كيف تعمل Toyota Hybrid (HSD)
محتوى
يعلم الجميع أن تهجين HSD من Toyota له سمعة لكونه ورشة عمل. لا يُعرف جهاز العلامة التجارية اليابانية (تعاون Aisin) فقط بكفاءته ، ولكن أيضًا بموثوقيته الجيدة جدًا. ومع ذلك ، يصعب فهمه بسبب تعقيده والعديد من طرق التشغيل الممكنة.
لذلك ، سنحاول فهم كيفية عمل جهاز تويوتا الهجين ، HSD e-CVT التسلسلي / المتوازي الشهير. يسمح لك هذا الأخير بركوب الكهرباء بنسبة 100 ٪ أو مزيج من الكهرباء والحرارية. هنا أتناول موضوعًا معقدًا إلى حد ما ، وأحيانًا أحتاج إلى تبسيطه قليلاً (على الرغم من أن هذا لا ينتقص من المنطق والمبدأ).
اعلم الآن أن عمليات نقل HSD يتم تصنيعها بواسطة Aisin (AWFHT15) ، والتي تمتلك تويوتا 30٪ منها ، وأنها توفر عمليات نقل هجينة وغير هجينة لمجموعة PSA عندما يتعلق الأمر بـ EAT أو e-AT8. مربعات. (هجين 2 وهجين 4). نحن الآن في الجيل الرابع من حيث التطوير التقني. في حين أن المبدأ العام لا يزال كما هو ، يتم إجراء تحسينات صغيرة على الترس أو التخطيط الكوكبي المركزي لتحقيق الاكتناز والكفاءة (على سبيل المثال ، أطوال الكابلات الأقصر تقلل من الخسائر الكهربائية).
تفسير اصطناعي
إذا كنت تريد رؤية شاملة لكيفية عمل HSD ، فإليك شرحًا يلخصها. تحتاج إلى المضي قدمًا في المقالة للتعمق أو محاولة فهم ما يراوغك في هذه المرحلة.
فيما يلي دور كل مكون بالإضافة إلى المواصفات الفنية لـ HSD:
- محرك الاحتراق الداخلي (ICE) هو محرك حراري: كل الطاقة تأتي منه ، وبالتالي فهو أساس كل شيء. إنه متصل بـ MG1 عبر قطار ملحمي.
- يعمل MG1 كمولد كهربائي (مدفوع بمحرك حراري) بالإضافة إلى مغير علبة التروس. يربط ICE بـ MG2 عبر تروس كوكبية (كوكبية). MG2 متصلة مباشرة بالعجلات ، لذلك إذا دارت العجلات ، فإنها تدور ، وإذا أدارت العجلات أيضًا (باختصار ، لا يمكن فك الارتباط بينها) ...
- يعمل MG2 كمحرك جر (أقصى مسافة 2 كم أو 50 كم عند التوصيل / إعادة الشحن) وأيضًا كمولد كهربائي (التباطؤ: التجديد)
- الترس الكوكبي: يربط MG1 و MG2 و ICE والعجلات معًا (لا يتداخل هذا مع بعض العناصر التي يتم تأمينها أثناء دوران البعض الآخر ، فأنت بحاجة إلى معرفة وفهم كيفية ظهور الترس الكوكبي). بفضله أيضًا ، لدينا تغيير / نقصان مستمر ، وبالتالي فهو يمثل علبة التروس (تتغير نسبة التروس ، مما يؤدي إلى الفرامل أو "الرجوع": الاتصال بين ICE و MG1)
يتكون التخفيض من إضافة أكثر أو أقل من حركات محرك الاحتراق الداخلي (الحراري) و MG2 (المرتبط بشكل صارم بالعجلات ، دعنا لا ننسى).
جهاز تدريب التروس الكوكبي الهجين
يعد هذا الفيديو مثاليًا للتعرف على كيفية عمل Toyota hybridization.
الجديد: وضع تسلسلي يدوي على Toyota HSD Hybrid؟
كان المهندسون قادرين على محاكاة التقارير (جزئيًا ..) من خلال اللعب على كيفية فرملة MG1 أو عكس اتجاهها بطريقة غير تقدمية للحصول على تقارير أوضح. يتم إنشاء نسبة التروس بواسطة MG1 ، والتي تصل بقوة إلى حد ما و "انزلاقات" أكثر أو أقل تربط ICE و MG2 (MG2 = محرك جر كهربائي ، ولكن أيضًا ، قبل كل شيء ، العجلات). لذلك ، يمكن أن يكون هذا الانخفاض تدريجيًا أو "متدرجًا" اعتمادًا على كيفية تحكم موزع الطاقة MG1.
لاحظ ، مع ذلك ، أن تغييرات التروس لا يتم الشعور بها عند التحميل الجزئي ... وعند التحميل الكامل (أقصى تسارع) نعود إلى الوضع المتغير باستمرار لأن هذه هي الطريقة الوحيدة للحصول على أفضل أداء تسريع مع هذا النظام (لذلك يرفض الكمبيوتر لنقل التروس لأقصى تسارع).
لذلك ، يتم استخدام هذا الوضع لفرملة المحرك على المنحدرات أكثر من استخدامه للقيادة الرياضية.
كورولا هايبرد 2.0 0-100 وأعلى سرعة
هذا ما يبدو عليه في الواقع. لسوء الحظ ، عند التحميل الكامل ، نفقد الوضع التسلسلي ولم نعد نشعر بالتروس.
إصدارات متعددة؟
بصرف النظر عن الأجيال المختلفة ، فإن نظام THS / HSD / MSHS كما هو مطبق في تويوتا ولكزس له نوعان رئيسيان. الأول والأكثر شيوعًا هو الإصدار المستعرض ، والذي يتجسد اليوم في Aisin AWFHT15 (في أوائل التسعينيات كان يطلق عليه THS لنظام Toyota Hybrid. والآن أصبح HSD لمحرك Hybrid Synergy Drive). يأتي في طرازين مضغوطين إلى حد ما: Prius / NX / C-HR (أكبر) ، كورولا وياريس (صغير).
إليك ناقل HSD أكثر حداثة (Prius 4) من الإصدارات المستعرضة (يوجد الآن حجمان مختلفان ، وهنا الحجم الأكبر). إنه أكثر إحكاما بكثير من المتغير الذي يمكنك رؤيته أدناه (وليس المتغير الموجود أسفل المتغير الطولي ، حتى أدناه ...)
تويوتا بريوس IV 2016 1.8 تسارع هايبرد 0-180 كم / ساعة
بريوس 4 عند الخانق الكامل ، هذا هو تأثير التغيير المستمر الشهير الناتج عن مزيج من المحركات / المولدات الكهربائية ، ومحرك حراري وقطار كوكبي مركزي.
ثم يأتي MSHS للنظام الهجين متعدد المراحل (والذي لست مضطرًا للحديث عنه هنا ... ولكن نظرًا لأنه يعمل بشكل متماثل ، فإنه يأتي أيضًا من Aisin وهو مصمم لمجموعة Toyota ...) الأهمية. جهاز أكبر يجب وضعه بشكل طولي والذي يمكنه هذه المرة توليد تروس حقيقية ، منها 10 (4 تروس حقيقية في صندوق ومجموعة من المحركات الكهربائية بطريقة ذكية لتحقيق 10. 4 ، ولكن هذا لا يهم).
يوجد في الواقع نسختان: AWRHT25 و AWRHM50 (MSHS ، الذي يحتوي على 10 تقارير).
تم تصميم الإصدار الطولي الأكثر شهرة (هنا AWRHM50) بشكل أساسي لكزس (القليل من سيارات تويوتا لديها محرك بهذا المعنى). هناك نسختان ، أحدهما يمكن أن يولد ما يصل إلى 10 تقارير حقيقية.
2016 لكزس IS300h من 0 إلى 100 كم / ساعة وأنماط القيادة (اقتصادي ، عادي ، رياضي)
ارجع إلى الساعة 1:00 دقيقة لترى كيف يمكن لـ AWFHT15 إنشاء التقارير. ومن الغريب أن "القفزات في السرعة" الشهيرة لم يعد يتم الشعور بها عندما يكون المحرك محملاً بالكامل ... وذلك لأن الجهاز هو الأكثر كفاءة (كرونوغراف) في وضع المتغير ، لذا فإن الحمل الكامل يؤدي إلى وضع تغيير مستمر عادي.
كيف تعمل تويوتا هايبرد؟
إذن ما هو المبدأ الأساسي لجهاز HSD الهجين؟ إذا كان علينا تلخيص ذلك تقريبًا ، فيمكننا التحدث عن محرك حراري يعمل بمحركين / مولدين (المحرك الكهربائي قابل للانعكاس دائمًا) ويتم التحكم في عزم الدوران المختلف (لكل محرك) والتحكم فيه بواسطة قطار كوكبي مركزي ، ولكن كما يتم التحكم في الكثافة الكهربائية (واتجاه الكهرباء) بواسطة موزع الطاقة ("العاكس" باللغة الإنجليزية). يتم التحكم في ترس التخفيض (علبة التروس CVT) إلكترونيًا ، مما يتسبب في تشغيل محرك MG1 بطريقة معينة ، وكذلك من خلال ترس كوكبي مركزي ، مما يسمح بدمج قوى متعددة لإخراج واحد.
يمكن فصل المحرك تمامًا عن العجلات ، وكذلك من خلال محرك الكواكب ...
باختصار ، حتى لو أردنا التبسيط ، فإننا نفهم أنه لن يكون من السهل الاستيعاب ، لذلك سنركز على المبادئ الأساسية. ومع ذلك ، فقد وضعت لك مقطع فيديو باللغة الإنجليزية يعرض تفاصيل التفاصيل ، لذلك إذا كنت ترغب في المضي قدمًا ، فيجب أن تكون قادرًا على القيام بذلك (من خلال الدافع والخلايا العصبية السليمة بالطبع).
ها هي Prius 2 ، وهي أقل إحكاما من تلك التي عرضتها لك أعلاه. انظر كيف قاموا بتسليط الضوء على ضاغط مكيف الهواء (أزرق على يسار المحرك). في الواقع ، على عكس أي آلة "عادية" ، يتم تشغيلها بواسطة محرك كهربائي. العجلات متصلة بسلسلة يمكن رؤيتها في القسم الأوسط على اليمين (في منتصف المتغير الإلكتروني مباشرة).
المغير الإلكتروني قريب
في الملف الشخصي ، نرى أحد أنظمة تعليق العجلة المتصلة بالسلسلة عبر ترس تفاضلي.
أوضاع تشغيل مختلفة
دعنا نلقي نظرة على أوضاع تشغيل الجهاز المختلفة ، وعلى طول الطريق ، لماذا يتم اعتباره تسلسليًا / متوازيًا ، بينما عادة ما يكون النظام الهجين إما أحدهما أو الآخر. الطريقة المبتكرة لتصميم HSD تسمح لكليهما ، وهذا أيضًا يجعلها صعبة بعض الشيء ...
جهاز Toyota HSD: التفاصيل والهندسة المعمارية
فيما يلي بنية مبسطة لجهاز HSD متعدد الألوان لمساعدتك على إجراء اتصالات بين المكونات.
الرسم التخطيطي مقلوب رأسًا على عقب مقارنة بالصورة العلوية لأنه مأخوذ من زاوية مختلفة ... لقد أخذت مخطط Prius 2 ولهذا السبب توجد سلسلة هنا ، الإصدارات الحديثة لا تحتوي عليها ، لكن المبدأ لا يتغير في كلتا الحالتين (سواء كانت سلسلة أو رمح أو ترس هو نفسه.
هذه هي الآلية بمزيد من التفصيل ، لأنه ينبغي فهم أن القابض يتم الحصول عليه هنا بسبب القوة الكهرومغناطيسية بين الدوار والجزء الثابت MG1.
يتم توصيل MG1 بالمحرك عبر مجموعة تروس كوكبية (خضراء) لمجموعة تروس كوكبية. أي ، من أجل تدوير الدوار MG1 (القسم المركزي) ، يمر المحرك الحراري عبر ترس كوكبي. لقد سلطت الضوء على هذا القطار والمحرك بلون واحد حتى نتمكن من رؤية ارتباطهما المادي بوضوح. بالإضافة إلى ذلك ، ولم يتم تسليط الضوء عليه في الرسم التخطيطي ، فإن القمر الصناعي الأخضر وعتاد الشمس المركزي الأزرق MG1 متصلان جيدًا ماديًا (توجد فجوة بينهما) ، وكذلك التاج (حافة القطار). والقمر الصناعي الأخضر للمحرك الحراري.
يتم توصيل MG2 مباشرة بالعجلات من خلال سلسلة ، ولكنه يقود أيضًا الترس الكوكبي الخارجي للعتاد الكوكبي المركزي (التاج أزرق غامق ، اخترت نفس اللون لإطالة الترس الكوكبي حتى نتمكن من رؤيته بوضوح متصل بـ MG2 ) ...
هنا هو الترس الكوكبي في المقدمة ، وليس في الملف الشخصي في الرسم البياني أعلاه ، يمكننا أن نرى بشكل أفضل الروابط بين التروس المختلفة المرتبطة بـ MG1 و MG2 و ICE.
الصعوبة تكمن في فهم مبدأ القطار الكوكبي ، مع العلم أن الحركات الداخلية لا تتطابق مع أنماط الحركة ، ولكن أيضًا على السرعة ...
لا مخلب؟
على عكس جميع عمليات النقل الأخرى ، لا يحتاج HSD إلى محول القابض أو عزم الدوران (على سبيل المثال ، يحتاج CVT إلى محول عزم الدوران). هذا هو المكان الذي تربط فيه القوة الكهرومغناطيسية العجلات بالمحرك من خلال قطار كوكبي بفضل MG1. ومن ثم فإن الدوار والجزء الثابت للأخير (MG1) هو الذي يخلق تأثير الاحتكاك: عندما تقوم بتدوير المحرك الكهربائي يدويًا ، تظهر المقاومة ، وهذا الأخير هو الذي نستخدمه هنا كمقبض.
بل إنه أفضل عندما يتم توليد الكهرباء أثناء الاحتكاك (الفرق في السرعة بين الجزء الثابت والدوار ، وبالتالي بين المحرك والعجلات). وسيتم تخزين تلك الكهرباء في البطارية!
هذا هو السبب في أن نظام HSD يعتبر ذكيًا للغاية ، لأنه يوفر الحد الأدنى من فقدان الطاقة عن طريق استعادة الطاقة في لحظة الاحتكاك. في القابض الكلاسيكي ، نفقد هذه الطاقة في الحرارة ، وهنا يتم تحويلها إلى كهرباء ، والتي نستعيدها في البطارية.
وبالتالي ، لا يوجد أيضًا تآكل ميكانيكي ، حيث لا يوجد اتصال مادي بين الدوار والجزء الثابت.
عند التوقف ، يمكن للمحرك العمل دون توقف لأن العجلات لا تعيق المحرك (وهو ما كان سيحدث لو توقفنا في ناقل حركة يدوي دون إيقاف التشغيل). ترس الشمس الأزرق (ويسمى أيضًا الخمول) مجاني ، لذا فهو يفصل بين عجلات المحرك (ومن ثم التروس الكوكبية ذات التاج الأخضر). من ناحية أخرى ، إذا بدأ ترس الشمس في تلقي عزم الدوران ، فإنه سيربط التروس الخضراء بالتاج ، ثم تبدأ العجلات في الدوران تدريجيًا (الاحتكاك الكهرومغناطيسي).
إذا كانت معدات الشمس حرة ، فلا يمكن أن تنتقل القوة إلى التاج.
عندما يدور الجزء المتحرك ، يحدث الاحتكاك في الجزء الثابت ، مما يتسبب في عزم الدوران ، وينتقل هذا العزم إلى ترس الشمس ، الذي يقفل بل ويدور في النهاية في الاتجاه الآخر. نتيجة لذلك ، يتم إنشاء اتصال بين عمود المحرك في المركز والترس الدائري في المحيط (الترس = العجلات). لاحظ أن الجهاز يعمل أيضًا على التوقف والبدء: عندما تريد أن تبدأ ، يكفي أن تمنع لفترة وجيزة ترس الشمس لمحرك ICE الحراري لتلقي عزم الدوران من MG2 المتصل بالعجلة المدفوعة (وهذا بعد ذلك يبدأ مثل بداية. هل. كلاسيك).
لذلك ، لتلخيص ذلك:
- عندما يكون المحرك ثابتًا ، يمكن أن يدور لأن الرابط بين محور المحرك والترس الحلقي غير مثبت: ترس الشمس مجاني (حتى إذا تم إيقاف تشغيل سيارة بريوس الإجمالية عند التوقف لتوفير الوقود)
- من خلال زيادة سرعة المحرك ، يدور الدوار بسرعة كافية لتوليد قوة كهرومغناطيسية ، والتي تنقل بعد ذلك عزم الدوران إلى ترس الشمس: مما يؤدي إلى إنشاء اتصال بين محور المحرك وترس الحلقة.
- عند إجراء الاتصال ، تكون سرعات محور المحرك وعجلة الحلقة متساوية
- عندما تصبح سرعة العجلات أسرع من المحرك ، يبدأ ترس الشمس بالدوران في الاتجاه الآخر لتغيير نسبة التروس (بعد قفل كل شيء ، يبدأ في "التدحرج" لزيادة سرعة النظام). بدلاً من ذلك ، يمكن القول أنه من خلال تلقي عزم الدوران ، لا يربط ترس الشمس محاور المحرك وعجلة القيادة فحسب ، بل يتسبب أيضًا في تسريعها لاحقًا (فهي لا تكتفي "بمقاومة" المكابح فحسب ، بل تؤدي أيضًا إلى تدويرها في الطريقة التالية)
100٪ وضع كهربائي
هنا ، لا تلعب محركات ICE (الحرارية) و MG1 دورًا خاصًا ، فهي MG2 هي التي تقوم بتدوير العجلات بسبب الكهرباء التي يتم الحصول عليها من البطارية (ومن هنا تأتي الطاقة الناتجة عن الكيمياء). وحتى لو أدارت MG2 دوار MG1 ، فإنها لا تؤثر على المحرك الحراري ICE ، وبالتالي لا توجد مقاومة تقلقنا.
وضع الشحن عند التوقف
يعمل محرك حراري هنا ، والذي يدور MG1 عبر قطار كوكبي. بهذه الطريقة ، يتم توليد الكهرباء وإرسالها إلى موزع الطاقة الذي يوجه الكهرباء إلى البطارية فقط.
وضع استعادة الطاقة
هذا هو الوضع الشهير "B" (الكبح المتجدد) ، والذي يمكن رؤيته على مقبض التروس (عندما تضغط عليه ، هناك المزيد من فرملة المحرك المرتبطة باستعادة الطاقة الحركية MG2 ، والمقاومة كهرومغناطيسية). تأتي طاقة القصور الذاتي / الحركية من العجلات ، وبالتالي تنتقل إلى MG2 من خلال التروس الميكانيكية والسلسلة. نظرًا لأن المحرك الكهربائي يمكن أن يكون قابلاً للعكس ، فإنه سيولد تيارًا كهربائيًا: إذا أرسلت عصيرًا إلى المحرك الكهربائي ، فسيتم تشغيله ، وإذا قمت بتشغيل المحرك الكهربائي المتوقف يدويًا ، فسوف ينتج الكهرباء.
يتم استرداد هذا التيار الكهربائي بواسطة الموزع لإرساله إلى البطارية ، والتي سيتم إعادة شحنها بعد ذلك.
يعمل المحرك الكهربائي والحراري معًا
عند سرعة ثابتة وبسرعة جيدة ، أي في معظم الأوقات ، سيتم تشغيل العجلات بواسطة قوة المحركات الكهربائية (MG2) والحرارة.
يقوم المحرك الحراري ICE بتشغيل الترس الكوكبي ، والذي يولد الكهرباء في MG1. سيؤدي هذا أيضًا إلى نقل القوة الميكانيكية إلى العجلات ، نظرًا لأن الترس الكوكبي متصل بها أيضًا.
هذا هو المكان الذي يمكن أن تصبح فيه الصعوبات محدودة ، لأن اعتمادًا على سرعة دوران الترس الكوكبي لن يكون هو نفسه (على وجه الخصوص ، اتجاه تروس معينة).
يتم إنشاء علبة التروس على غرار CVT (التغيير المستمر والتدريجي مثل الدراجات البخارية) من خلال تفاعل الفولتية بين المحركات (بفضل التأثير المغناطيسي الناجم عن مرور العصير عبر الملفات: مجال كهرومغناطيسي مستحث) وكذلك الترس الكوكبي . الذي يتلقى قوة قنوات متعددة. حظًا سعيدًا للحصول على هذا في متناول يدك ، حتى لو كان الفيديو الذي أضعه تحت تصرفك يسمح لك بالقيام بذلك.
أقصى قدر من السلطة
هذا يشبه إلى حد ما الفقرة السابقة ، باستثناء أننا هنا أيضًا نأخذ الطاقة الكهربائية التي يمكن أن توفرها البطارية ، لذلك تستفيد MG2 من ذلك.
هذا هو الإصدار الحالي من Prius 4:
المكونات في / نسخة قابلة للشحن؟
يتمثل الخيار المزود ببطارية قابلة لإعادة الشحن ، والتي تتيح مسافة 50 كم على سيارة كهربائية بالكامل ، في تركيب بطارية أكبر وتركيب جهاز يسمح بتوصيل البطارية بالقطاع.
يجب عليك المرور عبر موزع الطاقة والعاكس أولاً لإدارة فرق الطاقة وأنواع العصير المختلفة: AC ، DC ، إلخ.
إصدار HSD 4X4؟
كما يجب أن تعلم ، يوجد إصدار 4X4 في Rav4 و NX 300H وهو مصمم لإضافته إلى المحور الخلفي ، تمامًا مثل PSA's E-Tense و HYbrid / HYbrid4. وبالتالي ، فهو جهاز كمبيوتر يضمن القوة الثابتة لعجلات المحاور الأمامية والخلفية ، وبالتالي لا يوجد اتصال مادي.
لماذا المسلسل / المتوازي؟
يُطلق على الجهاز اسم مسلسل / متوازي لأنه يطلق عليه "سلسلة" عندما تكون في وضع كهربائي بنسبة 100٪. لذلك ، نحن نعمل بنفس طريقة عمل BMW i3 ، المحرك الحراري هو مولد تيار يغذي البطارية ، والتي بدورها تحرك السيارة. في الواقع ، باستخدام طريقة التشغيل هذه ، يتم فصل المحرك تمامًا عن العجلات.
ويسمى أيضًا بالتوازي عندما يكون المحرك متصلاً بالعجلات من خلال جهاز كوكبي. وهذا ما يسمى بناء الدُفعات (انظر البنيات المختلفة هنا).
هل تويوتا تفعل الكثير مع نظامها؟
في نهاية هذا المقال ، أود أن أقول بعض الخطبة. في الواقع ، لدى تويوتا الكثير لتقوله عن هجينها الإضافي ، وهذا أمر مفهوم تمامًا وقانوني. ومع ذلك ، يبدو لي أن العلامة التجارية قد ذهبت بعيداً من ناحيتين. الأول هو إضفاء الطابع المثالي على التكنولوجيا ، مما يعني ضمناً أنها ستنقذ الكوكب بطريقة ما ، وأن العلامة التجارية ، في جوهرها ، تبدأ ثورة من شأنها أن تنقذنا جميعًا. من المؤكد أنها تقلل من استهلاك الوقود ، ولكن لا ينبغي لنا أيضًا أن نكون كاريكاتيرًا ، فإن ميني فان ديزل غير مهجن يعمل بنفس الطريقة ، إن لم يكن أفضل ، في بعض الأحيان.
لذا فإن تويوتا تستفيد من السياق الحالي لمكافحة الديزل لإضافة طبقة أعتقد أنها منمقة قليلاً هنا في حدود المناولة ، وإليك واحدة:
إعلان تلفزيوني - مجموعة هجينة - اخترنا Hybrid
ثم هناك مشكلة في الاتصال. تستند العلامة التجارية اليابانية في الكثير من اتصالاتها إلى حقيقة أن السيارة لا تحتاج إلى إعادة شحنها من التيار الكهربائي ، كما لو كانت ميزة تكنولوجية على المنافسة. هذا في الواقع مضلل بعض الشيء لأنه عيب أكثر من أي شيء آخر ... لا يتعين على السيارات الهجينة التي يمكن شحنها القيام بذلك على الإطلاق ، فهذا خيار يتم تقديمه بالإضافة إلى مالكها! لذلك ، تمكنت العلامة التجارية من التخلص من أحد العيوب كميزة ، ولا يزال ذلك قوياً ، أليس كذلك؟ ومن المفارقات أن تويوتا تبيع نسخًا إضافية من طراز بريوس ، ويجب أن تكون أفضل ... إليك أحد الإعلانات التجارية:
لا تحتاج لشحنه؟ بدلاً من ذلك ، سأقول: "نحيفًا ، لا توجد طريقة لعمل ..."
استمر ؟
للمضي قدمًا ، أقترح عليك دراسة هذا الفيديو بعناية ، والذي ، للأسف ، متوفر باللغة الإنجليزية فقط. يتم التفسير على مراحل لجعله بسيطًا ومباشرًا قدر الإمكان.
