur, amma bunun əhəmiyyəti yoxdur).

Əslində iki versiya var: AWRHT25 və AWRHM50 (10 hesabatı olan MSHS).

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Daha nüfuzlu uzunlamasına versiya (burada AWRHM50) əsasən Lexus üçün nəzərdə tutulmuşdur (bir neçə Toyota bu mənada mühərrikə malikdir). İki versiya var, onlardan biri 10 -a qədər real hesabat hazırlaya bilər.

2016 Lexus IS300h 0-100km / saat və sürücülük rejimi (eko, normal, idman)

AWFHT1-in necə hesabat yarada biləcəyini görmək üçün 00:15 dəqiqəyə qayıdın. Qəribədir ki, mühərrik tam yükləndikdə məşhur "sürətlə sıçrayışlar" artıq hiss olunmur ... Bunun səbəbi, cihazın variator rejimində ən səmərəli (xronoqraf) olmasıdır, buna görə də tam yük normal fasiləsiz dəyişiklik rejimi yaradır.

Toyota hibrid necə işləyir?

HSD hibrid cihazının əsas prinsipi nədir? Bunu təxminən ümumiləşdirsək, iki mühərrik / generatorla işləyən (elektrik mühərriki həmişə geri çevrilə bilən) və fərqli fırlanma anları (hər bir mühərrikin) mərkəzi planetar qatar tərəfindən idarə olunan və idarə olunan bir istilik mühərriki haqqında danışa bilərik. bir elektrik paylayıcısı tərəfindən idarə olunan elektrik intensivliyi (və elektrik istiqaməti) (ingilis dilində "çevirici"). Azaldıcı dişli (CVT sürət qutusu) elektron şəkildə idarə olunur, bu da MG1 mühərrikinin spesifik bir şəkildə işləməsinə və birdən çox gücün birləşdirilməsinə imkan verən mərkəzi planet dişli vasitəsi ilə işləməsinə səbəb olur.

Mühərrik təkərlərdən, eləcə də planet sürücüsü vasitəsilə tamamilə ayrıla bilər ...

Bir sözlə, sadələşdirmək istəsək də, mənimsəmək o qədər də asan olmayacağını başa düşürük, buna görə də əsas prinsiplərə diqqət yetirəcəyik. Bununla birlikdə, mən sizə İngilis dilində detalları ətraflı izah edən bir video qoydum, buna görə də onu itələmək istəyirsinizsə, bunu bacarmalısınız (əlbəttə ki, motivasiya və sağlam neyronlarla).

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Budur yuxarıda göstərdiyimdən daha az kompakt olan Prius 2. Kondisioner kompressorunu necə vurğuladıqlarına baxın (motorun solunda mavi). Həqiqətən, hər hansı bir "normal" maşından fərqli olaraq, elektrik mühərriki ilə idarə olunur. Təkərlər, sağdakı orta hissədə (elektron variatorun tam ortasında) görünə bilən bir zəncirə bağlıdır.

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

yaxınlığında elektron variator

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Profildə, diferensial vasitəsilə zəncirə bağlı olan təkər süspansiyonlarından birini görürük.

Müxtəlif iş rejimi

Bir cihazın müxtəlif iş rejimlərinə nəzər salaq və nə üçün onun serial/paralel hesab edildiyinə nəzər salaq, halbuki adətən hibrid sistem ya biri və ya digəridir. HSD-nin zərif şəkildə tərtib edilməsi hər ikisinə imkan verir və bu da onu bir az çətinləşdirir...

Toyota HSD cihazı: detallar və memarlıq

Budur, komponentlər arasında əlaqə yaratmağınıza kömək etmək üçün sadələşdirilmiş çoxrəngli HSD cihaz arxitekturası.

Diaqram fərqli bucaqdan çəkildiyi üçün yuxarıdakı şəkillə müqayisədə tərsdir... Prius 2 diaqramını çəkmişəm ona görə də burada zəncir var, daha müasir versiyalarda yoxdur, amma prinsip dəyişmir hər iki halda (zəncir, mil və ya dişli eynidir).

Mexanizmi daha ətraflı izah edirik, çünki başa düşülməlidir ki, debriyaj burada rotor və stator MG1 arasındakı elektromaqnit qüvvəsi sayəsində əldə edilir.

MG1, mühərrikə planet dişli dəstinin planet dişli dəsti (yaşıl) vasitəsilə qoşulur. Yəni MG1 rotorunu (mərkəzi hissə) döndərmək üçün istilik mühərriki planetar ötürücüdən keçir. Bu qatarı və mühərriki bir rənglə vurğuladım ki, fiziki əlaqələrini aydın görə bilək. Əlavə olaraq, diaqramda vurğulanmamışdır ki, yaşıl peyk və mavi mərkəzi günəş ötürücüsü MG1 fiziki olaraq yaxşı bağlıdır (aralarında bir boşluq var), tac (qatarın kənarı) kimi. və istilik mühərrikinin yaşıl peyki.

MG2 bilavasitə zəncir vasitəsilə təkərlərə bağlıdır, lakin o, həm də mərkəzi planetar ötürücünün xarici planetar ötürücüsünü idarə edir (tac tünd mavidir, mən planetar ötürücüyü uzatmaq üçün eyni rəngi seçdim ki, onun MG2-yə qoşulduğunu aydın görə bilək. ) ...

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Budur yuxarıdakı diaqramdakı profildə deyil, öndəki planet dişli, MG1, MG2 və ICE ilə əlaqəli müxtəlif dişlilər arasındakı əlaqələri daha yaxşı görə bilərik.

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Çətinlik, daxili hərəkətlərin hərəkət rejimindən asılı olaraq üst -üstə düşmədiyini bilməklə yanaşı, planet qatarının prinsipini başa düşməkdədir ...

Debriyaj yoxdur?

Bütün digər ötürmələrdən fərqli olaraq, HSD -nin debriyaj və ya tork konvertoruna ehtiyacı yoxdur (məsələn, CVT -nin fırlanma anı çeviricisi lazımdır). Bura elektromaqnit qüvvəsinin təkərləri MG1 sayəsində planet qatarı vasitəsilə mühərrikə bağladığı yerdir. Sonra sürtünmə effekti yaradan sonuncunun (MG1) rotoru və statorudur: elektrik motorunu əllə döndərdiyiniz zaman müqavimət yaranır və burada debriyaj olaraq istifadə etdiyimiz ikincidir.

Sürtünmə zamanı (statorla rotor arasındakı sürət fərqi, buna görə də motorla təkərlər arasındakı fərq) elektrik istehsal edildikdə daha yaxşıdır. Və bu elektrik batareyada saxlanılacaq!

Buna görə də HSD sistemi çox ağıllı hesab olunur, çünki sürtünmə anında enerjini bərpa edərək minimum enerji itkisini təmin edir. Klassik debriyajda bu enerjini istidə itiririk, burada batareyada bərpa etdiyimiz elektrik enerjisinə çevrilir.

Beləliklə, mexaniki aşınma da yoxdur, çünki rotorla stator arasında fiziki təmas yoxdur.

Dayandıqda, mühərrik dayanmadan işləyə bilər, çünki təkərlər mühərriki maneə törətmir (bu, mexaniki transmissiyanı dayandırmadan dayandırsaydıq belə olardı). Mavi günəş ötürücüsü (boş olaraq da adlandırılır) pulsuzdur, buna görə də motor təkərlərini ayırır (buna görə də yaşıl tac planetli dişlilər). Digər tərəfdən, günəş dişli tork almağa başlasa, yaşıl dişliləri taca bağlayacaq və sonra təkərlər tədricən dönməyə başlayacaq (elektromaqnit sürtünmə).

Günəş dişli sərbəstdirsə, güc taca ötürülə bilməz.

Rotor fırlandıqda statorda torka səbəb olan sürtünmə yaranır və bu fırlanma anı günəş ötürücüsünə ötürülür ki, bu da kilidlənir və hətta nəticədə başqa istiqamətə dönür. Nəticədə, mərkəzdəki motor mili ilə ətrafdakı halqalı dişli (dişli = təkərlər) arasında əlaqə yaranır. Qeyd edək ki, cihaz həm də dayanmağa və işə salmağa xidmət edir: işə salmaq istəyərkən, yanan mühərrikin istilik mühərrikinin idarə olunan təkərə qoşulmuş MG2 -dən tork alması üçün günəş ötürücüsünü qısaca bloklamaq kifayətdir (bundan sonra başlanğıc kimi işə düşür) . Var. Klassik).

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Beləliklə, ümumiləşdirmək üçün:

  • Mühərrik oxu ilə halqalı dişli arasındakı əlaqə qurulmadığı üçün dayandıqda mühərrik dönə bilər: günəş ötürücüsü sərbəstdir (yanacağa qənaət etmək üçün Prius ümumiyyətlə dayandıqda belə)
  • Mühərrikin sürətini artıraraq, rotor elektromaqnit qüvvəsi yaratmaq üçün kifayət qədər sürətli fırlanır və daha sonra fırlanma anını günəş ötürücüsünə ötürür: motor oxu ilə halqalı dişli arasında əlaqə yaradır.
  • Bağlantı qurulduqda, mühərrik oxunun və üzük çarxının sürətləri bərabərdir
  • Təkərlərin sürəti mühərrikdən daha sürətli olduqda, günəş ötürücü dişli nisbətini dəyişdirmək üçün digər istiqamətdə fırlanmağa başlayır (hər şey kilidləndikdən sonra sistemin sürətini daha da artırmaq üçün "yürüməyə" başlayır). Əksinə, demək olar ki, fırlanma anı qəbul edərək, günəş dişli təkcə mühərrik oxlarını və sürücü təkərini birləşdirmir, həm də onların sonradan sürətlənməsinə səbəb olur (bu, təkcə əyləc "müqavimətini" dayandırmır, həm də onların fırlanma anı ilə fırlanmasına səbəb olur. aşağıdakı yol)

100% elektrik rejimi

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Burada ICE (termal) və MG1 mühərrikləri xüsusi bir rol oynamır, batareyadan alınan elektrik enerjisinə görə təkərləri fırladan MG2 -dir (buna görə də kimya nəticəsində yaranan enerji). MG2, MG1 -in rotorunu döndərsə belə, ICE istilik mühərrikinə təsir etmir və buna görə də bizi narahat edən heç bir müqavimət yoxdur.

Dayandıqda şarj rejimi

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

MG1 -i planetar bir qatarla fırladan bir istilik mühərriki burada işləyir. Bu şəkildə elektrik enerjisi istehsal olunur və elektrik paylayıcısına göndərilir ki, bu da elektrik enerjisini yalnız batareyaya yönəldir.

Enerji bərpa rejimi

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Bu, ötürmə düyməsində görünə bilən məşhur "B" (regenerativ əyləc) rejimidir (onu basdıqda, MG2 kinetik enerjinin bərpası ilə əlaqəli daha çox mühərrik əyləci olur, müqavimət elektromaqnitdir). Atalet / kinetik enerji təkərlərdən gəlir və buna görə də mexaniki dişlilər və zəncir vasitəsilə MG2 -yə keçir. Elektrik mühərriki geri çevrilə biləcəyi üçün elektrik cərəyanı yaradacaq: elektrik mühərrikinə meyvə suyu göndərsəm yandırar, dayanmış elektrik motorunu əllə çevirsəm elektrik çıxarar.

Bu elektrik cərəyanı distribyutor tərəfindən batareyaya göndərilməsi üçün bərpa edilir, sonra yenidən doldurulur.

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Elektrik və istilik mühərriki birlikdə işləyir

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Sabit bir sürətlə və yaxşı bir sürətlə, yəni çox vaxt təkərlər elektrik (MG2) və istilik mühərriklərinin gücü ilə idarə olunacaq.

ICE istilik mühərriki MG1-də elektrik enerjisi istehsal edən planetar ötürücüləri idarə edir. Bu da mexaniki qüvvəni təkərlərə ötürəcək, çünki planet dişli də onlara bağlıdır.

Çətinliklər məhdudlaşdırıla bilər, çünki planet dişlilərinin fırlanma sürətindən asılı olaraq eyni olmayacaq (xüsusən də müəyyən dişlilərin istiqaməti).

CVT tipli bir sürət qutusu (skuterlərdə olduğu kimi davamlı və mütərəqqi bir dəyişiklik), mühərriklər arasındakı gərginliklərin qarşılıqlı təsiri nəticəsində yaranır (rulonlardan keçən şirənin yaratdığı maqnit effekti sayəsində: induksiyalı elektromaqnit sahəsi) və planet dişli qurğusu. . birdən çox kanalın gücünü alır. Əlinizdə qoyduğum video buna icazə versə belə, bunu parmaklarınızın ucunda etmək üçün uğurlar.

Maksimum güc

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Bu, əvvəlki paraqrafa bənzəyir, burada batareyanın verə biləcəyi elektrik enerjisini də alırıq, buna görə MG2 bundan faydalanır.

Budur Prius 4 -ün hazırkı versiyası:

Plug-in / doldurulan versiya?

Tamamilə elektriklə işləyən avtomobildə 50 km məsafəni qət etməyə imkan verən təkrar doldurulan akkumulyator seçimi yalnız daha böyük akkumulyator quraşdırmaq və batareyanın sektora qoşulmasına imkan verən cihaz quraşdırmaqdır.

Güc fərqini və müxtəlif növ şirələri idarə etmək üçün əvvəlcə güc paylayıcı və çeviricidən keçməlisiniz: AC, DC və s.

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

HSD 4X4 versiyası?

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Bildiyiniz kimi, Rav4 və NX 4H-də 4X300 versiyası mövcuddur və PSA-nın E-Tense və HYbrid / HYbrid4 kimi arxa oxa əlavə olunmaq üçün hazırlanmışdır. Beləliklə, fiziki əlaqəsi olmayan ön və arxa oxların təkərlərinin daimi gücünü təmin edən bir kompüterdir.

Niyə serial / paralel?

Cihaz serial/paralel adlanır, çünki siz 100% elektrik rejimində olduğunuz zaman "seriya" adlanır. Buna görə də biz BMW i3 ilə eyni şəkildə işləyirik, istilik mühərriki batareyanı qidalandıran bir cərəyan generatorudur, özü də avtomobili hərəkət etdirir. Əslində, bu iş üsulu ilə mühərrik təkərlərdən tamamilə ayrılır.

Mühərrik təkərlərə planetar cihaz vasitəsilə qoşulduqda buna paralel də deyilir. Və buna toplu qurma deyilir (burada Müxtəlif quruluşlara baxın).

Toyota sistemi ilə çox iş görür?

Toyota Hybrid (HSD) necə işləyir

Bu yazını bitirmək üçün bir az tənbəllik demək istərdim. Həqiqətən, Toyota, plug-in hibrid haqqında çox şey söyləyir və bu tamamilə başa düşüləndir və qanunauyğundur. Ancaq mənə elə gəlir ki, iki cəhətdən marka həddini aşdı. Birincisi, texnologiyanı ideallaşdırmaq, planetin bir şəkildə xilas olacağını və əslində markanın hamımızı xilas edəcək bir inqilaba başladığını nəzərdə tutur. Əlbəttə ki, bu, yanacaq sərfiyyatını azaldır, lakin biz də karikaturaya çəkilməməliyik, hibridləşdirilməmiş dizel miniven demək olar ki, eyni işləyir, daha yaxşı olmasa da, bəzən.

Beləliklə, Toyota, idarəetmə həddində bir az bəzədilmiş hesab etdiyim bir qat əlavə etmək üçün mövcud anti-dizel kontekstindən istifadə edir:

Televiziya reklamı - Hibrid çeşid - Hibrid seçirik

Sonra əlaqə problemi yaranır. Yapon markası, ünsiyyətinin çox hissəsini, avtomobilin elektrik şəbəkəsindən şarj edilməsinə ehtiyac olmadığını, sanki rəqabət üzərində texnoloji bir üstünlük kimi göstərir. Bu əslində bir az yanıltıcıdır, çünki hər şeydən daha çox dezavantajdır ... Yüklənə bilən hibrid avtomobillərin bunu etmək məcburiyyətində deyil, bu sahibinə əlavə olaraq təklif olunan bir seçimdir! Beləliklə, marka çatışmazlıqlardan birini üstünlük olaraq keçməyi bacarır və bu hələ də güclüdür, elə deyilmi? Təəccüblüdür ki, Toyota Prius-un plug-in versiyalarını satır və onlar daha yaxşı olmalıdır ... Budur reklamlardan biri:

Yenidən doldurmağa ehtiyac yoxdur? Əksinə, deyəcəyəm: "incə, etmək üçün bir yol yoxdur ..."

Hərəkət?

Daha irəli getmək üçün, təəssüf ki, yalnız ingilis dilində olan bu videonu diqqətlə öyrənməyi təklif edirəm. İzah mümkün qədər sadə və sadə olması üçün mərhələlərlə aparılır.

Добавить комментарий