Trafik nişanının tanınması necə işləyir
Məzmun
Yol nəqliyyat hadisələrinin ən ümumi səbəbi sürət həddini aşmaqdır. Bu, yalnız nəqliyyat vasitələrinin zədələnməsinə deyil, sürücülər və sərnişinlər üçün də ciddi sağlamlıq nəticələrinə səbəb olur. Yol qəzalarının qarşısının alınması üçün hazırlanmış sistemlərdən biri də icazə verilən sürəti izləməyə və nəqliyyat vasitəsinin hərəkətini tənzimləməyə kömək edən yol nişanını tanıma sistemidir.
Trafik Nişanını Tanıma Sistemi nədir
İnkişaf yol təhlükəsizliyini artırmaq və sürücülük prosesini asanlaşdırmaq üçün hazırlanmışdır. Mühəndislər yol nişanlarını avtomatik olaraq tanıyacaq, hərəkət istiqaməti, kəsişmələrin olması, qatar keçidləri və digər məlumatlar daxil olmaqla icazə verilən sürət və məhdudiyyətlər barədə məlumatları qeyd edəcək həllər yaradırlar.
Sistem xarici mühitdən nə qədər çox xəbərdarlıq alsa, avtomobil və idarəetmə prosesi o qədər etibarlı olur. Sürücünün yolun bütün parametrlərini, xüsusən də uzun səyahətlərdə izləməsi fiziki cəhətdən çətindir. Proqram həlli sürücülük zamanı diqqətsizlik problemini həll edə və insan faktorunun təsirini azalda bilər.
Trafik nişanının tanınması özünü idarə edən avtomobillər üçün vacib maddələrdən biridir. Maşın işarələri, məhdudiyyətləri, işarələri və trafik şərtlərini müstəqil olaraq təyin etməlidir.
Randevular və əsas funksiyalar
Qəzaların əksəriyyəti sürət həddinin pozulması hesab olunduğundan, avtomobil şirkətlərindəki mühəndislər bu problemi aradan qaldırmağa başladılar. Bunun üçün dəzgahda bir xarakter tanıma sistemi quraşdırılmışdır. Əsas funksiyaları:
- Yol nişanı məlumatlarının tərifi və təsdiqi.
- Verilənlər bazasında məlumat axtarın və sürücünü xəbərdar edin.
- Sürət dəyişməzsə işıq və ya səs siqnalı ilə xəbərdarlıq.
Sistemlərin imkanları inkişaf nəsillərindən asılıdır. İlkin həllər yalnız sürət məhdudlaşdırıcılarını, qadağaları keçməyi və bəzi əlavə işarələri tanıyırdı. Müasir sistemlər yaşayış bölgələri, yaşayış məntəqəsinin başlanğıcı və sonu, məhdud bölgənin sonu, girişin olmaması və daha çox şey haqqında məlumatları deşifrə edə bilər.
Sistemlər inkişafın başlanğıc mərhələsindədir, bu da işarələrin aşkarlanmasının və onların deşifrinin dəqiqliyinə təsir göstərir. Sensorların məlumat oxuya bilmədiyi zaman kor ləkələr anlayışı da mövcuddur.
Sistemin struktur elementləri
Sistem kompleks bir hardware və proqram kompleksi əsasında işləyir. Standart struktur elementlər:
- Video kamera - ümumiyyətlə ön şüşədə yerləşir və yol nişanlarını aşkarlamaq üçün hazırlanmışdır.
- İdarəetmə bölməsi - kameradan məlumat alır, şəkilləri işləyir və verilənlər bazası ilə uyğunluq axtarır. Bir məhdudiyyət aşkar edildikdə, məlumat ekrana göndərilir.
- Məlumat çıxışı üçün ekran - sürət həddi, marşrutdakı hərəkət xüsusiyyətləri ilə bağlı son məlumatları göstərmək üçün hazırlanmışdır. Sürücü sistem bildirişlərinə cavab vermirsə, səs və ya işıq siqnalları görünür.
Kameranın çəkiliş keyfiyyətinə xüsusi tələblər qoyulur. Avtomobil yüksək sürətlə hərəkət edir, buna görə də obyektin tanınması üçün yüksək görüntü çözünürlüğüne sahib yaxşı optiklər tələb olunur.
Məntiq və iş prinsipi
Obyekt aşkarlama məntiqinin addım-addım təsviri:
- Kamera ətraf mühiti analiz edir və yol işarəsi məlumatlarını oxuyur.
- Sistem işarəyə bənzər bir forma aşkar edir.
- Rəngin tanınması və əlavə işarələrin olması.
- Verilənlər bazasında uyğunluq axtarın.
- Displey vasitəsilə sürücüyə məlumat vermək.
Xarakter tipini tanımaq üçün ardıcıllıq:
- Formanın təyin edilməsi: dairə, düzbucaqlı, kvadrat.
- Rəng gamut analizi.
- İşarədəki işarələrin və ya yazıların oxunması.
- Həqiqi sürətin icazə verilən sürətlə müqayisəsi.
Sürücülük sürəti yol hissəsindəki həddi keçərsə, sistem sürücüyə xəbərdarlıq edəcəkdir. Digər hallarda, ekranda sadəcə sürət rejimi haqqında məlumat göstərilir.
Fərqli avtomobil istehsalçılarının oxşar inkişafı
Müasir şirkətlərin əksəriyyəti işarələrin tanınması sistemlərinin inkişafı ilə məşğul olur. Fərqli istehsalçıların həll adları:
- Sürət həddi köməkçisi Mercedes-Benz-dən.
- Yol nişanı haqqında məlumat Volvodan.
- Trafik Nişanının Tanınması (TSR) Audi, Ford, BMW, Volkswagen kimi avtomobillərdə tapıldı.
- Opel gözü eyni adlı istehsalçıdan.
Sistemlər arasındakı fərq istifadə olunan avadanlıqların keyfiyyətində və yolda obyektlərin tanınması alqoritmlərinin işləmə məntiqindədir.
Üstünlüklər və mənfi cəhətlər
Xarakter tanıma sistemlərinin istifadəsi bir sıra üstünlüklərə malikdir:
- İcazəli sürəti izləmək.
- Avtomobil təhlükəsizliyini artırın, qəza ehtimalını azaldın.
- Nəqliyyat vasitəsindən istifadə rahatlığını artırmaq.
Əsas çatışmazlıqlar arasında, kor ləkələrdə, xüsusən pozuntularla quraşdırıldıqda işarələrin tanınması problemlərini vurğulamaq lazımdır. Proqram həllərinin inkişafı ilə sürücü yalnız sürətlə deyil, həm də təhlükəsiz sürücülük qaydaları ilə bağlı tövsiyələr alacaqdır.
