Адаптивное регулирование
Эксплуатация машин

Адаптивное регулирование

Адаптивное регулирование Среди множества систем управления, используемых в современных автомобилях, большую часть составляют те, которые могут адаптироваться к изменяющимся условиям. Это называется адаптивные системы управления. Типичным примером такого решения является регулирование дозы топлива в двигателе с электронным управлением впрыском бензина. Коррекция времени впрыска

В любой момент работы двигателя контроллер основывается на двух основных величинах, а именно на частоте вращения вала. Адаптивное регулированиеколенчатого вала и нагрузки двигателя, т.е. значения давления во впускном коллекторе или массы всасываемого воздуха, считывается из памяти т.н. базовое время впрыска. Однако из-за множества изменяющихся параметров и влияния различных факторов, влияющих на состав топливной смеси, время впрыска приходится корректировать.

Среди множества параметров и факторов, влияющих на состав смеси, можно точно измерить влияние лишь некоторых. К ним относятся, в том числе температура двигателя, температура всасываемого воздуха, напряжение в системе, скорость открытия и закрытия дроссельной заслонки. Их влияние на состав смеси определяется так называемым краткосрочный поправочный коэффициент впрыска. Его значение считывается из памяти контроллера для измеренного текущего значения каждой из выбранных величин.

После первой вторая коррекция времени впрыска учитывает суммарное влияние различных факторов на состав смеси, индивидуальное влияние которых измерить трудно или даже невозможно. К ним относятся, в том числе погрешности коррекции влияния на состав смеси выбранных величин, измеряемых контроллером, различия в составе или качестве топлива, загрязнение форсунок, износ двигателя, утечка во впускной системе, изменение атмосферного давления, повреждение двигателя, которые бортовая система диагностики не может обнаружить и они влияют на состав смеси.

Суммарное влияние всех этих факторов на состав смеси определяется так называемым поправочный коэффициент длительного времени впрыска. Отрицательные значения этого параметра, как и в случае с краткосрочным поправочным коэффициентом, означают уменьшение времени впрыска, положительное увеличение и нулевое отсутствие коррекции времени впрыска. Работа двигателя, определяемая частотой вращения и нагрузкой, разбивается на интервалы, каждому из которых присваивается одно значение поправочного коэффициента длительного времени впрыска. Если двигатель находится в фазе пуска, в начале стадии прогрева, работает с постоянной большой нагрузкой или должен быстро разгоняться, процедура расчета времени впрыска завершается последней коррекцией с использованием поправочного коэффициента долговременного времени впрыска.

Адаптация дозы топлива

Когда двигатель работает на холостом ходу, в диапазоне легких и средних нагрузок или при плавном ускорении, время впрыска снова регулируется с помощью сигналов кислородного датчика, то есть лямбда-зонда, расположенного в выхлопной системе перед катализатором. Состав микса, на который влияет множество факторов, может измениться в любой момент, и контроллер может не распознать причину этого изменения. Затем контроллер ищет время впрыска, которое обеспечит наилучшую возможную смесь. При этом проверяется, находится ли диапазон изменения значения поправочного коэффициента мгновенного времени впрыска в правильном диапазоне.

Если это так, это означает, что значение времени впрыска, определенное после второй подстройки, правильное. Однако если значения коэффициента коррекции мгновенного времени впрыска находились вне допустимого диапазона для определенного числа циклов работы двигателя, это доказывает, что влияние факторов, вызывающих изменение состава смеси, является постоянным.

Затем контроллер изменяет значение поправочного коэффициента долгосрочного времени впрыска таким образом, чтобы поправочный коэффициент мгновенного времени впрыска снова находился в пределах правильных значений. Это новое значение коэффициента долговременной коррекции времени впрыска, полученное в результате адаптации состава смеси к новым, изменившимся условиям работы двигателя, теперь заменяет предыдущее значение для этого рабочего диапазона в памяти контроллера. Если двигатель снова окажется в таких условиях работы, контроллер сможет сразу же использовать долгосрочную коррекцию значения времени впрыска, рассчитанную для этих условий. Даже если она не идеальна, время поиска оптимальной дозы топлива теперь будет значительно меньше. Из-за процесса создания нового значения долгосрочного коэффициента коррекции времени впрыска его также называют коэффициентом адаптации времени впрыска.

Преимущества и недостатки адаптации

Процесс адаптации времени впрыска позволяет непрерывно корректировать дозы топлива в зависимости от изменения потребности в топливе во время работы. Результатом процесса адаптации времени впрыска является так называемый индивидуализация времени впрыска, разработанная производителем и сохраненная в памяти контроллера. Благодаря этому удается полностью компенсировать влияние как отклонений характеристик, так и медленных изменений технического состояния системы и всего двигателя.

Регулирование адаптивного типа может, однако, привести к тому, что возникающие ошибки будут скрыты или просто адаптированы, и тогда их становится трудно распознать. Только когда в результате большего отказа процесс адаптивного управления нарушается настолько серьезно, что система переходит в аварийный режим работы, найти неисправность окажется сравнительно легко. Современная диагностика уже может заниматься проблемами, возникающими в результате адаптации. Устройства управления, которые адаптировали параметры управления, фиксируют этот процесс, а параметры, сохраняемые в памяти, сопровождающие последующие изменения адаптации, позволяют заблаговременно и однозначно идентифицировать неисправность.

Добавить комментарий